Festo FLSM Series Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Freilauf für

Schwenkantrieb

Typ FLSM-...

Operating instructions

Freewheel unit for

swivel actuator

Type FLSM-...

Einbau und Inbetriebnahme

nur von autorisiertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

397 980

0007a D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse Control section and

connections

Bild 1/Fig. 1

Anschlußgewinde für Schwenkantrieb

Abtriebswelle:

- bei FLSM-6/8-...: mit Abflachung

- ab FLSM-10-...: mit Paßfeder

Gewinde zur Befestigung der

beweglichen Masse (nur ab FLSM-10-...)

Gewinde zur Befestigung

Threaded connection for swivel actuator

Drive shaft

- on FLSM-6/8-...: with flat recess

- as from FLSM-10-...: with featherkey

Attachment thread for moving load

(only as from FLSM-10-...)

Mounting thread

2Funktion und Anwendung

Die in zwei Schwenk-Richtungen wir-

kende Bewegung des Schwenkantriebs

DSM-... wird durch den Freilaufvorsatz

nur in eine Richtung ausgeführt:

•FLSM-...-R

Rechtslauf (im Uhrzeigersinn)

•FLSM-...-L

Linkslauf (im Gegenuhrzeigersinn)

bei Blickrichtung auf Abtriebswelle.

Die andere Richtung ist gesperrt

Es resultiert eine getaktete, gleichförmi-

ge Schrittbewegung. Es lassen sich stu-

fenlos einstellbare Taktvorschübe erzie-

len.

Function and application

The bidirectional rotary movement of the

swivel actuator DSM-... can be made un-

idirectional by means of the freewheel at-

tachment:

•FLSM-...-R

Clockwise direction

•FLSM-...-L

Anti-clockwise direction

(Looking at the drive shaft)

The opposite direction is blocked. This re-

sults in a regular even stepping move-

ment. Infinitely variable interval times can

be set.

FLSM-...

0007a D/GB 2

Der Freilauf FLSM-... wird bestim-

mungsgemäß nur in Verbindung mit ei-

nem Schwenkantrieb vom Typ DSM-...

zur schrittweisen Bewegung von Nutzla-

sten auf einer Kreisbahn verwendet.

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

HINWEIS:

Fehlfunktionen können durch unsachge-

mäße Handhabung entstehen.

•Beachten Sie die Angaben und Hin-

weise in der Bedienungsanleitung

des verwendeten Schwenkantriebs

Typ DSM-....

HINWEIS:

Die technischen Daten des Freilaufs

FLSM-... können die Angaben in der Be-

dienungsanleitung des Antriebs DSM-...

einschränken.

•Berücksichtigen Sie immer die enge-

re Werteangabe.

The FLSM-... idle run is only intended for

use in conjunction with a swivel drive of

type DSM-... for step-by-step moving of

work loads on a circular path.

Prerequisites for product

application

PLEASE NOTE:

Incorrect handling can lead to malfunction-

ing.

•Observe the instructions and specifi-

cations in the operating instructions

for the swivel drive type DSM-... used.

PLEASE NOTE:

The technical specifications of the idle run

type FLSM-... may limit the specifications

in the operating instructions for drive type

DSM-... .

•Always take into consideration the lo-

wer value specified.

%mbar

Bild 2/Fig. 2

0007a D/GB 3

•Berücksichtigen Sie die Warnungen

und Hinweise

- am Produkt

- in dieser Betriebsanleitung.

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmächti-

ge Veränderung.

Transport und Lagerung

•Berücksichtigen Sie das Gewicht des

FLSM-...:

Er wiegt bis zu 2,35 kg.

Einbau

mechanisch

•Behandeln Sie den FLSM-... so, daß

keine Schäden an der Abtriebswelle

auftreten.

•Observe all warnings and notes

- on the product

- in these operating instructions.

•Use the product in its standard form

without any unauthorised modificati-

ons.

Transport and storage

•Take into account the weight of the

FLSM-...

