Festo DMSP Series Bedienungsanleitung

de Bedienungs

anleitung

en Operating

instructions

es Instrucciones

de utilización

fr Notices

d’utilisation

it Istruzioni per

l’uso

zh 

8044177

1508e

[8044178]

Fluidic Muscle

DMSP/MAS

2Festo – DMSP/MAS – 1508e

Esbedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

告

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

提

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

境

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori



Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por per

sonal cualificado y siguiendo las instruccio

nes de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono es

sere effettuati da personale specializzato ed

autorizzato in confomità alle istruzioni per

l’uso.

合格员根据操手册

安和。

Deutsch – Fluidic Muscle DMSP/MAS 3.................................................

English – Fluidic Muscle DMSP/MAS 17..................................................

Español – Fluidic Muscle DMSP/MAS 31.................................................

Français – Fluidic Muscle DMSP/MAS 45.................................................

Italiano – Fluidic Muscle DMSP/MAS 59..................................................

文– 气动 DMSP/MAS 73....................................................

DMSP/MAS

Festo – DMSP/MAS – 1508e Deutsch 3

Deutsch – Fluidic Muscle DMSP/MAS

Inhaltsverzeichnis

1 Aufbau 4..................................................................

2 Sicherheit 5...............................................................

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5...........................................

2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise 5..............................................

2.3 Qualifikation des Fachpersonals 5..............................................

3 Funktion 6................................................................

4 Lagerung 6................................................................

5 Einbau 7..................................................................

5.1 Einbau mechanisch 7........................................................

5.2 Einbau pneumatisch 8.......................................................

6 Inbetriebnahme 9..........................................................

6.1 Probelauf 9................................................................

7 Bedienung und Betrieb 10....................................................

8 Wartung und Pflege 11.......................................................

9 Ausbau und Reparatur 11.....................................................

10 Entsorgung 11..............................................................

11 Zubehör 11.................................................................

12 Störungsbeseitigung 12......................................................

13 Technische Daten 13.........................................................

14 Kennlinien 14...............................................................

DMSP/MAS

4 Festo – DMSP/MAS – 1508e Deutsch

1 Aufbau

DMSP MAS-…-K/O

1342 5 647

1Gewinde für Druckluftanschluss (nur bei

DMSP)

2Anschlussgewinde (nur bei DMSP)

3Anschlussflansch mit Presshülse

(nur bei DMSP)

4Kontraktionsmembran

(FaserverstärkterGummischlauch)

5Gewinde für Anschlussadapter

(nurbeiMAS-…-K/O)

– bei MAS-…-MObeidseitig geöffnet

– bei MAS-…-MCeinseitig geöffnet

6Kraftbegrenzung im Inneren des Anschluss

flansches (nur bei MAS-…-K)

7Anschlussflansch mit Außensechskant

(nurbei MAS-…-K/O)

Fig. 1

DMSP/MAS

Festo – DMSP/MAS – 1508e Deutsch 5

2 Sicherheit

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Fluidic Muscle DMSP/MAS dient bestimmungsgemäß folgender Verwendung:

– Heben und Senken von Massen

– Vibrations- und Rüttelanwendungen

– Übertragen von Kraft (z.B. Spannen zweier Platten)

– Einsatz als Luftfeder

Der DMSP/MAS ist ein reiner Zugaktuator, der über keine interne Führung verfügt. Die Zugkraft hat ihr Maxi

mum zu Beginn der Kontraktion und fällt mit dem Hub degressiv auf Null ab. Die Ausdehnung in Umfangs

richtung ist für Spannaufgaben nicht nutzbar, da Reibung zur Schädigung der Membran führen kann.

Das Produkt wird zur groben Positionierung von Nutzlasten in Verbindung mit Werkzeugen oder als

Antrieb bei Verwendung von externen Führungen eingesetzt.

Das Produkt ist nicht zugelassen für Einsatzbedingungen, bei denen pflanzliche oder wasserlösliche

Fette und Öle eindringen können.

2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise

Warnung

Personen können durch plötzlich freigesetzte Druckkräfte oder umhergeschleuderte

Bauteile verletzt werden.

 Bei allen Arbeiten am belüfteten DMSP/MAS das große Energiepotenzial berück

sichtigen. Ein plötzliches Freiwerden dieser Energie (z.B. durch das Platzen der

Kontraktionsmembran bei unsachgemäßer Beanspruchung) kann Einzelteile des

DMSP/MAS sehr stark beschleunigen.

