Festo ELGA-TB-G Bedienungsanleitung

de Bedienungs-

anleitung

en Operating

instructions

754766

1102NH

Zahnriemenachse

Toothed belt axis

ELGA-TB-G

2Festo – ELGA-TB-G – 1102NH

Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch

Fachpersonal mit entsprechender Qualifika-

tion gemäß dieser Bedienungsanleitung

durchgeführt werden.

Installation and commissioning may only be

performed in accordance with these instruc-

tions by technicians with appropriate qualific-

ations.

Warnung

Warning

Vorsicht

Caution

Hinweis

Note

Umwelt

Antipollution

Zubehör

Accessories

Deutsch – Zahnriemenachse ELGA-TB-G 3.........................................

English – Toothed belt axis ELGA-TB-G 17...........................................

ELGA-TB-G

Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 3

Deutsch – Zahnriemenachse ELGA-TB-G

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................

2 Funktion und Anwendung 4..................................................

3 Transport und Lagerung 5....................................................

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................

5Einbau 6..................................................................

5.1 Einbau mechanisch 6........................................................

5.1.1 Einbau der Nutzlast 8..................................................

5.1.2 Einbau externen Zubehörs 9.............................................

5.2 Einbau schaltungstechnisch 10.................................................

6 Inbetriebnahme 10..........................................................

7 Bedienung und Betrieb 11....................................................

8WartungundPflege 12.......................................................

9 Reparatur 12...............................................................

10 Zubehör 12.................................................................

11 Störungsbeseitigung 13......................................................

12 Technische Daten 14.........................................................

13 Kennlinien 16...............................................................

ELGA-TB-G

4 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

26453

Fig. 1

1Befestigungsgewinde und Zentrierungen

für Fußbefestigung

2Antriebshohlwelle (verdeckt)

3Befestigungsgewinde für Motoranbausatz

4Zylinderrohr mit Gleitführung

5Befestigungsgewinde und Zentrierungen

für Nutzlast

6Schlitten

7Befestigungsfläche für Profilbefestigung

8Gewinde für optionale Schaltfahne

9Nuten für Näherungsschalter

aJ Befestigungsnuten für Nutensteinbefesti-

gung und Zubehör

aA Zahnriemenabdeckung

2 Funktion und Anwendung

Ein Zahnriemen auf einer Antriebshohlwelle übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linear-

bewegung. Dadurch bewegt sich der Schlitten 6vor und zurück.

Der Schlitten ist gleitgeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe von Schaltfahne und

Näherungsschaltern in den Nuten 9abgefragt werden.

Bestimmungsgemäß dient die Zahnriemenachse ELGA-TB-G-… zum

schnellen Positionieren von Nutzlasten oder bei Verwendung von

externen Führungen. Sie ist zugelassen für die Betriebsart Schlit-

tenbetrieb.

Die ELGA-TB-G-… ist nicht zugelassen für Einsatzbedingungen, bei

denen pflanzliche wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse ein-

dringen können.

Fig. 2 Schlittenbetrieb

ELGA-TB-G

Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 5

Hinweis

Die Zahnriemenachse ELGA-TB-G ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmo-

ments ist der Schlitten frei beweglich.

Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch die Verwendung von

Motoren mit eingebauter federbelasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemo-

ment erzielt werden (z. B. für Vertikalbetrieb).

• Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue

Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.

Bei Verwendung anderer Motoren:

• Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte, Momente und Geschwindigkeiten Kapitel 12 Technische

Daten und 13 Kennlinien.

3 Transport und Lagerung

• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Je nach Ausführung wiegt die ELGA bis zu 80 kg.

• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

– kurze Lagerzeiten

– kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte

– kein Kontakt mit Ölen, Fetten und fettlösenden Dämpfen.

Dadurch erhalten Sie die Leistungsfähigkeit des Zahnriemens.

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen

(Quetschungen).

• Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen

und Momente.

Hinweis

Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.

• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls

(z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der

einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).

• Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen Überwachungs-

vereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.

ELGA-TB-G

6 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch

• Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier =

Restmüll).

• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.

• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs-

anleitungen.

• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt die

Toleranz ±20 %.

5 Einbau

5.1 Einbau mechanisch

• Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es

keine unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in dieser

Bedienungsanleitung gibt.

• Montieren Sie den Motor an der Achse gemäß Montageanlei-

tung des im Katalog empfohlenen Motoranbausatzes.

Fig. 3

Durchführung des Produkteinbaus:

Hinweis

Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.

• Berücksichtigen Sie, dass die Befestigung der Achse bei hohen Belastungen nicht

ausschließlich über den Lagerdeckel erfolgen darf.

Bei Momentenbelastungen um die Längsachse kann es bei der Befestigung der

Achse über die Lagerdeckel zu einem Verdrehen des Zylinderrohres gegenüber den

Lagerdeckeln kommen.

• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegun-

gen (Ebenheit der Auflagefläche: ≤ 0,05 % der Hublänge; max.

0,5 mm).