This can be up to 2.35 kg.

Installation

Mechanical

•Handle the FLSM-... carefully so as

to prevent any damage to the drive

shaft.

Bild 3/Fig. 3

Bild 4/Fig. 4

FLSM-...

0007a D/GB 4

•Prüfen Sie die Notwendigkeit zusätzli-

cher Bohrungen im Befestigungs-

flansch des FLSM-...

Mit den schraffierten Stellen in ne-

benstehender Zeichnung sind die Be-

reiche gekennzeichnet, in denen am

FLSM-... zusätzliche Bohrungen an-

gebracht werden können (z.B. zur

Aufnahme von Zentrierstiften).

Zur Befestigung des Mitnehmers an der

Abtriebswelle des Antriebs (nur bei

FLSM-6-... und FLSM-8-...) vollziehen

Sie folgende Schritte:

1. Mitnehmer mit einer Zange aus dem

Freilauf ziehen (oder durch Aufstecken

und Verkanten der Abtriebswelle des

DSM-...)

2. Mitnehmer bis zum Anschlag auf die

Abtriebswelle schieben und Gewinde-

stift [SW 1,5] eindrehen.

Dabei mußder Gewindestift auf der

Abflachung der Abtriebswelle senk-

recht aufsitzen.

Das Anziehdrehmoment beträgt 1 Nm.

3. Bei Bedarf: Gewindestift mit Loctite 243

gegen ungewolltes Lösen sichern.

•Check whether there is a need for

additional holes in the mounting

flange of the FLSM-...

The hatched areas in the adjacent

drawing designates the areas, where

additional holes are to be drilled on

the FLSM-... (e.g. for the retention of

centering pins).

In order to fasten the driver onto the

shaft of the drive (only with FLSM-6-...

and FLSM-8-...), carry out the following

steps:

1. Use pliers to pull the driver out of the

idle run (or by fixing and tilting the dri-

ve shaft).

2. Push the driver as far as it will go onto

the drive shaft and screw in a threa-

ded pin [A/F 1.5].

The threaded pin must sit vertically

the flat recess of the drive shaft.

The tightening torque is 1 Nm.

3. If required, use Loctite 243 to secure

the threaded pin against unintentional

loosening.

Bild 5/Fig. 5

Bild 6/Fig. 6

Bild 7/Fig. 7

Bild 8/Fig. 8

0007a D/GB 5

Befestigen Sie den FLSM-... mit folgen-

der Schraubenzahl am DSM-...

Das Anziehdrehmoment beträgt:

Fasten the FLSM-... with the following

number of screws on the DSM-...

The tightening torque is:

FLSM-... 6 8 101216253240

Schrauben-Anzahl

Number of screws Min. 2 *) 4

Nm 0,76 1,2 2,9 5,9 9,9 24

*) diagonal

*) lying opposite

Bild 10/Fig. 10

Bei exzentrischer Masse, die in senk-

rechter Richtung bewegt wird:

HINWEIS:

In Drehrichtung ist keine Überholsperre

vorhanden. Bei Überschreiten des obe-

ren Totpunktes wird die Masse zusätz-

lich durch deren Schwerkraft beschleu-

nigt.

•Stellen Sie sicher, dass die bewegli-

che Masse bei Überschreiten des

oberen Totpunktes nicht nach unten

schlägt (externe Sicherung gegen

Durchschlagen, z.B.: getaktete Zylin-

der, verwenden).

For eccentric loads moved in vertical di-

rection:

PLEASE NOTE:

There is no overrun blocking in the di-

rection of rotation. If the upper top dead

centre is exceeded, the mass will be ac-

celerated additionally by its force of gra-

vity.

•Make sure that the moving mass

does not slide down if the upper top

dead centre is exceeded (external

protection against sliding down, e.g.

by means of a pulsed cylinder).

