Festo MPS 8049013 Service-Handbuch

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8049013

DPJ

Lagern VN

Storage station

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Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams

System MPS®

MPS® Station Lagern

MPS® Storage station

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FD01MPS 05/2005

MPS-D_Station_Hochregallager

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1 Titelblatt Title page 12.06.2017 muse

2 Index page 12.06.2017 muse

3 Aufbauplan Layout 23.11.2015 muse

4 Stationsübersicht Station overview 12.06.2017 muse

5 Mini E/A-Terminal Mini I/O-terminal 12.06.2017 muse

6 C-Interface C-Interface 09.11.2015 muse

7 Digital-I/O-Terminal (SysLink) Digital-I/O-terminal (SysLink) 07.12.2016 muse

8 Übersicht - CECC "A1" Overview - CECC "A1" 12.06.2017 muse

9 Übersicht - EXCM "A2" Overview - EXCM "A2" 12.06.2017 muse

10 Übersicht - CMMO "A3" Overview - EXCM "A2" 12.06.2017 muse

11 Modul Erkennen -B1 Detection module -B1 12.06.2017 muse

12 Modul Lagern (Z-Achse) -G2 Storage module (z-axis) -G2 12.06.2017 muse

13 MPS® Station Lagern -G1 MPS® Storage station -G1 12.06.2017 muse

Inhaltsverzeichnis

14 Modul Lagern (Z-Achse) Pneumatik -G1 Storage module storage (z-axis) pneumatics -G1 12.06.2017 muse

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Layout

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Stationsübersicht

Station overview

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D-Sub

M12 M12

D-Sub

Motorcontroller EXCM A2

drive controller EXCM A2

Motor 2-1:D-Sub

Motor 2-2:6pol Stecker

Motor 1-1:6pol Stecker

Motor 1-2:D-Sub

CAN:X3

CECC-D A1

PLC A1

CAN:D-Sub

-MA2

motor 2

-MA1

motor 1

24 V:logic

24 V:load

0 V

RS232:X2

Ethernet:X5

Netzteil

Powesupply

24 V:rd

0 V:bl

PE:ye 230 V

230 VMotor 2-3:PE

Motor 1-3:PE RJ45:X8

Motorcontroller CMMO A3

drive controller CMMO A3

RJ45:X18

-UC1

PEPE

Wagen

trolley PE PE /

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Mini E/A-Terminal

Mini I/O-terminal

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24VA & 24VB unterbrochen

24VA & 24VB seperated

24VA & 24VB gebrückt

24VA & 24VB bridged

S1 S1

X4 X1

S1S1

Alternative Bauform

alternative configuration

Sub-D-HD

1 23 45 67 89 10 11 1213 15 14

Mini E/A Terminal

Mini I/O-terminal

XG1/XG2

AI0

AI1

AQ0

24VA

GND B

24VA 24VA 24VA 24VA 24VA24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB

GND B GND B GND B GND B GND B GND A GND A GND A GND A GND A GND A

24VB

24VA

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C-Interface

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Sub-D 15pol

X3-

Centronix

X4-

24pol

bn-pk

gy-pk

rd-bl

wh-gn

bn-gn

wh-gn

bn-ye

wh-gy

gy-br

wh-pk

wh-bl

24VA

GND A

GND B

24VB

GND A

Sub-D-HD

UE1

UE2

UA1

24VA

24VB

GND A

GND B

X1-

15pol

gy-pk

rd-bl

wh-gn

bn-gn

wh-ye

AI0

AI1

AQ0

24VA

24VB

GND A

GND B

Sub-D-HD

UE3

UE4

UA2

24VA

24VB

GND A

GND B

X2-

15pol

gy-pk

rd-bl

wh-gn

bn-gn

wh-ye

AI0

AI1

AQ0

24VA

24VB

GND A

GND B

C-Interface

XG3

UA1

UA2

GND A

UE3

UE4

GND B

UE1

UE2

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Digital-I/O-Terminal (SysLink)

Digital-I/O-terminal (SysLink)

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Eingangs LEDs auf PNP

umgeschaltet

input LEDs swiched to PNP

Eingangs LEDs auf NPN

umgeschaltet

input LEDs swiched to NPN

Ausgangs LEDs auf NPN

umgeschaltet

output LEDs swiched to NPN

NPN

PNP

Ausgangs LEDs auf PNP

umgeschaltet

output LEDs swiched to PNP

X1-

Digital-I/O-Terminal SysLink

digital-I/O-terminal (SysLink)

XG4

24VA 24VA

24VB

GND B

24VB 24VA 24VA

24VB 24VB 24VB 24VB 24VB 24VB

GND B GND B GND B GND B GND B GND B GND B GND B GND B

24VA

24VB

Centronix

24pol

bn-pk

gy-pk

rd-bl

wh-gn

bn-gn

wh-ye

bn-ye

wh-gy

gy-br

wh-pk

wh-bl

GND A GND A GND A GND A GND A GND A GND A GND A GND A GND A

IQ3

IQ4

924VA 24VA

GND A

24VA

GND B

24VB

GND A

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Übersicht - CECC "A1"

Overview - CECC "A1"

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Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen

-A1

CECC-D

-X1

24 V 0 VGND .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .2.1 .3 .4 .5.0 .2.1 .3 .4 .5 .6 .7

-X2 -X3-X4

24 V 0 V

-X5

16:Q7

12:Q3

15:Q6

11:Q2

14:Q5

13:Q4

9:Q0

10:Q1

16:I3

15:I2

13:I0

14:I1

24VA

24VB

-XG2-X1

-XG1-X1

D-SUB 9

A2-X3

XG1-X1

D-SUB 9

-X6 -A2-X3

-A2-X3

24VA

24VB

GNDB

A1-X6

XG2-X1

-X8

RJ45

A1-X2 A1-X4 A1-X3

GNDA

GNDB

24VA

GNDA

17:I4

18:I5

19:I6

-XG4

GNDB

GNDA

WH/GN

RD/BL

BN/GN

WH/YE

RD/BL

WH/GN

BN/GN

WH/YE

A1-X5A1-X1

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Übersicht - EXCM "A2"

Overview - EXCM "A2"

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Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen

-A2

EXCM-2ST-C3-1

-X1

24V 24V 0V 1 32 4 5 D-SUB 9 XJ

-X4 -Motor 1

D-SUB 9

A1-X6

D-SUB 9

-X3 -A1-X6

-A1-X6

A2-X3

+24V

-TB1

678

-X5

RJ45

-Motor 2

D-SUB 9XJ

-MA1

D-SUB 9

M12

D-SUB 9

M12

-MA2

MA1-D-SUB

MA1-M12

MA2-D-SUB

MA2-M12

TB1

A2-X1 BR BL

A2-Motor 1 A2-Motor 2

A2-Motor 2A2-Motor 1

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Übersicht - CMMO "A3"

Overview - EXCM "A2"

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Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen

-A3

CMMO-ST-C5-1-DIOP

1 32

-XIA

-X18

RJ45

24VA

GNDA

-XG4

-XG2-X1

1 32

-X3

54 1 32

-X2

54 876 1 32 54

-X6

6 1 32

-X9

XG2-X1

A3-X6

24VA

-MA3

A3-XIA

-XJ1-XJ1

A3-X9

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