Festo SFC-LACI Referenzhandbuch

Kurzübersicht

Brief overview

SFC−LACI−...−IO

SFC−LACI−...−PB

SFC−LACI−...−CO

SFC−LACI−...−DN

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

742 434

0812NH

Motor controller

SFC−LACI

Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0812NH

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der SFC−LACI dient als Positioniersteuerungund Lageregler

für die Antriebevom Typ DNCE−Ū−LAS und DFME−Ū−LAS.

Die übergeordneteSteuerung(SPS/IPC) wird über die

Steuerungsschnittstelle angeschlossen:

 SFC−LACI−...−IO: Digitale Ein−/Ausgänge

 SFC−LACI−...−PB: PROFIBUS−DP

 SFC−LACI−...−CO: CANopen

 SFC−LACI−...−DN: DeviceNet

Inbetriebnahme und Parametrierungerfolgen:

mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC

(ab V 3.0.0) über die RS232−Schnittstelle oder

beim Typ SFC−LACI−...−H2 optional mit dem Bedienfeld

(Display und 4 Bedientasten).

Hinweis

Diese Kurzübersicht dient nur zur Erstinformation und

ersetzt nicht die vollständige Dokumentation, die als

PDF−Datei aufder mitgelieferten CD−ROM enthalten ist.

SBeachtenSie unbedingt die Informationen und

Sicherheitshinweise in der vollständigen

Beschreibungdes Motorcontrollers.

SWenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren

lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−

Adresse: service_international@festo .com

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch4

Dokumente auf der CD−ROM Sprache Dateiname

SFC−LACI−...−IO mit Multipol−Steuerungsschnittstelle (E/A)

GDCP−SFC−LACI−IO−DE

GDCP−SFC−LACI−IO−EN

GDCP−SFC−LACI−IO−ES

GDCP−SFC−LACI−IO−FR

GDCP−SFC−LACI−IO−IT

GDCP−SFC−LACI−IO−SV

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

567362

567363

567364

567365

567366

567367

SFC−LACI−...−PBmit Steuerungsschnittstelle PROFIBUS

GDCP−SFC−LACI−PB−DE

GDCP−SFC−LACI−PB−EN

GDCP−SFC−LACI−PB−ES

GDCP−SFC−LACI−PB−FR

GDCP−SFC−LACI−PB−IT

GDCP−SFC−LACI−PB−SV

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

567374

567375

567376

567377

567378

567379

SFC−LACI−...−CO mit Steuerungsschnittstelle CANopen

GDCP−SFC−LACI−CO−DE

GDCP−SFC−LACI−CO−EN

GDCP−SFC−LACI−CO−ES

GDCP−SFC−LACI−CO−FR

GDCP−SFC−LACI−CO−IT

GDCP−SFC−LACI−CO−SV

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

567380

567381

567382

567383

567384

567385

SFC−LACI−...−DN mit Steuerungsschnittstelle DeviceNet

GDCP−SFC−LACI−DN−DE

GDCP−SFC−LACI−DN−EN

GDCP−SFC−LACI−DN−ES

GDCP−SFC−LACI−DN−FR

GDCP−SFC−LACI−DN−IT

GDCP−SFC−LACI−DN−SV

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

567386

567387

567388

567389

567390

567391

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 5

WeitereInformationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi

gurationssoftwareFCT und in den Bedienungsanleitungen

der Antriebeund des Zubehörs.

1Übergeordnete

Steuerung

2Software−Ebene:

FestoConfiguration

Tool (FCT)

3Controller−Ebene:

SFC−LACI

4Antriebsebene:

DFME−...−LAS oder

DNCE−...−LAS

ÓÓÓÓ

ÔÔ

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch6

2 Anzeigen und Anschlüsse

1Bedienfeld

2Parametrier−

schnittstelle RS232

3Steuerungs−

schnittstelle

4Spannungs−

versorgung

5Erdungsanschluss

6Lokale digitale

E/As

7Motoranschluss

1Bedienfeld (nur Typ SFC−LACI−...−H2−...)