Bild 11/Fig. 11

Definition:

Bewegliche Masse = Nutzlast

(+ Masse etwaiger Hebel)

Definition:

Moving load = working load

(+ potential load of lever)

Bild 9/Fig. 9

FLSM-...

0007a D/GB 6

•Stellen Sie sicher, daßbeim Plazie-

ren der beweglichen Masse folgende

Vorgaben eingehalten werden (siehe

Technische Daten):

- verkantungsfreier Einbau

- zulässige Axialkraft

- zulässige Radialkraft

•Stellen Sie sicher, daßdie bewegliche

Masse nicht von der Abtriebswelle

gleiten kann. Je nach Baugröße dient

hierzu:

- die Abflachung

- das Gewinde (D) in der Stirnseite der

Abtriebswelle

•Befestigen Sie die bewegliche

Masse an der Abtriebswelle.

Inbetriebnahme

Gesamtanlage

•Beachten Sie die Inbetriebnahmevor-

schriften d. Schwenkantriebs DSM-...

Einzelgerät

•Stellen Sie sicher, daß

- niemand in den Schwenkbereich der

beweglichen Masse greifen kann

- und keine Fremdgegenstände dort-

hin gelangen (z.B. mit selbstge-

fertigtem Schutzgitter).

•Make sure that the following specifi-

cations are observed when posi-

tioning the moving load (see techni-

cal data):

- clearance around adjacent parts

- permissible axial force

- permissible radial force

•Make sure that the moving mass can-

not slide off the drive shaft. This can

be achieved with the following, de-

pending on the size of the drive shaft:

- the flat recess

- the thread (D) in the front of the

drive shaft.

•Attach the moving load to the drive

shaft.

Commissioning

Complete installation

•Observe the commissioning rules

for the DSM-... rotary actuator.

Single device

•Make sure that

- manual intervention is not possible

within the angle of rotation

- no foreign object can enter this area

(e.g. by installing a protective guard).

Bild 14/Fig. 14

DSM-6/8-...

FLSM-10 1216253240

(D) M2,5M3M3M4M5M6

Bild 13/Fig. 13

Bild 12/Fig. 12

DSM-10/.../40-... (D)

0007a D/GB 7

Bei Verwendung von externen Anschlä-

gen und Stoßdämpfern:

•Stellen Sie sicher, daßfolgende Vor-

gaben eingehalten werden:

- Auftreffpunkt im Massenschwerpunkt S

(wichtig bei exzentrischen Massen m

am Hebelarm)

-Zulässige Anschlagskraft

- Mindestanschlagradius rmin

(siehe technische Daten‘)

•Berücksichtigen Sie die maximal zu-

lässigen Anschlagskräfte.

Die resultierenden Anschlagskräfte set-

zen sich zusammen aus:

- Massenträgheitsmoment der

beweglichen Masse auf der

Abtriebswelle

- Antriebsmoment des Schwenk-

antriebs (siehe Technische Daten

DSM-...)

- Dämpfungsvermögen d. Anschlags

Das Massenträgheitsmoment der be-

weglichen Masse, sowie das Dämp-

fungsverhalten des Anschlags sollte be-

rechnet worden sein.

If external stops and shock absorbers

are used,

•make sure that the following specifica-

tions are observed:

- the impact point in the mass centre

of gravity S (important with eccentric

masses “m“on the lever arm)

- the maximum permitted impact force

- the minimum impact radius rmin

(see “Technical specifications“).

•Take the into account the maximum

permissible stop forces.

The resulting stop forces are made up

as follows:

- Mass moment of inertia of moving

mass of drive shaft

- Driving torque of swivel actuator

(see DSM-... technical data)

- Cushioning capacity of stop

The mass moment of inertia of the mo-

ving load as well as the cushioning be-

haviour of the stop should be calculated

first.

Bild 15/Fig. 15

FLSM-...

0007a D/GB 8

Bedienung und Betrieb

Bei Änderung der Nutzlast-Masse:

•Achten Sie auf die zulässigen Belas-

tungen.

