Festo SPC200-SCU-AIF Stücklistenhandbuch

Kurzbeschreibung

Subcontroller-

Baugruppe für 2

Pneumatische Achsen

Typ SPC200-SCU-AIF

Brief description

Subcontroller

module for 2

pneumatic axes

type SPC200-SCU-AIF

0503a

693 378

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

©(Festo SE & Co., D-73726 Esslingen, 1999)

SPC200-SCU-AIF

0503a 2

1Benutzerhinweise

Die Subcontroller-Baugruppe Typ SPC200-SCU-AIF dient be-

stimmungsgemäß als Baugruppe für den Smart Positioning

Controller SPC200. Die Baugruppe stellt einen Anschluß für ei-

nen zweiten Achsinterface-Strang mit maximal 2 pneumatischen

Achsen zur Verfügung. Damit kann der SPC200 auf maximal 4

Pneumatische Achsen erweitert werden.

Ausführliche Informationen zur Subcontroller-Baugruppe finden

Sie im Bediener-Handbuch P.BE-SPC200-....

VORSICHT:

Beachten Sie unbedingt die dort aufgeführten:

– Sicherheitstechnischen Hinweise

– den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen

Baugruppen und Module.

WARNUNG:

Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200 beschä-

digt werden, wenn Baugruppen bei eingeschalteter

Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt werden.

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-

de Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:

1. Druckluftversorgung

2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung des

SPC200.

Deutsch

SPC200-SCU-AIF

0503a 3

2Ein- und Ausbau von Baugruppen

VORSICHT:

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung der

Baugruppen führen.

•Berühren Sie keine Bauelemente.

•Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro-

statisch gefährdete Bauelemente.

•Entladen Sie sich vor dem Ein- oder Ausbau von Bau-

gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppen vor

Entladung statischer Elektrizität.

Verschließen Sie freibleibende Steckplätze mit Blindfrontplatten

(Typ SPC-200-PB). Dadurch wird die Schutzart IP 20 erreicht.

Maximal kann eine Subcontroller-Baugruppe in einen Baugrup-

penträger installiert werden.

Empfehlung: Montieren Sie die Baugruppe in den äußeren

rechten Steckplatz (wegen Erdungsanschluß).

Baugruppen ausbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.

2. Anschlußkabel auf der Baugruppenfront lösen und abziehen.

2. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln (siehe

folgendes Bild).

3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und herausziehen.

4. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten verschließen.

Deutsch

SPC200-SCU-AIF

40503a

Subcontroller-Baugruppe einbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversorgung ab-

schalten.

2. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Führungs-

schiene einschieben. Achten Sie darauf, daß Sie die Bau-

gruppe beim Einschieben nicht verkanten und keine Bauteile

auf der Leiterplatte beschädigt werden.

3. Achten Sie darauf, daß die Stecker der Messerleisten richtig

aufeinander liegen. Schieben Sie die Baugruppe dann mit

leichtem Druck vollständig ein. Daraufhin verriegeln die Si-

cherungshebel selbsttätig.

Richtung zum Entriegeln

Verriegelt selbsttätig

Sicherungshebel



Frontplatte der Baugruppe

Messerleiste

Führungsschiene

®

Deutsch

SPC200-SCU-AIF

0503a 5

3Installation

VORSICHT:

Verwenden Sie zum Anschluß des Achsinterface die speziel-

len Kabel von Festo (Typ KSPC-AIF-...). Beachten Sie be-

züglich der zulässigen Kabellängen am Achsinterface-Strang

die Angaben im Bediener-Handbuch zum SPC200

Damit vermeiden Sie Funktionsstörungen beim SPC200 und

den am Achsinterface-Strang angeschlossenen Modulen.

Über den 5poligen Stecker der Subcontroller-Baugruppe wer-

den die Bussignale, die Betriebsspannung und die Lastversor-

gung für die angeschlossenen Module am Achsinterfacestrang

bereitgestellt.

