Festo HGP A Series Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Parallel-Greifer

Typ HGP-...-A

Dreibacken-Greifer

Typ HGD-...-A

Operating instructions

Parallel grippers

Type HGP-...-A

Three-jaw grippers

Type HGD-...-A

Einbau und Inbetriebnahme

nur von qualifiziertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

377 641

9706c D/GB 1

Bild 1/Fig. 1

Operating parts and

connections

Gewindebohrungen für Druckluftanschlüsse

Gewindebohrungen mit Zentrierung für

Befestigungsschrauben (verdeckt liegend)

Gewinde-/Durchgangsbohrungen mit

Zentrierung für Befestigungsschrauben

Greifbacken

Passung für Greiffinger-Montage (Greif-

finger nicht im Lieferumfang enthalten)

Gewindebohrungen für Greiffinger-

Montage

Nut für Sensorbefestigung

Bedienteile und Anschlüsse

Parallel-Greifer Typ HGP-...-A

Parallel grippers Type HGP-...-A

Dreibacken-Greifer Typ HGD-...-A

Three-jaw grippers Type HGD-...-A

Threaded holes for compressed air

connections

Threaded holes with centering for

fastening screws

Threaded / through holes with centering

for fastening screws

Gripper jaws

Fitting for mounting the gripper fingers

(gripper fingers not included)

Threaded holes for mounting

gripper fingers

Groove for fastening sensors

HGP-...A, HGD-...-A

9706c D/GB 2

Funktion und Anwendung

Durch wechselseitige Belüftung der

Druckluftanschlüsse

werden interne

Kolben hin- und herbewegt.

Über eine Mechanik wird die axiale

Längsbewegung des Kolbens in eine

Querbewegung umgewandelt und auf

die Greifbacken

übertragen. An den

Greifbacken werden Greiffinger befe-

stigt. Durch Öffnen und Schließen der

Greiffinger können Nutzlasten festgehal-

ten werden.

Der Greifer ist doppeltwirkend und da-

her sowohl außengreifend, als auch in-

nengreifend einsetzbar.

Der HG...-... wird bestimmungsgemäß

zum Greifen und Festhalten von Nutzla-

sten eingesetzt.

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

Allgemeine, stets zu beachtende

Hinweise für den ordnungsgemäßen

und sicheren Einsatz des Produkts:

•Halten Sie die angegebenen Grenz-

werte ein (z. B. für Drücke, Kräfte,

Momente, Massen, Temperaturen).

Function and application

When the compressed air connections

are pressurized alternately, internal pi-

stons are moved backwards and forwards.

A mechanical device converts the longi-

tudinal movement of the piston into a

horizontal movement which is then

transferred to the gripper jaws

. grip-

per fingers are fastened to the gripper

jaws. The gripper fingers open and close

in order to grasp work loads.

The gripper is double-acting and can

therefore be used for gripping work

items from outside as well from inside.

The HG...-... is intended to be used for

gripping and holding work loads.

Safety conditions

These general conditions for the correct

and safe use of the product must be ob-

served at all times.

•Please oberve the limits for pressu-

res, forces, torques, masses, speeds,

temperatures and electrical voltages.

Bild 2/Fig. 2

Bild 3/Fig. 3

9706c D/GB 3

•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-

bereitete Druckluft.

•Berücksichtigen Sie die vorherr-

schenden Umgebungsbedingungen.

•Beachten Sie die Vorschriften der

Berufsgenossenschaft, des Techni-

schen Überwachungsvereins oder

entsprechende nationale Bestimmun-

gen.

•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-

rungen wie Schutzwachs, Folien,

Kappen, Kartonagen.

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter

ist möglich.

•Behalten Sie die Zusammensetzung

des einmal gewählten Mediums über

die gesamte Produktlebensdauer bei.

Beispiel:

gewählt: ungeölte Druckluft.

beizubehalten: stets ungeölte Druck-

luft

•Please ensure that there is a supply

of correctly prepared compressed air.

•Please observe the prevailing am-

bient conditions.

•Please comply with national and

local safety laws and regulations.

•Remove all packaging such as pro-

tective wax, foils (polyamide), caps

(polyethylene).

The individual materials can be

disposed of in recycling containers.

•Maintain the medium selected at the

start for the complete service life of

the product:

e.g.

if non-lubricated compressed air is

selected, this should always be used

thereafter.

Bild 6/Fig. 6

C%mbar

Bild 5/Fig. 5

LF-...

LR-...

Bild 4/Fig. 4

HGP-...A, HGD-...-A

9706c D/GB 4

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.

Dann treten keine unkontrollierten

Bewegungen auf.

•Berücksichtigen Sie die Warnungen

und Hinweise

- am Produkt

- in dieser Betriebsanleitung.