Wartung und Pflege

Bei Bedarf:

•Reinigen Sie den FLSM-... außen

mit einem weichen Lappen.

Zulässiges Reinigungsmedium ist:

Seifenlauge, max. 60°C.

Ausbau und Reparatur

•Schicken Sie defekte FLSM-... zur

Reparatur zu Festo ein.

Zubehör

Operation and control

If the working load is changed:

•Observe the permissible loads.

Service and maintenance

If necessary:

•Clean the FLSM-... externally with a

soft cloth.

Permissible cleaning agent:

Soap suds, max. 60°C.

Disassembly and repairs

•Send the defective FLSM-... to Festo

for repairs.

Accesoires

10 Bezeichnung Typ

Fett K2E-30 nach

DIN 51825

Aufsteckflansch FWSR-...

Bild 16

Designation Type

Grease K2E-30 as per

DIN 51825

Push-on flange FWSR-...

Fig. 16

0007a D/GB 9

Technische Daten

Typ Linkslauf FLSM-6-L FSLM-8-L FLSM-10-L FLSM-12-L FLSM-16-L FLSM-25-L FLSM-32-L FLSM-40-L

Teile-Nr. 188 523 188 525 188 527 164 229 164 230 164 231 164 232 164 233

Typ Rechtslauf FLSM-6-R FSLM-8-R FLSM-10-R FLSM-12-R FLSM-16-R FLSM-25-R FLSM-32-R FLSM-40-R

Teile-Nr. 188 522 188 524 188 526 164 234 164 235 164 236 164 237 164 238

Bauart Freilauf für Schwenkantrieb DSM-...

zul. Temperaturbereich 0 ... + 60°C - 10 ... + 60°C

zulässige Axialkraft Fa10 N 10 N 30 N 50 N 100 N 200 N 75 N 120 N

zul. Radialkraft Frin abh. vom Achsenabstand x

0 mm 15 N 20 N 52 N 140 N 250 N 600 N 460 N 750 N

10 mm 10,7 N 14,6 N 37,4 N 100 N 200 N 480 N 340 N 600 N

20 mm 8,3 N 11,5 N 29,5 N 76 N 160 N 400 N 280 N 500 N

30 mm 6,7 N 9,5 N 24,3 N 340 N 220 N 450 N

40 mm 5,7 N 8,1 N 20,7 N 200 N 400 N

50 mm 4,9 N 7 N 18 N 350 N

Mindestradius r min für Anschlagpunkt 10 mm 12 mm 13,5 mm (siehe Bedienungsanleitung des Schwenkantriebs DSM-...)

zulässige Anschlagskraft Fx in abh. vom Achsenabstand x

0 mm 20 N 36 N 72,8 N 280 N 530 N 650 N 1100 N 1400 N

10 mm 14,2 N 26,3 N 53,1 N 200 N 420 N 530 N 880 N 1150 N

20 mm 11 N 20,7 N 41,8 N 150 N 350 N 450 N 780 N 950 N

30 mm 9 N 17 N 34,5 N 300 N 380 N 570 N 820 N

40 mm 7,6 N 14,5 N 29,3 N 350 N 480 N 720 N

50 mm1 6,6 N 12,6 N 25,5 N 400 N 650 N

max. Drehmoment (bei pmax am DSM) 0,2 Nm 0,46 Nm 1,13 Nm 2,0 Nm 4,2 Nm 8,3 Nm 16,6 Nm 33,3 Nm

Werkstoffe Gehäuse: Al (eloxiert); Distanzhülse (bei FLSM-12-...): Messing

Welle, Hülse: Stahl (ab FLSM-10: gehärtet),

Außenring (bei FLSM-32-... und FSLM-40-...): Stahl (gehärtet)

Gewicht 0,1 kg 0,125 kg 0,16 kg 0,3 kg 0,45 kg 0,65 kg 1,5 kg 2,35 kg

Bild 17

FLSM-...

0007a D/GB 10

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