Festo HGPP A Series Bedienungsanleitung

%HGLHQXQJVDQOHLWXQJ

3Ul]LVLRQV*UHLIHU

7\S+*33$

2SHUDWLQJLQVWUXFWLRQV

3UHFLVLRQJULSSHU

W\SH+*33$

Einbau und Inbetriebnahme sind nur

durchzuführen von Fachpersonal mit

entsprechender Qualifikation gemäß Be-

dienungsanleitung.

Fitting and commissioning must be car-

ried out only by qualified technicians in

accordance with these operating instruc-

tions.

Es bedeuten:/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

390 804

9906NH D/GB 1

%HGLHQWHLOHXQG$QVFKOVVH 2SHUDWLQJSDUWVDQG

FRQQHFWLRQV



123

)LJ

+*33* 

9906NH D/GB 2

Gewindebohrungen für Druckluft-

anschluß (Greifer außengreifend

schließen)

Gewindebohrungen für Druckluft-

anschluß (Greifer außengreifend

öffnen)

Gewindebohrungen für Niederhalter

Greifbacken

Gewindebohrungen für Greiffinger-

Montage

Passung für Greifer-Montage

Gewinde-/Durchgangsbohrungen

für Befestigungsschrauben

Bohrung mit querliegendem

Gewindestift für Sensorbefestigung

(Bohrung mit Stopfen verschlossen)

Passung für Greiffinger-Montage

(Greiffinger nicht im Lieferumfang

enthalten)

Threaded holes for compressed

air connection (close external

grippers)

Threaded holes for compressed

air connection (open external

grippers)

Threaded holes for fitting external

elements

Gripper jaws

Threaded holes for mounting

gripper fingers

Fitting for gripper mounting

Threaded/through holes for

fastening screws

Hole with transverse threaded

pin for fastening the sensor

(hole sealed with plug)

Fitting for gripper finger mounting

(gripper finger not included in

delivery)

9906NH D/GB 3

,QKDOW

 %HGLHQWHLOHXQG

$QVFKOVVH

. . . .. . . .. . . .. . . .. . 2

 ,QKDOW

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

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. . . . . 5

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3URGXNWHLQVDW]

. . . . . . . . . . . . . . . 6

 (LQEDX

. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . 8

Einbau mechanisch. . . . . . . . . . . . 8

Einbau pneumatisch . . . . . . . . . . 14

 ,QEHWULHEQDKPH

. . . . . . . . . . . . . 17

Inbetriebnahme Gesamtanlage . 17

Inbetriebnahme Einzelgerät . . . . 18

 %HGLHQXQJXQG%HWULHE

. . . . . . 21

 :DUWXQJXQG3IOHJH

. . . . . . . . . 22

 =XEHK|U

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

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. . . . . . . . 25

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. . . . . . . . . . . 26

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

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FRQQHFWLRQV

. . . .. . . .. . . .. . . .. . 2

 &RQWHQWV

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

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. . . .. . 5

 &RQGLWLRQVRIXVH

. . . . . . . . . . . . . 6

 )LWWLQJ

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Mechanical fitting . . . . . . . . . .. . . . 8

Pneumatic fitting. . . . . . . . . . . . . . 14

 &RPPLVVLRQLQJ

. . . . . . . . . . . . . . 17

Commissioning complete

system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Commissioning individual

units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

 2SHUDWLRQ

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

 &DUHDQGPDLQWHQDQFH

. . . . . . . . 22

 $FFHVVRULHV

. . . . . . . . . . . . . . . . . 24

 (OLPLQDWLQJIDXOWV

. . . . . . . . . . . . 25

 7HFKQLFDOVSHFLILFDWLRQV

. . . . . . 28

 &KDUDFWHULVWLFFXUYHV

. . . . . . . . 30



+*33* 

9906NH D/GB 4

)XQNWLRQXQG$QZHQGXQJ

Durch wechselseitige Belüftung der

Druckluftanschlüsse

und

bewegen

sich zwei Kolben hin und her.

Eine Mechanik überträgt die Längsbe-

wegung der Kolben auf die Greifbacken

. An den Greifbacken werden Greiffin-

ger befestigt. Das Öffnen und Schließen

der Greiffinger klemmt Nutzlasten an

der Außen- oder Innenkontur.

