Infineon XC886CLM Bedienungsanleitung

User’s Manual

V1.3 2010-02

Microcontrollers

8-Bit

XC886/888CLM

8-Bit Single Chip Microcontroller

Edition 2010-02

Published by

Infineon Technologies AG

81726 Munich, Germany

Legal Disclaimer

The information given in this document shall in no event be regarded as a guarantee of conditions or

characteristics. With respect to any examples or hints given herein, any typical values stated herein and/or any

information regarding the application of the device, Infineon Technologies hereby disclaims any and all warranties

and liabilities of any kind, including without limitation, warranties of non-infringement of intellectual property rights

of any third party.

Information

For further information on technology, delivery terms and conditions and prices, please contact the nearest

Infineon Technologies Office (www.infineon.com).

Warnings

Due to technical requirements, components may contain dangerous substances. For information on the types in

question, please contact the nearest Infineon Technologies Office.

Infineon Technologies components may be used in life-support devices or systems only with the express written

approvalofInfineon Technologies,if a failure of suchcomponentscanreasonably be expected tocause the failure

of that life-support device or system or to affect the safety or effectiveness of that device or system. Life support

devices or systems are intended to be implanted in the human body or to support and/or maintain and sustain

and/or protect human life. If they fail, it is reasonable to assume that the health of the user or other persons may

be endangered.

User’s Manual

V1.3 2010-02

Microcontrollers

8-Bit

XC886/888CLM

8-Bit Single Chip Microcontroller

XC886/888CLM

User’s Manual V1.3, 2010-02

XC886/888 User’s Manual

Revision History: V1.3 2010-02

Previous Versions: V1.0, V1.1, V1.2

Page Subjects (major changes since last revision)

Changes from V1.2 2009-04 to V1.3 2010-02

2-9 Footnote on instruction cycles is added.

7-11 Figure 7-6 on CGU block diagram is updated.

7-12 PLL loss of lock recovery sequence is updated.

7-13 Select external oscillator sequence is updated.

7-14 Note on PLL base mode is updated.

10-3 The wording ‘integer’ is removed since normalization always involves a 32-

bit variable.

12-31 Direction of RXD (slave) signal in Figure 12-11 is corrected.

14-3 Handling of T12 period register is elaborated.

16-6 Conversion time example is updated.

16-39, 16-

53 SFR address formula for CHCTRx, RESRxL/H and RESRAxL/H registers

are corrected.

18-19 Header block of LIN BSL Modes 0/2/8 is corrected

We Listen to Your Comments

Any information within this document that you feel is wrong, unclear or missing at all?

Your feedback will help us to continuously improve the quality of this document.

Please send your proposal (including a reference to this document) to:

[email protected]

XC886/888CLM

Table of Contents Page

User’s Manual I-1 V1.3, 2010-02

1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Feature Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

1.2 Pin Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6

1.3 Pin Definitions and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.4 Chip Identification Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17

1.5 Text Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18

1.6 Reserved, Undefined and Unimplemented Terminology . . . . . . . . . . . . . 1-19

1.7 Acronyms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19

2 Processor Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2 CPU Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2.1 Stack Pointer (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2.2 Data Pointer (DPTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2.3 Accumulator (ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2.4 B Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.2.5 Program Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.6 Extended Operation (EO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.7 Power Control (PCON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.3 Instruction Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

3 Memory Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 Compatibility between Flash and ROM devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2 Program Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.3 Data Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.3.1 Internal Data Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.3.2 External Data Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.4 Memory Protection Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.4.1 Flash Memory Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.4.2 Miscellaneous Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

3.5 Special Function Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.5.1 Address Extension by Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

3.5.1.1 System Control Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.5.2 Address Extension by Paging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

3.5.2.1 Page Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.5.3 Bit-Addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

3.5.4 System Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.5.4.1 Bit Protection Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.5.5 XC886/888 Register Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.5.1 CPU Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

3.5.5.2 MDU Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

3.5.5.3 CORDIC Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

3.5.5.4 System Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

XC886/888CLM

Table of Contents Page

User’s Manual I-2 V1.3, 2010-02

3.5.5.5 WDT Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

3.5.5.6 Port Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

3.5.5.7 ADC Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

3.5.5.8 Timer 2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

3.5.5.9 Timer 21 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

3.5.5.10 CCU6 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

3.5.5.11 UART1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38

3.5.5.12 SSC Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39

3.5.5.13 MultiCAN Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39

3.5.5.14 OCDS Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40

3.6 Boot ROM Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41

3.6.1 User Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42

3.6.2 Bootstrap Loader Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42

3.6.3 OCDS Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43

3.6.4 User JTAG Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43

4 Flash Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 Flash Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.2 Flash Bank Sectorization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.3 Parallel Read Access of P-Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