Das Anschlußkabel KSPC-AIF-... wird vorkonfektioniert mit

5poliger Schraubklemme geliefert.

VORSICHT:

Der Achsinterface-Anschluß ist nicht gegen Verpolung ge-

schützt. Achten Sie unbedingt auf die korrekte Belegung,

wenn Sie z.B. nach Kürzen des Kabels die Schraubklemme

selbst anbringen.

Deutsch

SPC200-SCU-AIF

60503a

Pin-Belegung Stecker AXES B (X10)

Pin-Belegung und Adernfarben des Kabels Typ KSPC-AIF-...

CAN-LOW (braun)

CAN-HIGH (weiß)

24 V (gelb)

0 V (grün)



24 V Lastversorgung (grau)

Nut mit eingeschobenem

Kodierstift

Erdungsanschluß

Schließen Sie den Kabelschirm an den Erdungsanschluß (

)

an.

HINWEIS:

Um Verwechslungen der Anschlüsse X10 und X1 zu

vermeiden, kodieren Sie beide Anschlüsse unterschiedlich.

Schieben Sie hierzu die beiliegenden Kodierstifte in unter-

schiedliche Nuten der Steckerleisten. Entfernen Sie das

entsprechende Material am dazugehörigen Stecker.



Deutsch

SPC200-SCU-AIF

0503a 7

4Technische Daten

Typ SPC200-SCU-AIF

Temperaturbereich:

– Betrieb

– Lagerung/Transport

- 5

oC ... + 50 oC

-20 oC ... + 70 oC

Gewicht 80 g

Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend

Elektromagnetische

Verträglichkeit

– Störaussendung

– Störfestigkeit

geprüft nach

DIN EN 61000-6-4 (Industrie) 1)

geprüft nach

DIN EN 61000-6-2 (Industrie)

Schwingung und Schock

– Schwingung

– Schock

geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–6

Schärfegrad 1

geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–27

Schärfegrad 2

1) Die Komponente ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich.

Deutsch

SPC200-SCU-AIF

80503a

1User instructions

Subcontroller module type SPC200-SCU-AIF has been de-

signed as a module for the SPC200 Smart Positioning Control-

ler. It provides a connection for a second axis interface string

with maximum 2 pneumatic axes. In this way the SPC200 can

be extended to control maximum 4 pneumatic axes.

Detailed information on the subcontroller module can be found

in the user manual P.BE-SPC200-....

CAUTION

Pay strict attention to the following instructions shown

therein:

– safety guidelines

– specifications for the use of the individual modules and

components.

WARNING

Actuators may be activated unintentionally and the SPC200

may be damaged if components are added or removed

when the power supply is switched on.

Before undertaking installation or maintenance work, switch

off the following power supplies in the sequence listed:

1. the compressed air supply

2. the load voltage and the operating voltage for the SPC200.

English

SPC200-SCU-AIF

0503a 9

2Fitting and removing the modules

CAUTION

Modules can be damaged by incorrect handling.

•Do not touch any of the components.

•Observe the regulations for handling components which

are affected by electrostatic charges.

•Discharge yourself electrostatically before fitting or

removing modules, in order to protect the components

against discharges of static electricity.

Seal unused locations with blind front plates (type SPC-200-

PB). This will comply with protection class IP 20. Only 1 sub-

controller module may be fitted into a rack.

Recommendation: Fit the subcontroller module in the slot on

the far right (because of the earth connection).

Removing the modules

1. Switch off the operating voltage and the compressed air sup-

ply.

2. Loosen and remove the connecting cable on the front of the

module.

3. Unlock both safety levers by pushing them aside (see

following diagram).

4. Grip the module by the front plate and pull it out.

5. Any unused slots should be sealed with blind plates.

English

SPC200-SCU-AIF

10 0503a

Inhaltsverzeichnis

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