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

Transport und Lagerung

•Berücksichtigen Sie das Gewicht

des HG...-...:

Er wiegt bis zu 1,2 kg.

•Slowly pressurize the complete sy-

stem.

This will prevent sudden uncontrolled

movements from occurring.

•Please observe the warnings and in-

structions:

- on the product

- in these operating instructions.

•Unauthorized product modification is

not permitted.

Transport and storage

•Take into account the weight of the

HG...-...:

It weighs up to 1.2 kg.

Bild 8/Fig. 8

Bild 7/Fig. 7

9706c D/GB 5

Einbau

mechanisch

Zur Montage der Greiffinger:

•Verwenden Sie möglichst kurze und

leichte Greiffinger.

•Achten Sie auf die Einhaltung der

maximal zulässigen Werte folgender

Kenngrößen:

- Kraft F

- Momente Mx, Myund Mz

- Greiffinger-Länge

Siehe hierzu Kapitel Technische

Daten.

•Behandeln Sie den HG...-... so, daß

keine Schäden an den Greifbacken

auftreten.

Diese führen zur Minderung der

Funktion und der Betriebssicherheit.

Fitting

Mechanical

Mounting the gripper fingers

•If possible, use short and light grip-

per fingers.

•Please observe the following

maximum permitted values:

- force F,

- torques Mx, Myand Mz,

- gripper finger length

See Technical specifications.

•Treat the HG...-... with care so that

no damage can occur to the gripper

jaws.

This could lead to malfunctioning and

unreliable operation.

Bild 9/Fig. 9

Bild 10/Fig. 10

HGP-...A, HGD-...-A

9706c D/GB 6

Den unterschiedlichen Greifergrößen sind

folgende Anschlußgewinde zugeordnet:

Nur bei HGP-...:

•Drücken Sie je einen Paßstift

(siehe Tabelle) in die Passung

der Greiffinger.

•Positionieren Sie die Greiffinger

mit dem Paßstift an den Greifbacken.

Für alle Varianten:

•Achten Sie auf die zulässigen An-

ziehdrehmomente bei der Greiffin-

ger-Montage.

Zu große Anziehdrehmomente

zerstören den Greifmechanismus.

•Drehen Sie je zwei Befestigungs-

schrauben in die Gewindebohrun-

gen der Greifbacken (siehe Bild 12).

The various grippers have connection

threads of the following sizes:

Only with HGP-...:

•Press a dowel pin (see table) into

each of the fittings of the gripper

fingers.

•Position the gripper fingers with the

dowel pin on the gripper jaws.

For all variants:

•Please observe the permitted tighten-

ing torques when fitting the gripper

fingers.

Torques which are too tight will

damage the gripping mechanism.

•Insert a fastening screws into each

of the threaded holes of the gripper

jaws (see diagram 12).

Toleranzfeld / Tolerance range HGP-6-A HGP-10-A HGP-16-A HGP-25-A HGP-35-A

Passung

Fitting

H8 1,5 mm 2 mm 3 mm 4 mm 5 mm

Gewindebohrung Threaded hole M2 M3 M4 M5 M6

Anzugsmoment Tightening torque 0,4 Nm 1,2 Nm 3 Nm 5,9 Nm 10 Nm

Toleranzfeld / Tolerance range HGD-16-A HGD-32-A HGD-50-A

Greifbacken *) Gripper finger *) 0...-0,02 6 mm 10 mm 14 mm

Gewindebohrung Threaded hole M3 M3 M5

Anzugsmoment Tightening torque 1,2 Nm 1,2 Nm 5,9 Nm

*) Bei HGD-... sind die Seitenflächen der Greifbacken

toleriert

*) With HGD-... the side surfaces of the gripper finger

are included in the tolerance

Bild 11/Fig. 11

Bild 12/Fig. 12

9706c D/GB 7

Bei hohen Beschleunigungen in Längs-

richtung des Greifers

(z.B.: bei Montage auf bewegte Teile

wie DGO-...):

•Berücksichtigen Sie, daß die Greif-

kraft abnehmen kann.

•Achten Sie auf genügend Platz für

die Anschlußelemente.

•Prüfen Sie die Notwendigkeit von

Adapterplatten vom Typ HAPG-....

•Plazieren Sie den HG...-... möglichst

nahe an die Druckluftversorgung

(kurze Schlauchleitungen).

Dies führt zu kürzeren Belüftungs-

zeiten.

Bei Verwendung von Sensoren:

•beachten Sie folgende Punkte:

– eingeschränkte Befestigungsmöglich-

keit des Greifers (z.B.: durch über-

stehende Sensoren oder Sensor-

bausatz SMH-SE-...)