4.4 Wordline Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

4.5 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

4.6 Error Detection and Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

4.6.1 Flash Error Address Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

4.7 In-System Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.8 In-Application Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.8.1 Flash Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16

4.8.2 Flash Erasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

4.8.3 Aborting Flash Erase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.8.4 Flash Bank Read Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20

4.8.5 P-Flash Parallel Read Enable/Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20

4.8.6 Get Chip Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

5 Interrupt System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Interrupt Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.1.1 Interrupt Structure 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.1.2 Interrupt Structure 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

5.1.2.1 System Control Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

5.2 Interrupt Source and Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

5.3 Interrupt Priority . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

5.4 Interrupt Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

5.5 Interrupt Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15

5.6 Interrupt Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

XC886/888CLM

Table of Contents Page

User’s Manual I-3 V1.3, 2010-02

5.6.1 Interrupt Node Enable Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

5.6.2 External Interrupt Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

5.6.3 Interrupt Flag Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

5.6.4 Interrupt Priority Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32

5.7 Interrupt Flag Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35

6 Parallel Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 General Port Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.1.1 General Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

6.1.1.1 Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

6.1.1.2 Direction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

6.1.1.3 Open Drain Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

6.1.1.4 Pull-Up/Pull-Down Device Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8

6.1.1.5 Alternate Input and Output Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10

6.2 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11

6.3 Port 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13

6.3.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13

6.3.1.1 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17

6.4 Port 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20

6.4.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20

6.4.2 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24

6.5 Port 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27

6.5.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27

6.5.2 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30

6.6 Port 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32

6.6.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32

6.6.2 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36

6.7 Port 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39

6.7.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39

6.7.2 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43

6.8 Port 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46

6.8.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-46

6.8.2 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50

7 Power Supply, Reset and Clock Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1 Power Supply System with Embedded Voltage Regulator . . . . . . . . . . . . 7-1

7.2 Reset Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

7.2.1 Types of Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

7.2.1.1 Power-On Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

7.2.1.2 Hardware Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

7.2.1.3 Watchdog Timer Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

7.2.1.4 Power-Down Wake-Up Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

7.2.1.5 Brownout Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

XC886/888CLM

Table of Contents Page

User’s Manual I-4 V1.3, 2010-02

7.2.2 Module Reset Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

7.2.3 Booting Scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8

7.2.4 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9

7.3 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11

7.3.1 Clock Generation Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11

7.3.1.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12

7.3.2 Clock Source Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13

7.3.3 Clock Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15

7.3.4 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17

8 Power Saving Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

8.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.1.1 Idle Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.1.2 Slow-Down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

8.1.3 Power-down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

8.1.4 Peripheral Clock Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5

8.2 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5

9 Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.1.1 Module Suspend Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

