Festo HGDS Series Bedienungsanleitung

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instructions

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de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzione

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Schwenkgreifeinheit

Rotary gripper unit

HGDS−...

686 934

0409a

HGDS−...

Festo HGDS−... 0409a

Esbedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von

qualifiziertem Fachpersonal, gemäß

Bedienungsanleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

Notera

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por

personal cualificado y siguiendo las

instrucciones de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono

essere effettuati da personale specializzato

ed autorizzato in confomità alle istruzioni

per l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Française 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HGDS−...

Festo HGDS−... 0409a Deutsch 3

Schwenkgreifeinheit HGDS−...Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

1Greifbacken

2Nuten für Näherungsschalter

3Gewinde− und Passbohrungen für Greiffinger−Montage

4Verstellbare Dämpfungselemente zur Feineinstellung des Schwenkwinkels

mit Konterschrauben

5Abdeckkappe

6DruckluftanschlüsseSchwenkteil

7Druckluftanschlüsse Greifteil

8Anschlagnocken mit Klemmschrauben

9Gewinde−/Durchgangsbohrungen mit Zentrierung zur Befestigung der Schwenkgreifeinheit

aJ Schwalbenschwanz zur Befestigung der Schwenkgreifeinheit

Bild1

HGDS−...

Festo HGDS−... 0409a Deutsch

2 Inhalt

1 Bedienteile und Anschlüsse 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Inhalt 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Transport und Lagerung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau des Produkts 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau der Greiffinger 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau externen Zubehörs 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau pneumatisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Bedienung und Betrieb 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Wartung und Pflege 17

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Ausbau 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Reparatur 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Zubehör 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Störungsbeseitigung 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Technische Daten 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Kennlinien 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HGDS−...

Festo HGDS−... 0409a Deutsch 5

3 Funktion und Anwendung

Die Schwenkgreifeinheit Typ HGDS−... ist eine

Kombination aus Schwenkantrieb und Greifer.

Durch wechselseitige Belüftung der Druckluft−

anschlüsse des Schwenkteils schwenkt ein

Innenflügel im Gehäuse hin und her. Diese

Schwenkbewegung überträgt sich auf den

Greifer, der als Ganzes mitschwenkt. Verstell

bare Anschlagnocken ermöglichen es, den

Schwenkwinkel zu begrenzen. Verstellbare

Festanschläge mit integrierter Dämpfung

ermöglichen es, den Schwenkwinkel fein zu

justieren. Die Geschwindigkeitsregelung des

Schwenkteils erfolgt über externe Drossel−

Rückschlagventile (abluftgedrosselt).

Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse des Greiferteils bewegt

sich ein Kolben intern hin und her. Eine Mechanik überträgt die Längsbewegung

des Kolbens über Kipphebel auf die Greifbacken.

Bestimmungsgemäß dient die HGDS−... dem Greifen und Schwenken von Massen.

4 Transport und Lagerung

SBerücksichtigen Sie das Gewicht der

HGDS−....

Je nach Ausführung wiegt die HGDS−...

bis1 kg.

SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie

folgt:

 kurze Lagerzeiten

 kühle, trockene, schattige korrosionsgeschützte Lagerorte.

Bild2

Bild3

HGDS−...

Festo HGDS−... 0409a Deutsch

5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.

Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.

Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser

Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z.B. Drücke, Kräfte,

Momente, Temperaturen, Massen,

Geschwindigkeiten, Spannungen).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen

ermöglicht ein Betreiben der HGDS−...

gemäß der einschlägigen Sicherheitsricht

linien.

SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden

z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.

SEntfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme vorhandener Haftettiketten an

Druckluftanschlüssen(Verschmutzungsgefahr).

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (siehe Technische

Daten).

Bild4

HGDS−...

Festo HGDS−... 0409a Deutsch 7

SLassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewählten Mediums über die

gesamte Produktlebensdauer unverändert.

Beispiel: Gewählt: Ungeölte Druckluft.

Beizubehalten:Stets ungeölte Druckluft.

Bei Umstellung von geölter auf ungeölte Druckluft:

Beachten Sie die Abnutzung der HGDS−... .

Wegen der ausgewaschenen Lebensdauerschmierung verschleißt die HGDS−...

in erhöhtem Maß.

SBelüften Sie die Anlage insgesamt

langsam bis zum Betriebsdruck.

Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik

ausschließlich kontrolliert.

Zur langsamen Einschaltbelüftung dient

das Druckaufbauventil vom Typ HEL−...

oder HEM−... .

Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte

Bewegungen.

SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

6 Einbau

Einbau mechanisch

Einbau des Produkts

Hinweis

Zu hohe Kräfte und Momente zerstören die HGDS−... .

