Pilz PSEN op2H Bedienungsanleitung
PSEN op2H
Sicherheitslichtgitter
Safety light curtains with infrared beams
Barrière de sécurité à rayons infrarouges
Barreras de Seguridad
Barriera di sicurezza a raggi infrarossi
BEDIENUNGSANLEITUNG
OPERATING MANUAL
MANUEL D'UTILISATION
INSTRUCCIONES DE USO
MANUALE PER L’USO
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3217570, Fax: 09 3217571, E-Mail: [email protected] BR Pilz do Brasil Sistemas Eletr¶nicosIndustriais Ltda., 11
4337-1241, Fax: 11 4337-1242, E-Mail: [email protected]om.br CH Pilz lndustrieelektronik GmbH, 062 88979-30,
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PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung
INHALTSÜBERSICHT
1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN............................................................................... 1
1.1. Allgemeine Beschreibung der Schutzeinrichtungen............................................ 1
1.2. Anleitung zur Auswahl der Schutzeinrichtung..................................................... 3
1.3. Typische Anwendungsbereiche .......................................................................... 5
1.4. Sicherheitsinformationen..................................................................................... 6
2INSTALLATION............................................................................................................ 7
2.1. Vorsichtsmaßnahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung .................. 7
2.2. Allgemeine Informationen zur Positionierung der Einrichtung ............................ 8
2.2.1. Mindestsicherheitsabstand................................................................... 10
2.2.2. Mindestabstand zu reflektierenden Flächen......................................... 12
2.2.3. Installation von mehreren Sicherheitslichtgittern nebeneinander......... 14
2.2.4. Einsatz von Strahlumlenkspiegeln ....................................................... 15
3. MECHANISCHE MONTAGE...................................................................................... 16
4. ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE................................................................................. 18
4.1. Bemerkungen zu den Anschlüssen................................................................... 19
4.2. Zeitdiagramm der TEST-Funktion..................................................................... 20
5. AUSRICHTUNG ......................................................................................................... 23
5.1. Anleitungen für eine sachgerechte Ausrichtung (Automatischer START) ........ 23
6. START-MODUS ......................................................................................................... 25
7. DIAGNOSEFUNKTION .............................................................................................. 27
7.1. Funktionsanzeigen ............................................................................................ 27
7.2. Fehlermeldungen und Diagnose ....................................................................... 28
8. REGELMÄSSIGE KONTROLLEN UND WARTUNG ................................................ 29
8.1. Wartung............................................................................................................. 29
8.2. Allgemeine Informationen und nützliche Angaben............................................ 30
9. TECHNISCHE DATEN ............................................................................................... 31
10. VERZEICHNIS DER VERFÜGBAREN MODELLE.................................................... 32
11. EINBAUABMESSUNGEN.......................................................................................... 33
12. ZUBEHÖR .................................................................................................................. 34
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie
1
1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN
1.1. Allgemeine Beschreibung der Schutzeinrichtungen
Sicherheitslichtsgitter der PSEN op2H Serie sind optoelektronische
Schutzeinrichtungen. Sie sichern Arbeitsbereiche ab, in welchen das
Bedienpersonal mit beweglichen Teilen von Maschinen, Robotern und
ganz allgemein automatisierten Anlagen in Berührung kommen kann,
die ein Risiko der Körperverletzung bergen.
Die Sicherheitslichtgitter der Serie PSEN op2H sind als sichere
Systeme vom Typ 2 zur Unfallverhütung gemäß den geltenden
internationalen Normen konzipiert, insbesondere:
EN 61496-1: 1997 Sicherheit von Maschinen: Berührungslos
wirkende Schutzeinrichtungen. Teil 1:
Allgemeine Anforderungen und
Prüfungen.
prEN 61496-2: 1997 Sicherheit von Maschinen - Berührungslos
wirkende Schutzeinrichtungen Teil 2:
Besondere Anforderungen an
Einrichtungen, welche nach dem aktiven
optoelektronischen Prinzip arbeiten.
