Festo SFC-LAC-IO Series Referenzhandbuch
Kurzübersicht
Brief overview
Motorcontroller
Typ
SFC−LAC−...−IO
Motor controller
type
SFC−LAC−...−IO
Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Svenska
686 710
0604NH
Motor controller SFC−LAC
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0604NH
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2006)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: service_international@festo.com
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.BE−SFC−LAC−UDOK. Sie dient nur
zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige
Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgeliefer
ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(siehe Tabelle).
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: service_international@festo.com
Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−IO
Installation und Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle (E/A)
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540547
540548
540549
540550
540551
540552
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
als Papierversion erhältlich.
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch4
Weitere Informationen finden Sie:
imHilfesystem der Konfigurationssoftware Festo
Configuration Tool (FCT):
FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT
SFC−LAC−Help: Inbetriebnahme SFC−LAC
inder der jeweiligen Komponente beiliegenden
Bedienungsanleitung, z.B. für HME−...
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Motorcontroller SFC−LAC dient als Positioniersteuerung
und Lageregler für das Linearmodul HME.
Die übergeordnete SPS/IPC wird beim Typ SFC−LAC−...−IO
über digitale Ein−/Ausgänge angeschlossen.
Inbetriebnahme und Parametrierung der Verfahrsätze
erfolgen:
mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC
über die RS232−Schnittstelle oder
beim Typ SFC−LAC−...−H2−... optional mit dem Bedien
feld (Display und 4 Bedientasten).
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 5
1Übergeordnete
Steuerung, z.B.
Festo Typ FEC...
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool
3Controller−Ebene:
SFC−LAC
4Motor−Antriebs
ebene: HME−...
1
2
3
4
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch6
2 Anzeige− und Anschlusselemente
1Bedienfeld (nur Typ
SFC−LAC−...−H2−...)
2LEDs
3Parametrierung
4Steuerung
(SPS/IPC)
5Spannungs
versorgung
6Erdung (FE)
7HME−...
12 4
567
3
Anschluss am SFC−LAC−...−I0 Beschreibung
3Parametrie
rung
M8, 4−polig
Buchse
RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb
nahme und Diagnose
4Steuerung Sub−D, 15−polig
Stecker
Schnittstelle zum Anschluss
an eine SPS−Steuerung
5Spannungs
versorgung
Sub−D, 7W2
Stecker
Spannungsversorgungs
anschluss
6Erdung Stehbolzen M4 Funktionserde (FE)
7HME−... Sub−D, 24W7
Buchse
Schnittstelle zur HME−...
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 7
1Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
Speichert Parametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert
2LED Zustand
Power
Betriebs−
grün Betriebsspannung liegt an
B
etr
i
e
b
s−
spannung aus KeineBetriebsspannung
I/F
Positionierstat s
grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor
Positionierstatus
(Zweifarb−LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
(Zweifarb LED)
aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung
rot Regler−Endstufe aus
Error
Fehleranzeige
rot Fehler
Fehleranzeige blinkt Warnung
aus Kein interner Fehler gemeldet
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch8
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung
der Elektronik aus.
Warnung
Bei Einbau der Achse in schräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagende Massen!
SPrüfen Sie, ob externe Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.
Spannungsversorgung *) Wert
Lastversorgung**)
Nennstrom (max. Dauerstrom)
Spitzenstrom
48 VDC +5% / −10%
10 A
20 A
Logikversorgung**)
Nennstrom / Spitzenstrom
Interne Sicherung
24 VDC ±10%
0,4 A / 0,8 A
2,5A superflink
E/A−Versorgung
Leerlaufstrom / Spitzenstrom
(je Ausgang max. 0,5 A)
24 VDC ±10%
0,05 A / 2,1 A
*) Die Toleranzen für die Spannungsversorgungen müssen auch
direkt an den Anschlüssen des SFC−LAC eingehalten werden.
**) Massen verbinden für gleiches Bezugspotenzial !
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 9
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SGeregeltes Netzteil verwenden.
SZur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und
Einhaltung der Schutzart IP54: Nicht verwendete
Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen
verschließen.
SZur Vermeidung von Masseschleifen: Nur einen der
Erdungsanschlüsse verwenden (z.B. 6).
SVerwenden Sie ausschließlich diese Kabel (max. Länge
beachten):
Kabel Zubehör Typ ... Länge [m]
Versorgungskabel (VDC) KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10
(max. 10 m)
Motorkabel (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10
(max. 10 m)
Steuerkabel (SPS) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10
(max. 30 m)
Programmierkabel (PC) KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5
Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch10
4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugspunkte und des Arbeitsbereiches muss in
folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
bei der Erstinbetriebnahme,
nach Änderung der Referenzierungsmethode,
nach Änderung des Achsennullpunktes,
nach jedem Einschalten der Logikspannungs
versorgung!
SVollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo
Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem) oder mit
dem Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2).
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