– Montagereihenfolge der Sensoren

– Kabelabgangsrichtung der Sensoren

– Störeinflüsse durch ferritische

Anbauteile (nur HGP-10-A).

If high acceleration occurs in the longi-

tudinal direction of the gripper

(e.g. when fitted to moving parts such

as the DGO-...):

•Note that there will be a reduction in

the gripping force.

•Ensure that there is sufficient space

for the connecting elements.

•Check whether adapter plates type

HAPG-... should be used.

•Place the HG...-... as near as pos-

sible to the compressed air supply

(short tubing).

This will result in shorter pressurizati-

on times.

If sensors are used,

•check the following points:

–limited fastening possibility

(due to overhanging sensors or

sensor kit SMH-SE-...)

–the fitting sequence of the sensors

–the direction of cable exit

–interference due to ferritic components

(only HGP-10-A).

HGP-...A, HGD-...-A

9706c D/GB 8

Zur Montage der Greifer stehen folg.

Befestigungsmöglichkeiten zur Auswahl:

HGP-... HGD-...

- Grundflächenmontage

mit bereits in die

Sensornut einge-

schobenen Sensoren

- Seitliche Montage mit

Gewindebohrungen

- Seitliche Montage

mit Durchgangs-

bohrungen

- Grundflächen-

montage mit

bereits in die

Sensornut

eingeschobenen

Sensoren

Bild 16

Zur Befestigung des HG...-...:

HGP-... HGD-...

- Zentrierhülsen (d)

in die Passungen

der Gewinde-

bohrungen stecken

- Paßstifte (b) in die

Passungen

stecken

- Greifer mit

Zentrierhülsen (d)

auf Anschlußfläche

plazieren

- Greifer mit Paß-

stiften auf An-

schlußfläche mit

Zentrierung

plazieren

- Zwei Schrauben (c)

zur Befestigung

eindrehen

- Vier Schrauben (a)

zur Befestigung

eindrehen

Bild 17

The following methods can be used for

fastening the grippers:

HGP-... HGD-...

-Fitting on the base

surface with sensors

already fitted in the

sensor groove

-Side fitting with

threaded holes

-Side fitting with

through holes

- Fitting on the

base surface

with sensors

already fitted

in the sensor

groove

Fig. 16

Fasten the HG...-... according to the

diagram.

HGP-... HGD-...

-Insert centering

sleeves (d) in the

fittings of the

threaded holes

-Insert dowels

pins (b) in the

fittings

-Place gripper with

centering sleeves

(d)on the connect-

ing surface

-Place the gripper

with dowel pins

on the connecting

surface with

centering

-Fasten with two

screws (c) -Fasten with

four screws (a)

Bild 17

Bild 15/Fig.15

Schraube c) eine Nennweite kleiner/

Screw c) one width smaller

Bild 14/Fig.14

a)b)

Bild 13/Fig.13

9706c D/GB 9

Die Kennwerte sind in den nachfolgen-

den Tabellen zusammengefaßt:

The fitting specifications are shown in

the following tables.

Toleranzfeld HGP-06-A HGP-10-A HGP-16-A HGP-25-A HGP-35-A

Passungs-Ø [mm] H8 5 5 7 9 12

Passungstiefe [mm] 0...+0,1 1,2 1,2 1,6 2,1 2,6

Nennweite M3 M3 M4 M6 M8

Anzugsmoment 1,2 Nm 1,2 Nm 3 Nm 10 Nm 25 Nm

Toleranzfeld HGD-16-A HGD-32-A HGD-32-A

Passungs-Ø [mm] H8 3 4 5

Passungstiefe [mm] 4,5 6,5 7

Zentrierung [mm] +0,02..+0,05 320 30

Nennweite M3 M 3 M 5

Anzugsmoment 1,2 Nm 1,2 Nm 5,9 Nm

Bild 18

Tolerance HGP-06-A HGP-10-A HGP-16-A HGP-25-A HGP-35-A

Fitting diameter [mm] H8 5 5 7 9 12

Fitting depth [mm] 0...+0.1 1.2 1.2 1.6 2.1 2.6

Width M3 M3 M4 M6 M8

Tightening torque 1.2 Nm 1.2 Nm 3 Nm 10 Nm 25 Nm

Tolerance HGD-16-A HGD-32-A HGD-32-A

Fitting diameter [mm] H8 3 4 5

Fitting depth [mm] 4.5 6,5 7

Centering [mm] +0,02..+0,05 320 30

Width M3 M 3 M 5

Tightening torque 1.2 Nm 1.2 Nm 5.9 Nm

Fig. 18

HGP-...A, HGD-...-A

9706c D/GB 10

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