9.2 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

9.3 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5

10 Multiplication/Division Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

10.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

10.1.1 Division Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

10.1.2 Normalize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

10.1.3 Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

10.1.4 Busy Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

10.1.5 Error Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

10.2 Interrupt Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

10.3 Low Power Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5

10.4 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6

10.5 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

10.5.1 Operand and Result Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9

10.5.2 Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11

10.5.3 Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13

11 CORDIC Coprocessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

11.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

11.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

11.2.1 Operation of the CORDIC Coprocessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

11.2.2 Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

XC886/888CLM

Table of Contents Page

User’s Manual I-5 V1.3, 2010-02

11.2.3 Normalized Result Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4

11.2.4 CORDIC Coprocessor Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5

11.2.4.1 Domains of Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7

11.2.4.2 Overflow Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8

11.2.5 CORDIC Coprocessor Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-8

11.2.6 Accuracy of CORDIC Coprocessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-9

11.2.7 Performance of CORDIC Coprocessor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11

11.3 The CORDIC Coprocessor Kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12

11.3.1 Arctangent and Hyperbolic Arctangent Look-Up Tables . . . . . . . . . . 11-12

11.3.2 Linear Function Emulated Look-Up Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-13

11.4 Low Power Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-14

11.5 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-15

11.6 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16

11.6.1 Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16

11.6.2 Status and Data Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-18

11.6.3 Data Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-19

12 Serial Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

12.1 UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

12.1.1 UART Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

12.1.1.1 Mode 0, 8-Bit Shift Register, Fixed Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2

12.1.1.2 Mode 1, 8-Bit UART, Variable Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3

12.1.1.3 Mode 2, 9-Bit UART, Fixed Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5

12.1.1.4 Mode 3, 9-Bit UART, Variable Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-5

12.1.2 Multiprocessor Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-7

12.1.3 UART Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-8

12.1.4 Baud Rate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10

12.1.4.1 Fixed Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10

12.1.4.2 Dedicated Baud-rate Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11

12.1.4.3 Timer 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-22

12.1.5 Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-23

12.1.6 Low Power Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-24

12.1.7 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25

12.2 LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26

12.2.1 LIN Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26

12.2.2 LIN Header Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28

12.2.2.1 Automatic Synchronization to the Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28

12.2.2.2 Baud Rate Detection of LIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-29

12.3 High-Speed Synchronous Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31

12.3.1 General Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32

12.3.1.1 Operating Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32

12.3.1.2 Full-Duplex Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33

12.3.1.3 Half-Duplex Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-36

XC886/888CLM

Table of Contents Page

User’s Manual I-6 V1.3, 2010-02

12.3.1.4 Continuous Transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37

12.3.1.5 Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-38

12.3.1.6 Baud Rate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-39

12.3.1.7 Error Detection Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-41

12.3.2 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-43

12.3.3 Low Power Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-44

12.3.4 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-44

12.3.5 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-45

12.3.5.1 Port Input Select Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-45

12.3.5.2 Configuration Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-46

12.3.5.3 Baud Rate Timer Reload Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-50

12.3.5.4 Transmit and Receive Buffer Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-51

13 Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

13.1 Timer 0 and Timer 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2

13.1.1 Basic Timer Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2

13.1.2 Timer Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3

13.1.2.1 Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4

13.1.2.2 Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5

13.1.2.3 Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6

13.1.2.4 Mode 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7

13.1.3 Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8

13.1.4 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9

13.1.5 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10

13.2 Timer 2 and Timer 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14

13.2.1 Basic Timer Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14

13.2.2 Auto-Reload Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14

13.2.2.1 Up/Down Count Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14

13.2.2.2 Up/Down Count Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-15

13.2.3 Capture Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-18

13.2.4 Count Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-19

13.2.5 External Interrupt Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-20

13.2.6 Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-20

13.2.7 Low Power Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-21

13.2.8 Module Suspend Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-22

13.2.9 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-23

13.2.10 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-24

14 Capture/Compare Unit 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1

14.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3

14.1.1 Timer T12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3

14.1.1.1 Timer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4

14.1.1.2 Counting Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

Inhaltsverzeichnis

Andere Infineon Mikrocontroller Handbücher

Infineon

Infineon AIROC CYW20829 Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon XC2000 Easy Kit Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon Cypress PSoC CY8CKIT-147 Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon DriveCard XMC4400 V1 Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon CY8CKIT-041S-MAX Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon XMC4500 series Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon XMC1100 Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon XMC Series Benutzerhandbuch

Infineon

Infineon XMC4300 Relax EtherCAT Kit-V1.1 Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon C513AO Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon TriBoard TC176X Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon XC800 Series Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon A2B Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon TriCore TC1.6P Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon EZ-PD PMG1 Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon Distance2Go Referenzhandbuch

Infineon

Infineon iMOTION2go Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon XC800 Series Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon IKW40N65WR5 Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon AIROC CYW20829 Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon XMC7000 Series Leitfaden

Infineon

Infineon TLE984 QX Series Bedienungsanleitung

Infineon

Infineon XC800 Series Leitfaden

Infineon

Infineon XMC4700 Bedienungsanleitung

Beliebte Mikrocontroller Handbücher anderer Marken

AMS

AMS AS7261 Demo Kit Bedienungsanleitung

Novatek

Novatek NT6861 Bedienungsanleitung

Espressif Systems

Espressif Systems ESP8266 SDK Einrichtungshandbuch

Nuvoton

Nuvoton ISD61S00 ChipCorder Leitfaden

STMicrolectronics

STMicrolectronics ST7 Assembler Linker Bedienungsanleitung

Texas Instruments

Texas Instruments Chipcon CC2420DK Bedienungsanleitung

Lantronix

Lantronix Intrinsyc Open-Q 865XR SOM Bedienungsanleitung

NEC

NEC 78GK0S/K 1+ Series Montage- und Bedienungsanleitung

Mikroe

Mikroe SEMITECH N-PLC Click Montage- und Bedienungsanleitung

Intel

Intel Agilex Bedienungsanleitung

Cypress

Cypress CY4607 HX2VL Bedienungsanleitung

DIGITAL-LOGIC

DIGITAL-LOGIC MICROSPACE Bedienungsanleitung

Texas Instruments

Texas Instruments TMS320F2837 D Series Bedienungsanleitung

CYPRES

CYPRES CY14NVSRAMKIT-001 Bedienungsanleitung

Texas Instruments

Texas Instruments INA-DUAL-2AMP-EVM Bedienungsanleitung

Espressif Systems

Espressif Systems ESP8266EX Betriebsanleitung

Abov

Abov AC33M8128L Bedienungsanleitung

Laird

Laird BL654PA Bedienungsanleitung