Lenze c250-S Bedienungsanleitung
Safety-Controller c250-S, Safety-Buskoppler, Safety-I/O-Modul
Safety Controller c250-S, Safety bus coupler, Safety I/O module
Montageanleitung | Mounng Instrucons
Über dieses Dokument
WARNUNG!
Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!
Detaillierte Informaonen nden Sie in den Betriebsanleitungen zu den Modulen.
Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im Internet:
hp://www.lenze.com à Download
Über dieses Dokument
3
Sicherheitshinweise
Nur qualiziertes Personal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen.
•Qualiziertes Personal, das mit den einschlägigen Sicherheitskonzepten zur Funkonalen Sicherheit sowie
den geltenden Normen und Vorschrien vertraut ist.
•Qualiziertes Personal, das Sicherheitseinrichtungen für Maschinen und Anlagen plant, entwickelt, ein-
baut und in Betrieb nimmt.
•Qualiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Anleitung sind Personen, die
aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Nor-
men, Besmmungen, Unfallverhütungsvorschrien und Betriebsverhältnisse berechgt sind, die jeweils
erforderlichen Tägkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.
Grundlegende Sicherheitshinweise
Beachten Sie:
•Spannungsversorgung 24 V DC nur durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV).
Geräteschutz
•Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen.
•Verdrahtungen an Anschlüssen nur im spannungslosen Zustand verändern.
•Das Produkt nur im spannungslosen Zustand aus der Installaon enernen.
Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise
4
Produknformaon
Produktbeschreibung
Mit dem Safety‑Controller c250-S können sichere Eingänge, sichere Ausgänge und FSoE-Geräte einer Anlage/
Maschine verbunden werden. Zerzierte Funkonsbausteine ermöglichen die Verknüpfung der Signale zu
einem Sicherheitsprogramm.
Der Safety‑Controller c250-S ist modular aufgebaut und besteht aus diesen Komponenten:
•Safety‑Controller c250-S (= PLC)
•Safety‑Buskoppler (= Netzwerkanschluss)
•Safety‑I/O‑Modul (= Sichere Eingänge/Ausgänge)
Unterstütztes Netzwerk:
•EtherCAT® mit Safety-over-EtherCAT (FSoE = Fail Safe over EtherCAT)
Idenzierung der Produkte
Produktcode
C 25 B A Y □□□ □
Produktart Controller C
Produkamilie c250-S 25
Produktgeneraon Generaon 1 B
Montageart Schaltschrankmontage A
Kennung Zubehör Automaon Y
Modulfunkon Safety-Controller SQ
Safety-Buskoppler CB
Safety-I/O-Modul
- In: 4, Out: 2
- In: 8, Out: 2
- In: 16, Out: 0
- In: 16, Out: 4
A42
A82
A160
A164
nicht relevant -
Beispiel
Produktcode Bedeutung
C25BAYSQ Safety-Controller c250-S
Produknformaon
Idenzierung der Produkte
5
Ausstaung
Safety-Controller c250-S
E-Bus (abgedeckt)
E-Bus (seitlich)
Kennzeichnungsfeld
Entriegelung
Zusätzlicher Schirmanschluss
Hutschienenbefestigung
Status- sLED
Funktionserde
Safety-I/O-Modul
E-Bus (abgedeckt)
E-Bus (seitlich)
Kennzeichnungsfeld
Entriegelung
Adressschalter (seitlich)
Zusätzlicher Schirmanschluss
Hutschienenbefestigung
Status- sLED
Anschlussleiste
I/O LED- s
Funktionserde
Safety-Buskoppler
E-Bus (abgedeckt)
Kennzeichnungsfeld
24-V-Anschluss
Zusätzlicher Schirmanschluss
Hutschienenbefestigung
Status- sLED
Netzwerk Out
Netzwerk In
Funktionserde
Produknformaon
Ausstaung
6
Mechanische Installaon
Der Safety‑Controller c250‑S ist für die Montage auf einer 35 mm Hutschiene ausgelegt.
Beim Anreihen der Module werden diese über den integrierten E-Bus elektrisch gekoppelt.
Die Module können einzeln oder in Gruppen auf die Hutschiene gesetzt werden. Gruppen sollten aus maxi-
mal 3 Modulen bestehen.
Beim Koppeln der Module wird die elektrische Verbindung durch eine mechanische Verrieglung gesichert.
Zum Trennen der Module die Entriegelung drücken.
So gehen Sie vor:
Modul auf eine Hutschiene setzen:
1. Modul zur Hutschiene führen und untere Kante ansetzen.
2. Modul nach oben drücken. ①
3. Modul zur Hutschiene kippen. ②
4. Modul nach unten gleiten lassen und dabei oben einhaken. ③
Das Modul sitzt fest auf der Hutschiene und lässt sich seitlich verschieben.
Module anreihen:
1. Schutzabdeckung vom E-Bus enernen.
2. Die Module wie beschrieben auf die Hutschiene setzen.
3. Module seitlich so verschieben, dass der E-Bus kontakert.
4. Verriegelung muss hörbar einrasten!
Die Module sind über den E-Bus gekoppelt.
③
①
②
Mechanische Installaon
7
Abmessungen
Die Abmessungen sind in mm angegeben.
Safety-Controller c250-S Safety-Buskoppler Safety-I/O-Modul
C25BAYSQ C25BAYCB C25BAYA42
C25BAYA82
C25BAYA160
C25BAYA164
Mechanische Installaon
Abmessungen
8
Elektrische Installaon
Sind die Module mechanisch monert, kann die elektrische Installaon ausgeführt werden.
Wurde die Verdrahtung mit den Steckern bereits vorbereitet, müssen nur noch die Stecker in die Module
gesteckt werden.
Die Verdrahtung kann auch an gesteckten Steckern ausgeführt werden.
Verschaltung mit den zugehörigen Steckern vervollständigen.
Die Stecker am Safety-Buskoppler:
•24 V DC
•Netzwerk In
•Netzwerk Out (wenn verwendet)
Safety-Controller (PLC):
•Keine Verdrahtung erforderlich! Versorgungsspannung über den E-Bus.
Die Steckerleiste am Safety-I/O-Modul:
•24 V DC
•Sichere Eingänge
•Sichere Ausgänge
Eine Erweiterung mit I/O-Modulen ist möglich.
Auf die richge Zuordnung achten, wenn mehrere gleiche Module in einem Umfeld verbaut sind.
"
. . . . . .
E-Bus
E-Bus
C25BAYSQ
"
. . . . . .
E-Bus
E-Bus
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
L-
L+ 15
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
0
C25BAYAxxx
"
E-Bus
L-
L+
24 V
IN
OUT
EtherCAT
C25BAYCB
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
. . . . . .
SIB
SIA
. . .
,
Elektrische Installaon
9
Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme des Safety‑Controller c250-S benögen Sie:
•Lenze Controller als EtherCAT-Master
•»PLC-Designer« ab V3.15
•Ordnungsgemäß monerte und verdrahtete Module
-mindestens die Versorgungsspannung 24 V DC
•Kontrolle über angeschlossene Sensoren
Beachten Sie die Betriebsanleitung zum Safety‑Controller c250-S.
Inbetriebnahme
10
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2
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