SStellen Sie sicher, dass die Maximalwerte zulässiger Belastungen eingehalten

werden. Die Werte entnehmen Sie bitte dem Kapitel ’Technische Daten’.

QH−... HEL−...

Bild5

HGDS−...

Festo HGDS−... 0409a Deutsch

Bei Beschleunigungen der Schwenkgreifeinheit:

SBerücksichtigen Sie, dass die Greifkraft während des Bewegungsvorgangs

abnehmen kann (z.B. beim Schwenken des Greifteils oder bei Montage der

Schwenkgreifeinheit auf bewegten Teilen).

SWählen Sie die Befestigungsart:

Direkt−Befestigung

von vorne / von hinten / seitlich / auf

Grundfläche mittels Sackloch−/Durch

gangsbohrungen (Befestigungs

schraube für Durchgangsbohrung eine

Nennweite kleiner wählen)

Schwalbenschwanz−Befestigung

ÓÓ

HGDS−...

ÎÎÎ

HGDS−...

ÓÓ

ÓÓÓÓ

HGDS−...

Bild6

SPlatzieren Sie die HGDS−... so, dass alle Bedienteile erreichbar sind.

SPlatzieren Sie die HGDS−... auf die Anschlussfläche mit Hilfe von Zentrierhülsen.

SAchten Sie auf die Anzugsdrehmomente, die maximal zulässig sind.

Durchgangsbohrung M4 Sacklochgewinde M5

Anzugsdrehmoment 2,9 Nm 5,9 Nm

Bild7

SBefestigen Sie die HGDS−... am Anschlussflansch mit min. zwei Schrauben.

SDrehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.

HGDS−...

Festo HGDS−... 0409a Deutsch 9

Einbau der Greiffinger

Hinweis

Zu hohe Kräfte und Momente zerstören die Greifbacken der HGDS−... .

SStellen Sie sicher, dass die Maximalwerte eingehalten werden.

Die Werte entnehmen Sie bitte dem Kapitel ’Technische Daten’ und

’Kennlinien’.

SVerwenden Sie Greiffinger, die möglichst

kurz und leicht sind.

SBehandeln Sie die Greifbacken sorgfältig.

SDrücken Sie Pass−Stifte in jede Passung

der Greiffinger.

SPlatzieren Sie die Greiffinger auf die

Greifbacken.

SAchten Sie auf die Anzugsdrehmomente,

die maximal zulässig sind.

Zu große Kräfte oder Anzugsdrehmo

mente zerstören den Greifmechanismus.

HGDS−... 12 16 20

Max. Einschraubtiefe M3 x 5 M3 x 5 M4 x 7

Anzugsdrehmoment 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm

Bild9

SDrehen Sie die Befestigungsschrauben in die zwei Gewindebohrungen jedes

Greiffingers (siehe Bild 8).

Zur Voreinstellung des Schwenkwinkels:

SVerwenden Sie vorzugsweise Winkeleinstellungen symmetrisch zur Symmetrie

linie des HGDS−... .

Bild8

HGDS−...

Festo HGDS−... 0409a Deutsch

1. Entfernen Sie die Schutzkappe vom

Gehäuse:

SSchrauben lösen

SSchnapphaken nach außen ziehen.

2. Drehen Sie die Klemmschrauben der

Anschlagnocken auf.

Zum Verschieben der Anschlagnocken

genügt es, die Klemmschrauben soweit zu

lockern, dass sie sich gerade verschieben

lassen.

3. Schieben Sie die Anschlagnocken in die

gewünschte Endlage. Der Betrieb ist nur

mit beiden Anschlagnocken zulässig.

Dabei müssen folgende Maximalbegren

zungen eingehalten werden:

 Begrenzungsstift (A) darf dazu nicht entfernt werden. Andernfalls schlägt

der interne Schwenkflügel ungedämpft in die Endlage. Er ist zur sicheren

Begrenzung der Endlagen erforderlich.

 Mindestabstand von 3 mm zur Einführungsnut der Anschlagnocken (auf der

gegenüberliegenden Seite des Begren

zungsstifts)

Die Feineinstellung der Endlage erfolgt

mit Hilfe der Dämpfungselemente 4

unter Druck.

4. Drehen Sie die Klemmschrauben der An

schlagnocken wieder mit dem festgeleg

ten Drehmoment wie folgt fest:

 zunächst die Klemmschraube in der

Mitte des Anschlagnockens,

 dann die zweite Klemmschraube.

HGDS−... 12 16 20

Schlüsselweite 2 2,5 3

Anzugsdrehmoment [Nm] 0,6 1,5 3

Bild12

5. Befestigen Sie die Schutzkappe wieder auf dem Gehäuse:

 Schnapphaken einrasten

 Schrauben eindrehen (Anzugsdrehmoment 0,5 Nm).

Bild10

Bild11

(A)

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