Festo HGR A Series Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Radial-Greifer

Typ HGR-...-A

Winkel-Greifer

Typ HGW-...-A

Operating instructions

Radial grippers

Type HGR-...-A

Angled grippers

Type HGW-...-A

Einbau und Inbetriebnahme

nur von qualifiziertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

699 417

0511d D/GB 1

Winkel-GreiferTyp HGW-...-A

Angled gripper Type HGW-...-A

Radial-Greifer Typ HGR-...-A

Radial gripper Type HGR-...-A

Bild 1/Fig. 1

Operating parts and

connections



Bedienteile und Anschlüsse



Gewindebohrungen für Druckluftanschlüsse

Gewindebohrungen mit Zentrierung für

Befestigungsschrauben

Gewinde-/Durchgangsbohrungen mit

Zentrierung für Befestigungsschrauben

Greifbacken

Passung für Greiffinger-Montage (Greif-

finger nicht im Lieferumfang enthalten

Gewindebohrungen für Greiffinger-

Montage

Durchgangsbohrungen für Greiffinger-

Montage

Nut für Sensorbefestigung



Threaded holes for compressed

air connection)

Threaded holes with centering for

fastening screws

Threaded/through holes with centering

for fastening screws

Gripper jaws

Fitting for mounting the gripper fingers

(gripper fingers not included)

Threaded holes for mounting gripper

fingers

Through holes for mounting the

gripper fingers

Groove for fastening sensors

HGR-...A, HGW-...-A

0511d D/GB 2

Funktion und Anwendung

Durch wechselseitige Belüftung der

Druckluftanschlüsse

bewegt sich ein

Kolben hin und her. Über eine Mechanik

wird die axiale Kolbenbewegung in eine

rotatorische Bewegung umgewandelt

und auf die Greifbacken

übertragen.

An den Greifbacken werden Greiffinger

befestigt. Durch Öffnen und Schließen

der Greiffinger können Nutzlasten fe-

stgehalten werden.

Der Greifer ist doppeltwirkend und da-

her sowohl außengreifend, als auch in-

nengreifend einsetzbar.

Der HG...-... wird bestimmungsgemäß

zum Greifen und Festhalten von Nutzla-

sten eingesetzt.

Function and application

When the compressed air connections

are pressurized alternately, a piston

is moved backwards and forwards. A

mechanical device converts the axial pi-

ston movements into a rotary movement

which is then transferred to the gripper

jaws

. Gripper fingers are fastened to

the gripper jaws. The gripper fingers

open and close in order to grasp work

loads.

The gripper is double-acting and can

therefore be used for gripping work

items from outside as well from inside.

The HG...-... is intended to be used for

gripping and holding work loads.

Bild 2/Fig. 2

0511d D/GB 3

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

Allgemeine, stets zu beachtende Hin-

weise für den ordnungsgemäßen und si-

cheren Einsatz des Produkts:

•Halten Sie die angegebenen Gren-

zwerte ein (z.B. für Drücke, Kräfte,

Momente, Massen, Temperaturen).

•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-

bereitete Druckluft.

•Berücksichtigen Sie die vorher-

rschenden Umgebungsbedingungen.

•Beachten Sie die Vorschriften der

Berufsgenossenschaft, des Techni-

schen Überwachungsvereins oder en-

tsprechende nationale Bestimmun-

gen.

Safety conditions

These general conditions for the correct

and safe use of the product must be ob-

served at all times.

•Please oberve the limits for pres-

sures, forces, torques, masses, spe-

eds, temperatures and electrical vol-

tages.

•Please ensure that there is a supply

of correctly prepared compressed air.

•Please observe the prevailing am-

bient conditions.

•Please comply with national and lo-

cal safety laws and regulations.

C%mbar

Bild 4/Fig. 4

LF-...

LR-...

Bild 3/Fig. 3

HGR-...A, HGW-...-A

0511d D/GB 4

•Entfernen Sie alle Transportvorke-

hrungen wie Schutzwachs, Folien,

Kappen, Kartonagen.

Die Entsorgung der einzelnen Wer-

kstoffe in Recycling-Sammelbehälter

ist möglich.

•Behalten Sie die Zusammensetzung

des einmal gewählten Mediums über

die gesamte Produktlebensdauer bei.

Beispiel:

gewählt: ungeölte Druckluft.

beizubehalten: stets ungeölte

Druckluft

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.

Dann treten keine unkontrollierten

Bewegungen auf.

•Berücksichtigen Sie die Warnungen

und Hinweise

- am Produkt

- in dieser Betriebsanleitung.

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

•Remove all packaging such as pro-

tective wax, foils (polyamide), caps

(polyethylene).

The individual materials can be di-

sposed of in recycling containers.

•Maintain the medium selected at the

start for the complete service life of

the product:

e.g. if non-lubricated compressed air

is selected, this should always be

used thereafter.

•Slowly pressurize the complete

system.

This will prevent sudden uncontrolled

movements from occurring.

•Please observe the warnings and in-

structions:

- on the product,

- in these operating instructions.

•Unauthorized product modification is

not permitted.

Bild 6/Fig. 6

Bild 5/Fig. 5

0511d D/GB 5

Einbau

mechanisch

Zur Montage der Greiffinger:

•Verwenden Sie möglichst kurze und

leichte Greiffinger.

•Achten Sie auf die Einhaltung der

maximal zulässigen Werte folgender

Kenngrößen:

- Kraft F

- Moment Mx, My, Mz

Siehe hierzu Kapitel Technische

Daten.

Fitting

Mechanical

Mounting the gripper fingers:

•If possible, select short and light

gripper fingers.

