Motorola DSP56F801 Gebrauchsanweisung

Semiconductor Products Sector

DSP56F801 Evaluation Module

Hardware User’s Manual

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DSP56F801EVMUM/D

Rev. 0, 05/17/2001

Table of Contents i

Preface

Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vii

Organization. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

Suggested Reading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

Notation Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii

Definitions, Acronyms, and Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

Chapter 1

Introduction

1.1 DSP56F801EVM Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1.2 DSP56F801EVM Configuration Jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1.3 DSP56F801EVM Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

Chapter 2

Technical Summary

2.1 DSP56F801 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.2 RS-232 Serial Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.3 Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.4 Debug LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.5 Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.5.1 JTAG Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.5.2 Parallel JTAG Interface Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.6 External Interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.7 Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.8 Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.9 UNI-3 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.10 Speed Up/Down Switches and Run/Stop Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.11 Motor Control PWM Signals and LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

2.12 Motor Protection Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.12.1 UNI-3 Motor Protection Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

2.13 Back-EMF and Motor Phase Current Sensing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

2.14 Quadrature Encoder/Hall-Effect Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

2.15 Zero-Crossing Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Table of Contents

ii DSP56F801EVM Hardware User’s Manual 

2.16 Peripheral Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.16.1 External Control Signal Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.16.2 Timer Channel D Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2.16.3 A/D Port Expansion Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

2.16.4 Serial Communications Port Expansion Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

Appendix A

DSP56F801EVM Schematics

Appendix B

DSP56F801EVM Bill of Material

List of Figures iii

1-1 Block Diagram of the DSP56F801EVM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1-2 DSP56F801EVM Jumper Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

1-3 Connecting the DSP56F801EVM Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

2-1 Block Diagram of the RS-232 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2-2 Block Diagram of the Clock Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2-3 Block Diagram of the Debug LED Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2-4 Block Diagram of the Parallel JTAG Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2-5 Block Diagram of the User Interrupt Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2-6 Block Diagram of the RESET Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2-7 Block Diagram of the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2-8 RUN/STOP and General Purpose Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2-9 PWM Interface and LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

2-10 FAULT0 Selection Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

2-11 Back-EMF or Motor Phase Current Sense Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

2-12 Zero-Crossing Encoder Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

A-1 DSP56F801 Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-2

A-2 RESET, MODE, CLOCK, IRQ AND RUN/STOP SWITCH . . . . . . . . .A-3

A-3 DSP56F801 PWM LEDS AND USER LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4

A-4 RS-232 AND SCI CONNECTORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

A-5 PARALLEL JTAG HOST TARGET INTERFACE AND JTAG

CONNECTOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

A-6 OVER VOLTAGE/CURRENT DETECTORS &

BACK-EMF/PHASE-CURRENT INPUT SELECTORS . . . . . . . . . A-7

A-7 HALL-EFFECT/ZERO-CROSSING AND PFC SELECTION. . . . . . . .A-8

A-8 UNI-3 INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-9

A-9 PORT TIMER D, A/D, SPI, SCI, PWM AND CONTROL LINE

CONNECTORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10

A-10 POWER SUPPLIES +3.3V AND +5.0V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-11

A-11 BYPASS CAPACITORS AND SPARE GATES. . . . . . . . . . . . . . . . . .A-12

List of Figures

iv DSP56F801EVM Hardware User’s Manual 

List of Tables v

1-1 DSP56F801EVM Default Jumper Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

2-1 RS-232 Serial Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2-2 JTAG Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2-3 Parallel JTAG Interface Disable Jumper Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2-4 Parallel JTAG Interface Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2-5 UNI-3 Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2-6 FAULT0 Source Selection Jumper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

2-7 External Control Signal Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2-8 Timer D Connector Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

2-9 A/D Port Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

2-10 SCI0 Connector Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20

List of Tables

vi DSP56F801EVM Hardware User’s Manual 

Preface vii

Preface

This reference manual describes in detail the hardware on the DSP56F801 Evaluation

Module.

Audience

This document is intended for application developers who are creating software for

devices using the Motorola DSP56F801 part.

Organization

This manual is organized into two chapters and two appendixes.

•Chapter 1, Introduction - provides an overview of the EVM and its features.

•Chapter 2, Technical Summary - describes in detail the DSP56F801 hardware.

•Appendix A, DSP56F801EVM Schematics - contains the schematics of the

DSP56F801EVM.

•Appendix B, DSP56F801EVM Bill of Material - provides a list of the materials used on

the DSP56F801EVM board.

Suggested Reading

More documentation on the DSP56F801 and the DSP56F801EVM kit may be found at

URL:

http://www.mot.com/SPS/DSP/documentation/index.html

viii DSP56F801EVM Hardware User’s Manual 

Notation Conventions

This manual uses the following notational conventions:

Definitions, Acronyms, and Abbreviations

Definitions, acronyms and abbreviations for terms used in this document are defined

below for reference.References

Term or Value Symbol Examples Exceptions

Active High Signals

(Logic One) No special symbol

attached to the signal

name

CLKO

Active Low Signals

(Logic Zero) Noted with an

overbar in text and in

most figures

OE In schematic drawings,

Active Low Signals may

be noted by a back-

slash: /WE

Hexadecimal Values Begin with a “$” sym-

bol $0FF0

$80

Decimal Values No special symbol

attached to the

number

Binary Values Begin with the letter

“b” attached to the

number

b1010

b0011

Blue Text Linkable on-line ...refer to Chapter 7,

License

Bold Reference sources,

paths, emphasis ...see:

http://www.mot.com/SP

S/DSP...

A/D Analog to Digital

D/A Digital to Analog

DSP Digital Signal Processor or Digital Signal Processing

EVM Evaluation Module

GPIO General Purpose Input and Output Port on Motorola’s Family of DSPs

IC Integrated Circuit

JTAG Joint Test Action Group. A bus protocol/interface used for test and

debug.

LQFP Low profile Quad Flat Pack

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