Bei Entlüftung des Greifers sorgt eine

Rückstellfeder für die Rückführung der

Greifbacken in die Ausgangsposition:

- Greiffinger geöffnet: bei HGPP-...-G1

- Greiffinger geschlossen: HGPP-...-G2

Der Greifer HGPP-... ist doppeltwirkend

und daher sowohl außengreifend, als

auch innengreifend einsetzbar. Die Grei-

fervariante HGPP-...-G.. kann aufgrund

der Federrückstellung auch einfachwir-

kend eingesetzt werden.

Bestimmungsgemäß dient der HGPP-...

dem Greifen und Halten von Nutzlasten

in Handlingsprozessen.

)XQFWLRQDQGDSSOLFDWLRQ

When compressed air is applied alter-

nately to connections

and

, two pis-

tons move backwards and forwards.

A mechanism transfers the longitudinal

movement of the pistons to the gripper

jaws

. Gripper fingers are fastened to

the gripper jaws. When the jaws open,

they can grip work loads by the inner

contour; when the jaws close, they can

grip work loads by the outer contour.

When the gripper is exhausted, a reset

spring returns the gripper jaws to the

starting position:

- gripper fingers open: on HGPP-...-G1

- gripper fingers closed: on HGPP-...-G2

The HGPP-... gripper is double-acting

and can therefore be used for gripping

from the outside as well as from the in-

side. The gripper variant type HGPP-...-G..

can also be used as a single-acting

gripper due to the spring return.

The HGPP-... is designed for gripping

and holding work loads in handling pro-

cesses.



+*33*

)LJ

+*33*

)LJ

9906NH D/GB 5

9RUDXVVHW]XQJHQIUGHQ

3URGXNWHLQVDW]

+,1:(,6

'XUFKXQVDFKJHPlH+DQGKDEXQJ

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'LHVPDFKWGDV3URGXNWYHUKDOWHQ

RUGQXQJVJHPlXQGVLFKHU

•Vergleichen Sie die Grenzwerte in

dieser Bedienungsanleitung mit

Ihrem aktuellen Einsatzfall (z.B. für

Drücke, Kräfte, Momente, Massen,

Geschwindigkeiten, Temperaturen).

•Sorgen Sie für Druckluft mit

ordnungsgemäßer Aufbereitung.

•Berücksichtigen Sie die Umgebungs-

bedingungen vor Ort.

&RQGLWLRQVRIXVH

3/($6(127(

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•

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LQWKLVFKDSWHU

7KHSURGXFWZLOOWKHQIXQFWLRQ

FRUUHFWO\DQGUHOLDEO\

•Compare the limit values in these

operating instructions with your

current application (e.g. for press-

ures, forces, torques, masses,

speeds, temperatures).

•Make sure that there is a correctly

prepared supply of compressed air.

•Take into account the ambient con-

ditions at your location.



LDF-... LR-...

LF-...

)LJ

C%mbar

)LJ

+*33* 

9906NH D/GB 6

•Please observe the national and/or

local technical regulations for your

location.

•Remove the packing.

The packing is intended for recycling

purposes.

•Use dry and non-lubricated com-

pressed air for the entire service life

of the product.

An intermediate change to lubricated

compressed air will ruin the service

life lubrication of the product.

•Pressurize the complete system

slowly (e.g. with a safety start-up

valve of type HEL-... or HEM-...).

Uncontrolled movements of the actu-

ators will not then occur.

•Use the product in its original condi-

tion without undertaking any modifi-

cations.

•Please observe the warnings and

instructions on the product and in

these operating instructions.

•Beachten Sie die Vorschriften Ihres

Einsatzortes z.B. von Berufsgenossen-

schaft, oder nationalen Institutionen.

•Entfernen Sie die Verpackungen.

Die Verpackungen sind vorgesehen

für eine Verwertung auf stofflicher

Basis.

•Verwenden Sie Druckluft trocken

und ungeölt über die gesamte Pro-

duktlebensdauer.

Zwischenzeitlicher Wechsel zu geöl-

ter Druckluft zersetzt die Lebensdau-

erschmierung.