Taste Funktion

Menu MENU

ESC

EMERG.STOP

Statusanzeige >Hauptmenü

Eingabeverwerfen oder Menüebenezurück

Aktuellen Positioniervorgangabbrechen

Enter OK

SAVE

START/STOP

Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe

Speichert Parametereinstellungen dauerhaft

Startet/stoppt Demo−Modus

{ }

EDIT

Vorheriger/nächster Menübefehl oder

manuell verfahren (Teachen)

Vergrößert/verkleinert Parameterwert

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 7

Anschluss am SFC−LACI Beschreibung

2Parametrie

rung

M8, 4−polig, Buchse RS232−Schnittstelle zur

Parametrierung, Inbetrieb

nahme und Diagnose

3Steuerung

(SPS/IPC)

Sub−D, 15−polig,

Stecker

E/A−Schnittstelle

Sub−D, 9−polig,

Buchse

PROFIBUS−DP−Schnittstelle

Sub−D, 9−polig,

Stecker

CANopen−Schnittstelle

Sub−D, 9−polig,

Stecker

DeviceNet−Schnittstelle

4Spannungs

versorgung

Sub−D, 7W2,

Stecker

Spannungsversorgungs

anschluss

5ErdungStehbolzen M4 Funktionserde(FE)

6In/Out M8, 3−polig, Buchse Lokale digitale Ein− und Aus

gänge

7MotorITT Cm3 Schnittstelle zu den

Antrieben

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch8

LED Power

Span

nungsver

leuchtet grün Logik− und Lastspannungliegen an.

nungsver

sorgung blinkt grün Logikspannungliegt an.

Lastspannungliegt nicht an oder

fehlendes Hardware−Enable.

ausEsliegt keineSpannungan.

LED Error

Störungs

leuchtet rot Fehler

anzeige blinkt rot Warnung

ausKeineinterneStörunggemeldet.

Die LEDI/F ist abhängig vom Typ des SFC−LACI:

LED I/F SFC−LACI−...−IO

Grün:

Positionier

status

grün an Positioniervorgangabgeschlossen oder

gestoppt

status

grün ausZielposition noch nicht erreicht

Rot: Regler

freigabe

rot an Endstufe ist abgeschaltet

freigabe rot ausEndstufe ist bestromt

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 9

LED I/F SFC−LACI−...−PB

Grün:

Positionier

status

grün an Positioniervorgangabgeschlossen oder

gestoppt

status

grün ausZielposition noch nicht erreicht

Rot:

Busstatus

aus Datenaustausch aktiv

Busstatus blinkt schnell Adresse nicht parametriert

blinkt langsam WarteaufVerbindung

LED I/F SFC−LACI−...−CO

Grün:

Zustands−

OFF

CAN Zustand operational"

Zustands

maschine ON

OFF

CAN Zustand stopped" (single flash)

OFF

CAN Zustand pre−operational"

(blinking)

Rot:

Bus−

OFF

Verbindungfehlerfrei (off )

Bus

Verbindung ON

OFF

CAN WarningLimit reached"

(single flash)

OFF CAN NodeGuardingerror" (double

flash)

OFF

Busparameter nicht parametriert

oder externeCAN−Versorgungfehlt

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch10

LED I/F SFC−LACI−...−DN

AusGerät ist nicht online, Dup_MAC_ID−Test

nicht abgeschlossen.

Blinkt grün Dup_MAC_ID−Test erfolgreich abge

schlossen.Gerät ist keinem Master zu

geordnet.

grün Das Gerät ist onlineund einem Master

zugeordnet.

blinkt rot Zeitüberschreitungbei einer Verbin

dung(Zustand Timed−Out").

rotKritischer Fehler: DoppelteMAC−ID oder

Busabgeschaltet.

blinkt rot und

grün

Netzwerkzugriffsfehler,Gerät im Zu

stand Verbindungfehlgeschlagen".

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