•Please observe the following points

(see technical specifications):

- the force F

- the torque Mx, My, Mz

See also chapter Technical Specifica-

tions.

Bild 7/Fig. 7

Bild 8/Fig. 8

HGR-...A, HGW-...-A

0511d D/GB 6

•Behandeln Sie den HG...-... so, daß

keine Schäden an den Greifbacken

auftreten.

Diese führen zur Minderung der Fun-

ktion und der Betriebssicherheit.

Den unterschiedlichen Greifbacken

sind folgende Anschlußgrößen zuge-

ordnet:

Bild 9/Fig. 9

•Treat the HG...-... with care so that

no damage can occur to the gripper

jaws.

This could lead to malfunctioning and

unreliable operation.

The various grippers have connection

threads of the following sizes:

Toleranzfeld/

Tolerance range

HGR-10-A HGR-16-A HGR-25-A HGR-32-A HGR-40-A

Passung



Fitting



H822345

Gewindebohrung Threaded hole M2,5 M3 M4 M5 M6

Anzugsmoment Tightening torque 0,7 Nm 1,2 Nm 3 Nm 5,9 Nm 10 Nm

HGW-10-A HGW-16-A HGW-25-A HGW-32-A HGW-40-A

Passung



Fitting



H8 2 2,5 3 3 4

Durchgangsbohrung Through hole 2,2 3,2 3,2 4,3 5,3

Nenngewinde Thread size M2 M3 M3 M4 M5

Anzugsmoment Tightening torque 0,4 Nm 1,2 Nm 1,2 Nm 3 Nm 5,9 Nm

Bild 10/Fig. 10

0511d D/GB 7

•Drücken Sie je einen Paßstift (siehe

Tabelle) in die Passung der Greiffin-

ger.

•Achten Sie auf die zulässigen Anzieh-

drehmomente bei der Greiffinger-

Montage.

Zu große Anziehdrehmomente zerstö-

ren den Greifmechanismus.

•Befestigen Sie die Greiffinger mit

dem Paßstift an den Greifbacken wie

folgt:

HGR HGW

- Je zwei Befesti-

gungsschrauben

in die Gewinde-

bohrungen der

Greifbacken ein-

drehen.

- Befestigungs-

schrauben in die

Durchgangsboh-

rungen einschieben.

- Greiffinger

befestigen.

Bild 13

Bild 11/Fig. 11

•Press a dowel pin (see table) into

each of the fittings of the gripper

fingers.

•Please observe the permitted tighte-

ning torques when fitting the gripper

fingers.

Torques which are too tight will

damage the gripping mechanism.

•Fasten the gripper fingers with the

dowel pin on the gripper jaws as

follows:

HGR HGW

- Insert two fasten-

ing screws into

each of the thre-

aded holes of the

gripper jaws.

- Insert the fasten-

ing screws into

the through holes.

- Fasten the gripper

fingers.

Fig. 13

Bild 12/Fig. 12

HGR-...A, HGW-...-A

0511d D/GB 8

Zur Montage des HG...-...:

Bei hohen Beschleunigungen in Längsri-

chtung des Greifers (z.B.: bei Montage

auf bewegte Teile wie DGO-...):

•Berücksichtigen Sie, daß die Greif-

kraft abnehmen kann.

•Achten Sie auf genügend Platz für

die Anschlußelemente.

•Prüfen Sie die Notwendigkeit von

Adapterplatten vom Typ HAPG-...

•Plazieren Sie den HG...-... möglichst

nahe an die Druckluftversorgung (kur-

ze Schlauchleitungen).

Dies führt zu kürzeren Belüftungszei-

ten.

Bei Verwendung von Sensoren:

•Beachten Sie folgende Punkte:

- eingeschränkte Befestigungsmög-

lichkeit des Greifers (z.B.: durch

überstehende Sensoren/Sensor-

bausatz SMH-SE-...)

- Montagereihenfolge der Sensoren

- Kabelabgangsrichtung der Sensoren

Fitting the HG...-...:

If high acceleration occurs in the longi-

tudinal direction of the gripper (e.g.

when fitted to moving parts such as the

DGO):

•Note that there will be a reduction in

the gripping force.

•Ensure that there is sufficient room

for the connecting elements.

•Check whether adapter plates type

HAPG-



should be used.

•Place the HG...-... as near as pos-

sible to the compressed air supply

(short tubing).

This will result in shorter response ti-

mes.

If sensors are used:

•check the following points:

- the limited fastening possibility (due

to overhanging sensors/sensor kit

SMH-SE-...)

- fitting sequence of the sensors

- the direction of cable exit.

Bild 14/Fig.14

0511d D/GB 9

Zur Montage der Greifer stehen folgen-

de Befestigungsmöglichkeiten zur Au-

swahl:

– Grundflächenmontage mit bereits in

die Sensornut eingeschobenen

Sensoren

– Seitliche Montage mit Gewinde-

bohrungen

– Seitliche Montage mit Durchgangs-

bohrungen

The following methods can be used for

fastening the grippers:

– Fitting on the base surface with

sensors already fitted in groove,

– Side fitting with threaded holes

– Side fitting with through holes

Toleranzfeld/

Tolerance range

HG..-10-A HG..-16-A HG..-25-A HG..-32-A HG..-40-A

Zentrierungs-Ø Centering diameter H8 5 5 7 9 12

Zentrierungstiefe Centering depth 0..+0,1 1,2 1,2 1,6 2,1 2,6

Nennweite Width M3 M3 M4 M6 M8

Anzugsmoment Tightening torque 1,2 Nm 1,2 Nm 3 Nm 10 Nm 25 Nm

Bild 15/Fig. 15

HGR-...A, HGW-...-A

0511d D/GB 10

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