Festo SFC-LAC Series Referenzhandbuch
Kurzübersicht
Brief overview
SFC−LAC−...−IO
SFC−LAC−...−PB
SFC−LAC−...−CO
SFC−LAC−...−DN
Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Svenska
721 137
0707a
Motor controller
SFC−LAC
Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0707a
Original: de
© Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2007
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: service_international@festo.com
Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Motorcontroller SFC−LAC dient als Positioniersteuerung
und Lageregler für das Linearmodul HME.
Die übergeordnete Steuerung (SPS/IPC) wird über die
Steuerungsschnittstelle angeschlossen:
Typ SFC−LAC−...−IO: digitale Ein−/Ausgänge
Typ SFC−LAC−...−PB: PROFIBUS−DP
Typ SFC−LAC−...−CO: CANopen
Typ SFC−LAC−...−DN: DeviceNet
Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen:
mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC
über die RS232−Schnittstelle oder
beim Typ SFC−LAC−...−H2 optional mit dem Bedienfeld
(Display und 4 Bedientasten).
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Bedienpakets P.BP−SFC−
LAC. Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht
die vollständige Dokumentation, die als PDF−Datei auf
der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist.
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollständigen
Beschreibung des Motorcontrollers.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: service_international@festo.com
Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch4
Inhalt der CD−ROM 1) Sprache Dateiname 2)
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−IO
Installation und Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle (E/A)
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540547
540548
540549
540550
540551
540552
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−PB
Installation und Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle
PROFIBUS
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540649
540650
540651
540652
540653
540654
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−CO
Installation und Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle CANopen
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540655
540656
540657
540658
540659
540660
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des Motorcontrollers
TypSFC−LAC−...−DN
Installation und Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle
DeviceNet
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
555886
555887
555888
555889
555890
555891
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) Je nach Versionsstand.
2) Dateiname = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teile−
nummer auch als Papierversion erhältlich.
Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 5
Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi
gurationssoftware FCT und in den Bedienungsanleitungen
des Zubehörs.
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool (FCT)
3Controller−Ebene:
SFC−LAC
4Antriebsebene:
HME
1
2
3
4
Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch6
2 Anzeigen und Anschlüsse
1Bedienfeld
2LEDs
3Parametrierung
4Steuerung
(SPS/IPC)
5Spannungs
versorgung
6Erdung (FE)
7HME
12 4
567
3
1Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
Speichert Parametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert
Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 7
Anschluss am SFC−LAC Beschreibung
3Parametrie
rung
M8, 4−polig
Buchse
RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb
nahme und Diagnose
4Steuerung
(SPS/IPC)
Sub−D, 15−polig
Stecker
E/A−Schnittstelle
Sub−D, 9−polig
Buchse
PROFIBUS−DP−Schnittstelle
Sub−D, 9−polig
Stecker
CANopen−Schnittstelle
Sub−D, 9−polig
Stecker
DeviceNet−Schnittstelle
5Spannungs
versorgung
Sub−D, 7W2
Stecker
Spannungsversorgungs
anschluss
6Erdung Stehbolzen M4 Funktionserde (FE)
7HME Sub−D, 24W7
Buchse
Schnittstelle zur HME−...
Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch8
LED Power
Span
nungsver
leuchtet grün Logik− und Lastspannung liegen an.
nungsver
sorgung blinktgrün Logikspannung liegt an.
Lastspannung liegt nicht an.
aus Es liegt keine Spannung an.
LED Error
Störungs
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige blinkt rot Warnung
aus Keine interne Störung gemeldet.
Die LED I/F ist abhängig vom Typ des SFC−LAC:
LED I/F SFC−LAC−...−IO
Positionier
status
leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor
status
(Zweifarb−
LED)
leuchtet rot Nicht betriebsbereit, Freigabe fehlt
(
LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
aus Positionierbetrieb oder Störung
Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 9
LED I/F SFC−LAC−...−PB
Grün:
Positionier
leuchtet grün MC (Motion Complete)
Positionier
status aus Kein MC oder Störung
Rot:
Busstatus
aus Datenaustausch aktiv
Busstatus blinktschnell Adresse nicht parametriert
blinktlangsam Warte auf Verbindung
LED I/F SFC−LAC−...−CO
Grün:
Zustands−
ON
OFF
CAN Zustand operational" (on)
Zustands
maschine ON
OFF
CAN Zustand stopped" (single flash)
ON
OFF
CAN Zustand pre−operational"
(blinking)
Rot:
Verbindung
ON
OFF
Verbindung fehlerfrei (off )
Verbindung
Bus ON
OFF
CAN Warning Limit reached
(single flash)
ON
OFF CAN Node Guarding error (double flash)
ON
OFF
Busparameter nicht parametriert
oder externe CAN−Versorgung fehlt (on)
Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch10
LED I/F SFC−LAC−...−DN
Grün:
Busstatus
"Network"
ON
OFF
Zustand Operational"
(on)
"Network"
ON
OFF
Zustand Device Standby"
(blinking)
Rot:
Busstatus
"
Module
"
ON
OFF
Keine Bus−Verbindung No Power/Bus−
Off (off)
"Module"
ON
OFF
Warnung Minor fault"
(blinking)
ON
OFF
Fehler Unrecoverable fault"
(on)
Dieses Handbuch passt für folgende Modelle
4
Inhaltsverzeichnis
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