• Platzieren Sie die ELGA so, dass Ihre Bedienteile erreichbar

sind. Fig. 4

ELGA-TB-G

Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 7

• Beachten Sie die erforderlichen Stützabstände.

Die Diagramme im Kapitel 13 Kennlinien zeigen den Stützabstand, der sich in Abhängigkeit von

Einbaulage und Nutzlast ergibt. Eine Überschreitung der angegebenen Mindestabstände erfordert

unbedingt eine Funktionsprüfung im Einzelfall.

Hinweis

Ungünstige Befestigungsvarianten können die Lebensdauer der ELGA stark reduzieren.

• Stellen Sie sicher, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbe-

reichs des Schlittens befinden.

• Befestigen Sie die ELGA.

• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue

Fußbefestigung Profilbefestigung Nutensteinbefestigung

HPE MUE NST

Fußbefestigung an den Befesti-

gungsgewinden 1(Fig. 1 ) in

den Enddeckeln

Profilbefestigung in der Nut der

Befestigungsfläche 7

Nutensteinbefestigung in der

Nut aJ. Durch Verkippen gleiten

die Nutensteine an jeder Stelle

des Profils in die Nut

Tab. 1

• Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment gleichmäßig fest.

Baugröße 70 80 120

HPE Schraube M5 M5 M8

Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9 24

MUE Schraube M5 M5 M8

Anziehdrehmoment [Nm] 5 5 20

NST Schraube M5 M5 M8

Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9 24

Tab. 2

ELGA-TB-G

8 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Herunterschlagende Massen können Personen oder

Gegenstände schädigen (Quetschungen). Im Falle

eines Stromausfalls oder eines Zahnriemenbruchs

fällt die Arbeitsmasse nach unten.

• Stellen Sie sicher, dass nur Motoren mit inte-

grierter federbelasteter Haltebremse verwendet

werden.

• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen

Schäden durch Zahnriemenbruch zusätzlich ex-

tern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken, bewegte

Bolzen oder Notpuffer).

Fig. 5

5.1.1 Einbau der Nutzlast

• Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment resultie-

rend aus der Kraft F (parallel zur Bewegungsachse) und dem

Hebelarm “a” klein bleibt. Fig. 6

• Befestigen Sie die Nutzlast mit Schrauben und Zentrierhülsen

am Schlitten.

• Achten Sie darauf, dass die max. Einschraubtiefe D eingehalten

wird.

Fig. 7

Baugröße 70 80 120

Schraube M5 M5/M6

Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9/9,9

Max. Einschraubtiefe D [mm] 7,5 9,5 12,5

Zentrierung [H7] [mm] ∅5∅9

Tab. 3

Bei Nutzlasten mit eigener Führung:

• Justieren Sie die Führungen von Nutzlast und ELGA exakt parallel oder verwenden Sie eine

Anbindung, die einen Toleranzausgleich ermöglicht.

So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung (Verschleiß).

ELGA-TB-G

Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch 9

Bei harten und steifen Nutzlasten (Stahl):

Hinweis

Ein Verbiegen des Aluminium-Schlittens gegen eine

gekrümmte Nutzlast mindert die Lebensdauer der

Führung.

• Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche der

Nutzlasten eine Ebenheit von t ≤ 0,03 mm auf-

weist.

Fig. 8

Bei Masse-Geometrien mit Überstand in Schlittenlängsrichtung:

• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht gegen den Motor

schlägt.

Fig. 9

5.1.2 Einbau externen Zubehörs

Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:

• Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (Hardware-Endschalter).

Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:

• Verwenden Sie bevorzugt Näherungsschalter mit Öffner-Funktion.

Diese schützen eine ELGA mit gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.

Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:

• Verwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeten Steuerung.

• Verwenden Sie induktive Näherungsschalter mit Sensorhalter (B) und Schaltfahne (S):

Befestigung

in den Nuten aJ (Fig. 1 ) mit Sensorhalter (B)

(S)

(B)

Tab. 4

• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der

Näherungsschalter (mind. 10 mm Abstand zu Nutensteinen).

ELGA-TB-G

10 Festo – ELGA-TB-G – 1102NH Deutsch

Zur Vermeidung von Verschmutzungen:

• Verwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten.

5.2 Einbau schaltungstechnisch

Hinweis

Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnahmen not-

wendig. In Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtlinie gelisteten

Normen.

Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindestanforde-

rungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen geeignet.

6 Inbetriebnahme

Warnung

Bewegte Massen können Personen oder Gegen-

stände schädigen (Quetschungen).

• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich

– niemand in die Laufrichtung der bewegten

Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),

– sich keine Fremdgegenstände befinden.

Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein

Greifen an die ELGA möglich sein.

Fig. 10

Hinweis

Die Zahnriemenelastizität verzögert das Beschleunigungsverhalten der ELGA und führt

zu größeren als die am Controller eingestellten Beschleunigungen (Federeffekt).

• Berücksichtigen Sie mögliche Abweichungen zu der am Controller eingestellten

Beschleunigung.

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