Die Einrichtung, die aus einem Sender und einem Empfänger besteht,
die in robusten Aluprofilen untergebracht sind, deckt den
Schutzbereich durch Erzeugung eines Infrarot-Schutzfeldes, definiert
durch Schutzfeldhöhe und Schutzfeldbreite, ab.
Die Steuer- und Auswertelogik
befinden sich im Innern der beiden
Einheiten; der elektrische Anschluss
erfolgt über M12-Stecker, die an der
Unterseite der Profile angebracht
sind. Sende- und Empfangseinheit
werden auf optischem Wege
synchronisiert, die beiden Einheiten
müssen nicht direkt miteinander
verbunden sein. Die Steuerung und
Überwachung der Infrarotstrahlen
erfolgt über einen Mikroprozessor,
der dem Benutzer durch LED-
Anzeigen Informationen über den
Betriebszustand des Lichtgitters
liefert (siehe Kap. 7
„Diagnosefunktion“).
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung
2
Zwei gelbe LEDs erleichtern die Ausrichtung der beiden Einheiten
während der Installation (siehe Kap. 5 „Ausrichtung“).
Sobald die von der Sendeeinheit ausgesendeten Strahlen von einem
Gegenstand, einem Körperteil oder dem Körper des Bedienpersonals
unterbrochen werden, werden beide Ausgänge (OSSD) sofort geöffnet
und die an den OSSD angeschlossene Maschine gestoppt.
Anm.: In diesem Handbuch werden folgende, gemäß den
geltenden Vorschriften definierte Abkürzungen verwendet:
AOPD Active opto-electronic protective device
ESPE Electro-sensible protective equipment
MPCE Machine primary control element
OSSD Output signal switching device (switching output)
TX Emission device
RX Receiving device
Einige Teile bzw. Absätze dieses Handbuchs, die für den Benutzer
oder Einrichter besonders wichtige Informationen enthalten, sind mit
folgenden Zeichen gekennzeichnet:
Detaillierte Anmerkungen und Erklärungen über besondere
Eigenschaften der PSEN op2H-Schutzeinrichtungen, um deren
Funktionsweise genauer zu erläutern.
Besondere Hinweise zur Installation.
Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Er warnt Sie vor gefährlichen
Situationen, die schwerste Körperverletzungen und Tod verursachen
können und weist auf entsprechende Vorsichtsmaßnahmen hin.
In diesem Handbuch werden sämtliche Informationen gegeben, die für
die Auswahl und Funktionsweise der PSEN op2H-Schutzeinrichtungen
von Bedeutung sind.
Für die sachgerechte Integration eines Sicherheitslichtgitters in
kraftbetriebenen Maschinen sind besondere sicherheitsrelevante
Kenntnisse erforderlich. Da dieses Handbuch diese Kenntnisse nicht
vollständig vermitteln kann, steht der technische Kundendienst von
PILZ für sämtliche Informationen über die Funktionsweise der PSEN
op2H Sicherheitslichtgitter und die Sicherheitsvorschriften bzgl. der
korrekten Installation zur Verfügung (siehe Kap. 9 "Überprüfung und
regelmäßige Wartung").
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie
3
1.2. Anleitung zur Auswahl der Schutzeinrichtung
Bei der Auswahl eines Sicherheitslichtgitters sollten drei
charakteristische Eigenschaften berücksichtigt werden:
• Auflösung in Abhängigkeit des zu schützenden Körperteils.
Sicherheitslichtgitter der Serie PSEN op2H haben eine Auflösung
von 30mm, die für den Handschutz geeignet ist
R = 30mm Handschutz
Type 2
Unter Auflösung (R) des Geräts wird die Mindestgröße eines
matten Gegenstands verstanden, durch den mindestens einer der
Strahlen mit Sicherheit verdunkelt wird, die den Abstastbereich
bilden.
Wie aus Abb. 2 zu ersehen ist, hängt die Auflösung ausschließlich
von den geometrischen Eigenschaften der Linsen, dem
Durchmesser und dem Achsabstand ab, ist jedoch unabhängig von
den Umgebungs- und Betriebsbedingungen des Lichtgitters.