•Belüften Sie die Anlage insgesamt

langsam (z.B mit einem Sicherheits-

Einschaltventil Typ HEL-... oder

HEM-...).

Dann treten Bewegungen der Aktorik

nur kontrolliert auf.

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

•Berücksichtigen Sie die Warnungen

und Hinweise am Produkt und in

dieser Bedienungsanleitung.

)LJ

)LJ

9906NH D/GB 7

)LWWLQJ

0HFKDQLFDOILWWLQJ

Mounting the gripper fingers

3/($6(127(

([FHVVLYHIRUFHVRUWRUTXHVFDQ

GDPDJHWKHJULSSLQJPHFKDQLVP



•

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± WKHPD[LPXPVFUHZLQJGHSWKRI

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JULSSHUMDZV

± WKHPD[LPXPSHUPLWWHGYDOXHV

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± WKHJULSSHUILQJHUVVKRXOGEHDV

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± WKHJULSSHUILQJHUVVKRXOGEHDV

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(LQEDX

(LQEDXPHFKDQLVFK

Zur Greiffingermontage:

+,1:(,6

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•

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± GLH]XOlVVLJHQ$Q]LHKGUHK

PRPHQWHEHLGHU*UHLIILQJHU

0RQWDJH

± GLHPD[LPDOH(LQVFKUDXEWLHIHGHU

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± GLHPD[LPDO]XOlVVLJHQ:HUWHIU

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± HLQHP|JOLFKVWJHULQJH*UHLI

ILQJHUOlQJH

± HLQP|JOLFKVWJHULQJHV*UHLI

ILQJHUJHZLFKW

)LJ



+*33* 

9906NH D/GB 8

•Behandeln Sie die Greifbacken sorg-

fältig.

Beschädigungen mindern die Funkti-

onssicherheit.

•Drücken Sie einen Paßstift in jede

Passung der Greiffinger (Durchmes-

ser siehe Fig. 11).

•Positionieren Sie die Greiffinger an

den Greifbacken mit Hilfe der Paßstif-

te.

•Beachten Sie die zulässige Grenze

der Anziehdrehmomente.

Zu große Anziehdrehmomente zer-

stören den Greifmechanismus.

•Drehen Sie je zwei Befestigungs-

schrauben in die Gewindebohrungen

der Greifbacken.

•Handle the gripper jaws with great

care.

Damage will reduce the functional

reliability.

•Press a dowel pin into each fitting

for the gripper fingers (diameter see

fig. 11).

•Position the gripper fingers on the

gripper jaws with the aid of the

dowel pins.

•Observe the maximum limits for the

tightening torques.

Excessive tightening torques may

damage the gripping mechanism.

•Insert two fastening screws into the

threaded holes of the gripper jaws.

)LJ

)LJ

9906NH D/GB 9

The different gripper jaws have the fol-

lowing sizes:

HGPP-

12-A HGPP-

16-A HGPP-

20-A

Jaw width 12.5 mm 16 mm 20 mm

Fitting 2H8 mm 2.5H8mm 3H8mm

Thread

size M3 M3 M4

Max.

permitted

screwing

depth

6 mm 6 mm 8 mm

Max. tighte-

ning torque 1.2 Nm 1.2 Nm 2.9 Nm

)LJ

For scanning the position of the gripper

piston:

•use sensors of type

SMH-S1-HGPP-...-A.

These increase the total width of the

gripper.

Die unterschiedlichen Greifbacken ha-

ben folgende Kenngrößen:

HGPP-

12-A HGPP-

16-A HGPP-

20-A

Backenbreite 12,5 mm 16 mm 20 mm

Passung 2H8 mm 2,5H8mm 3H8mm

Nenn-

gewinde M3 M3 M4

Max.

zulässige

Einschraub-

tiefe

6 mm 6 mm 8 mm

Max. Anzieh-

drehmoment 1,2 Nm 1,2 Nm 2,9 Nm

)LJ

Zur Positionsabfrage des Greiferkol-

bens:

•Verwenden Sie Sensoren vom Typ

SMH-S1-HGPP-...-A.

Diese erhöhen die Gesamtbreite des

Greifers.

+*33* 

9906NH D/GB 10

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