 Gesetzliche Regelungen für den jeweiligen Bestimmungsort berücksichtigen.

 Produkt nur im Originalzustand und in technisch einwandfreiem Zustand verwenden.

 Produkt nur innerhalb der definierten Werte einsetzen (è13 Technische Daten und 14 Kennlinien).

 Keine eigenmächtigen Veränderungen am Produkt vornehmen.

 Umgebungsbedingungen am Einsatzort berücksichtigen.

2.3 Qualifikation des Fachpersonals

Nur qualifiziertes Fachpersonal darf den Einbau, die Inbetriebnahme, die Wartung und den Ausbau des

Produkts durchführen. Das Fachpersonal muss mit der Installation von pneumatischen Systemen

vertraut sein.

DMSP/MAS

6 Festo – DMSP/MAS – 1508e Deutsch

3 Funktion

Durch Belüftung weitet sich die Kontraktionsmembran3des DMSP/

MAS in Umfangsrichtung. Dadurch entsteht eine Zugkraft sowie eine

Kontraktionsbewegung in Längsrichtung.

Der DMSP/MAS ist einfachwirkend. Die Bewegung wird mit Hilfe von

Anschlusselementen (è11 Zubehör), die in das Gewinde1einge

schraubt werden, auf die Nutzlast übertragen. Beim DMSP ist der

Adapter bereits integriert.

In den Anschlussflansch2des MAS-…-K ist eine Kraftbegrenzung

integriert. Wenn der Wert der Kraftbegrenzung überschritten wird,

bläst ein Ventil die überschüssige Druckluft ab.

Fig. 2

ÓÓ

ÓÓÓ

4 Lagerung

Ungünstige Lagerbedingungen können die Funktionssicherheit beeinträchtigen.

 Sicherstellen, dass bei der Lagerung folgende Punkte eingehalten werden:

– DMSP/MAS nicht in geknicktem Zustand lagern

– vor UV-Einstrahlung schützen (bis zum Einsatz in Schutzhülle lassen)

– bei geringer Feuchtigkeit lagern (60%)

– hohe Temperaturen vermeiden (max.+30°C)

 Produkt bei Lagerung vor schädigenden Einflüssen schützen.

Schädigende Einflüsse sind z.B.:

– Korrosion verursachende Kühlmittel oder andere Stoffe (z. B. Ozon)

– Öle, Fette und fettlösende Dämpfe

– glühende Späne oder Funken

DMSP/MAS

Festo – DMSP/MAS – 1508e Deutsch 7

5 Einbau

5.1 Einbau mechanisch

Hinweis

Bestimmte mechanische Belastungen der Kon

traktionsmembran führen zur Reduzierung der

Lebensdauer des DMSP/MAS.

 Sicherstellen, dass die Membran stets

– frei von Torsionskräften bleibt

– auch im drucklosen Zustand ungeknickt

(ungestaucht) montiert ist (keine Falten

bildung)

DMSP 5 10 20 40

Anschlussgewinde6

DMSP-…-AM M8 M16x1,5 M20x1,5 M30x1,5

DMSP-…-CF M4 – – –

DMSP-…-CM/-RM M6 M8 M10x1,25 M16x1,5

Empfohlene Durchgangsbohrungen [H12]

DMSP-…-AM 8,4mm 17mm 21mm 31mm

DMSP-…-CF 4,3mm – – –

DMSP-…-CM/-RM 6,4mm 8,4mm 10,5mm 17mm

Max. zulässiges Anziehdrehmoment1)

DMSP-…-AM 7…10Nm 15…19Nm 23…28Nm 100…110Nm

DMSP-…-CF 2,5…3Nm – – –

DMSP-…-CM/-RM 4…6Nm 7…10Nm 12…16Nm 50…55Nm

1) gesichert mit Loctite 222 (DMSP-10) / Loctite 242 (DMSP-20/40)

Tab. 1

Hinweis zum MAS-10

Zu lange Gewinde des Anschlussadapters MXAC

zerstören das Anschlussgewinde des

MAS-10-…-O(ohne Kraftbegrenzung).

 Sicherstellen, dass die Anschlussgewinde

längen von Adapter und MAS zueinander

passen (èTab. 2).

