Festo SEC-AC-305 Bedienungsanleitung

Description

Fitting and

installation

Type SEC−AC−305

Type SEC−AC−508

Description

192 346

en 0511c

[698 478]

Smart Electromotor Controller

Contentsand general instructions

FestoP.BE−SEC−AC−HW−EN en 0511c

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editionen 0511c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Designation P.BE−SEC−AC−HW−EN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Order no.192 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E(FestoAG&Co. KG, D73726 Esslingen, Federal Republic of

Germany 2005)

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particular theright tocarry out patent, utility model or

ornamental design registration.

Contentsand general instructions

II FestoP.BE−SEC−AC−HW−EN en 0511c

Contentsand general instructions

III

FestoP.BE−SEC−AC−HW−EN en 0511c

Contents

Designated use VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Target group VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Theaim of this manual VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TrademarksIX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Safety instructionsIX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Important user instructionsX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Summary of components 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1Summary 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2Features 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3Controller unit1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1Brief description1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2Analogue−digital converter1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3Digital−analogueconverter1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Internal monitoring1−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Final output stage 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1Brief description1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2Power supply1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3Feedingback thebrakingenergy1−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.4 Internal monitoring1−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5Displays1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1Brief description1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2Ready−to−operatedisplay1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3Operatingmodeand error display1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6Rotary transducer evaluation1−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1Serial interface 1−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7User interfaces 1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1Digital inputs1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.2Analogueinputs1−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contentsand general instructions

IV FestoP.BE−SEC−AC−HW−EN en 0511c

1.8Parametrizations1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.1Theparameter memory 1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.2Theparametrizingprogram1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.3CAN module (optional)1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8.4 PROFIBUS module (optional)1−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9Monitoringfunctions1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.1Brief description1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.2Monitoringthefinal output stage 1−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.3Monitoringthemotor1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.4 I2t monitoring1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.9.5Automatic braking1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Fitting 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1Dimensions2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1Dimensionsof theSEC−AC 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2Electromechanics 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1Front view2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2Top view2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3Bottom view2−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installation 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1Material 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1Cables 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2Plugfor power cable X63−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3Plugfor external brakingresistor

(recommended for high brakingpower) 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Plugfor power supply totheSEC−AC 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.5PE connection of theSEC−AC 3−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.6Interface cable for serial interface (zeromodem) 3−6. . . . . . . . . . . . . .

Contentsand general instructions

FestoP.BE−SEC−AC−HW−EN en 0511c

3.2Plugconnectorsand their pin assignments3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1Rotary−angle sensor cable for motorswith resolver, plugX2

(rotary−angle sensor evaluation) 3−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2Control signal plugwith analoguemonitor output X1

(digital and analogueinputsand outputs)3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3X10 (additional incremental sensor input) 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 X11 (additional incremental sensor output) 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5X5(serial interface/serial test interface)3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.6X6(motor supply, power supply, brakeand temperaturesensor) 3−14.

3.2.7Power supply cable for theSEC−AC 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3Power supply of theSEC−AC 3−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1X9(power supply of theSEC−AC)3−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2X12 (Breakingresistors)3−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3Summary of connections3−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.4 SEC−AC completesystem3−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.5ConnectingthePCtotheSEC−AC (X5)3−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.6Connectingthemotor totheSEC−AC 3−23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.7Connectingtheexternal brakingresistor totheSEC−AC 3−23. . . . . . . . .

3.3.8ConnectingtheSEC−AC tothepower supply3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.9Fittingthecontrol signal plug3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Completesummary of theSEC−AC system3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1Wiringtheconnections3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5PE protectiveconductor and screeningconnections3−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1Connectinginstructions3−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2Electrical isolation3−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6Measures for observingEMCguidelines 3−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Diagnosis and error treatment 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1Statusdisplay4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2Error messages of theSEC−AC 4−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contentsand general instructions

VI FestoP.BE−SEC−AC−HW−EN en 0511c

A. Technical appendix A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1Technical specificationsA−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.1SEC−AC−305 A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1.2SEC−AC−508 A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2IndexC−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contentsand general instructions

VII

FestoP.BE−SEC−AC−HW−EN en 0511c

Designated use

TheSEC−AC (Smart Electromotor Controller) has been desi

gned for use in control cabinetsfor supplyingAC servomo

torsand for controllingtheir torque(current), speed and posi

tion.

TheSEC−AC must beoperated in asafeworkingenvironment.

An EMERGENCY STOP circuit must beinstalled for thesys

tem.

OperatetheSEC−AC only under thepermitted ambient condi

tions.

TheSEC−AC may only beused in stationary industrial and

commercial use. Theelectromagnetic interference immunity

of thepower electronics is not designed for operation in mo

bile systems, in householdsor firmsconnected directly tothe

low voltage network.

Fit theSEC−AC with screeningintoan earthed control cabinet.

Otherwise, theelectromagnetic compatibility (EMC) of the

power electronics will not beguaranteed. Use theSEC−AC

only as follows:

as designated

in atechnically faultless state

without undertakingany modifications.

If used in conjunction with additional commercially−available

components, such as sensorsand actuators, thespecified

maximum limits(temperatures, electrical datas, torques, etc.)

must beobserved.

Please comply with national and local safety lawsand regula

tions.

Contentsand general instructions

VIII FestoP.BE−SEC−AC−HW−EN en 0511c

Target group

This manual is aimed at technicianstrained in control and

automation technology, fittersetc. who

areworkingfor thefirst timewith digital drivecontrollers

arealready familiar with digital drivecontrollers, but who

areinstallingadigital drivecontroller liketheSEC−AC for

thefirst time.

The aim of this manual

This manual will help you tocarry out thefirst commissioning

of theSEC−AC successfully.

In this manual you will find important information and acquire

thebasic knowledge neceesary for operatingtheSEC−AC cor

rectly.

Most work stepsin this manual aredivided intotwoparts:

D

escription part: hereyou will learn important instruc

tionsand theaim of each individual work step.

Instruction part: hereyou carry out thework step.

In theleft−hand margin you will find symbols which simplify

theorientation in this manual for you duringcommissioning.

As this manual is intended for thefirst commissioningof the

completeSEC−AC product family, theregulator for which the

work step is intended is alwaysspecified for each individual

work step.

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