Fig. 3

ÓÓ

Fig. 4

DMSP/MAS

8 Festo – DMSP/MAS – 1508e Deutsch

1. Gewinde des Anschlussadapters leicht einfetten. Dadurch werden die Montagekräfte reduziert.

2. Anschlussadapter (è11 Zubehör) in das Befestigungsgewinde des MAS5drehen.

MAS 10 20 40

Gewinde1

offen M10x1,25 M16x1,5 M20x1,5

geschlossen M10x1,25 M10x1,25 M16x1,5

Anschlussgewindelänge

MAS-…-MO-K 15mm 24mm 30mm

MAS-…-MC-K 15mm 15mm 24mm

MAS-…-MO-O 10mm 26mm 22mm

MAS-…-MC-O 10mm 15mm 20mm

Adaptergewindelänge

MXAC- (bisher) 15mm1) 24mm 30mm

MXAD- (neu) 10mm 18mm 20mm

Max. zul. Anziehdrehmoment 8…13Nm 15…25Nm 35…45Nm

1) Bei Verwendung des bisherigen Adapters MXAC-R10 wird der MAS-10-...-O-... (ohne Kraftbegrenzung) zerstört.

Tab. 2

3. Sicherstellen, dass beim Platzieren der beweglichen Masse

folgende Vorgaben eingehalten werden:

– zulässige Parallelitätstoleranz der Anschlüsse

– zulässige Winkeltoleranz

– zulässige Vorreckung

– maximal zulässige Werte für Kräfte und Zusatzmassen

Zulässige Werte aus den technischen Daten (è13) und den

Kennlinien(è14) entnehmen.

4. Nutzlast mittels Adapter so befestigen, dass der Massen

schwerpunkt der Nutzlast zur Mittelachse fluchtet.

ÓÓ

Fig. 5

5.2 Einbau pneumatisch

 Druckluftanschluss verschlauchen:

– DMSP: am Anschluss1

– MAS-…-K/O: am Adapter (A)

ÓÓ

Fig. 6

(A) 1

DMSP/MAS

Festo – DMSP/MAS – 1508e Deutsch 9

6 Inbetriebnahme

Warnung

Unerwartete Bewegung von Bauteilen.

Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.

 Verfahrbereich vor Eingriffen schützen

(z.B.durch Schutzgitter).

 Sicherstellen, dass keine Fremdgegenstände

im Arbeitsbereich vorhanden sind.

Bei MAS-…-Kmit Kraftbegrenzung:

Hinweis

Wenn der Wert der Kraftbegrenzung überschritten wird, löst die Sicherheitsfunktion des

MAS-…-K aus.

 Sicherstellen, dass auftretende Kräfte im zulässigen Bereich liegen

(è13 Technische Daten).

Bei Überschreitung der maximal zulässigen Kraft entweicht Druckluft am Anschluss

flansch des MAS-…-K. Sobald die maximal zulässige Kraft eingehalten wird, ist der

MAS-…-K wieder betriebsbereit.

6.1 Probelauf

1. DMSP/MAS langsam belüften (z.B. mit Druckaufbauventil HEL).

2. Folgende Punkte am DMSP/MAS prüfen:

– Der erforderliche Bewegungsablauf wird eingehalten.

– Die Kontraktion erfolgt innerhalb der zulässigen Toleranz (max. 25% der Nennlänge).

– Die erforderliche Kraft wird erreicht/die Last wird angehoben.

– Es tritt keine Leckage auf.

3. Probelauf beenden.

4. Fluidic Muscle entlüften.

Fig. 7

ÓÓ

DMSP/MAS

10 Festo – DMSP/MAS – 1508e Deutsch

7 Bedienung und Betrieb

Hinweis

Extrembedingungenbelasten den DMSP/MAS.

Folgende Faktoren führen zu einer starken Reduzierung der Lebensdauer c(èFig. 8):

– zunehmende Kontraktion h

– steigende Zusatzmasse m

– steigende Umgebungs- oder Betriebstemperatur

Durch gezieltes Belüften auf einer Seite und Entlüften auf der anderen Seite

(„Spülung“) lässt sich die thermische Belastung verringern und dadurch die

Lebensdauer des Produkts erhöhen (nicht bei DMSP-…-CM und MAS-…-MC).

m = 0

m = max

c [n]

h [%]

0 5 10 15 20 25 30

Fig. 8

 Produkt bei Betrieb vor schädigenden Einflüssen schützen. Diese Einflüsse sind z.B.:

– Korrosion verursachende Kühlmittel oder andere Stoffe (z. B. Ozon)

– Öle, Fette und fettlösende Dämpfe

– glühende Späne oder Funken

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