Abb. 2
Der Auflösungsfaktor lässt sich nach folgender Formel berechnen:
R = I + d
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung
4
• Höhe des Schutzbereichs
Hier ist zwischen der “Höhe des Abtastbereichs” und der “Höhe
des Schutzbereichs“ zu unterscheiden (Abb. 3).
- Die Höhe des Abtastbereichs ist der Abstand zwischen dem
obersten Punkt der ersten Linse und dem untersten Punkt der
letzten Linse.
- Die Höhe des Schutzbereichs ist der effektiv abgesicherte
Bereich, in dem ein undurchsichtiges Objekt mit größeren oder
gleichen Abmessungen wie die Auflösung des Lichtgitters mit
Sicherheit die Verdunkelung eines Strahls bewirkt.
Abb. 3
• Sicherheitsabstand
Es ist sehr wichtig, die Berechnung des Abstands, mit dem die
Schutzeinrichtung zu der gefahrbringenden Maschine positioniert
werden sollte, mit besonderer Sorgfalt vorzunehmen.
(Berechnung des Sicherheitsabstands, siehe Kap. 2
“Installation”).
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie
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1.3. Typische Anwendungsbereiche
Sicherheitslichtgitter der PSEN op2H Serie finden in allen
Automatisierungsbereichen Anwendung, bei denen der Zugang zu
Gefahrbereichen zu kontrollieren und schützen ist.
Sie werden insbesondere eingesetzt, um gefahrbringende
Bewegungen von mechanischen Teilen zu stoppen, d.h. bei
- Automatischen Maschinen
- Verpackungs-, Handlings-, und Lagermaschinen
- Textil-, Holz-, und Keramikverarbeitungsmaschinen
- Automatischen oder halbautomatischen Montagelinien
- Automatisierten Regallagern
Bei Anwendungen im Bereich der Lebensmittelindustrie ist in
Zusammenarbeit mit dem Kundendienst von PILZ zu prüfen ob sich
das Gehäusematerial des Lichtgitters mit eventuell beim
Produktionsprozess verwendeten chemischen Stoffen verträgt.
Die folgenden Abbildungen geben einen Überblick über einige
Hauptanwendungsgebiete.
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung
6
1.4. Sicherheitsinformationen
Für einen sachgerechten und sicheren Einsatz der
Schutzeinrichtungen der PSEN op2H Serie müssen folgende Hinweise
beachtet werden:
• Der Maschinenstopp muss auf elektrischem Wege steuerbar sein.
• Die Steuerung muss die gefährliche Maschinenbewegung
unverzüglich und während jeder Phase eines Arbeitsvorgangs
stoppen können.
• Die Installation des Lichtgitters und die zugehörigen elektrischen
Anschlüsse sind durch qualifiziertes Fachpersonal unter Beachtung
der in den entsprechenden Kapiteln enthaltenen Hinweise
durchzuführen (siehe Kap. 2, 3, 4, 5, 6).
• Das Lichtgitter ist so anzubringen, dass kein Zugang zum
Gefahrbereich ohne Unterbrechung der Strahlen möglich ist (siehe
Kap. 2 „Installation“).
• Personal, das im Gefahrbereich arbeitet, ist hinsichtlich der
Funktionsweise des Sicherheitsgitters entsprechend zu schulen.
• Die TEST-Taste muss außerhalb des Gefahrbereichs so
angebracht werden, dass das Bedienpersonal den Gefahrbereich
beim Durchführen von Tests vollständig einsehen kann.
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie
7
2 INSTALLATION
2.1. Vorsichtsmaßnahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung
• Stellen Sie sicher, dass die von der Schutzeinrichtung PSEN op2H
Serie (Typ 2) garantierte Sicherheitskategorie mit der
Risikobeurteilung der zu überwachenden Maschine übereinstimmt,
wie in der Norm EN 954-1 festgelegt.
• Die Ausgänge (OSSD) der ESPE sind als
Maschinenstoppvorrichtungen und nicht als Befehlsvorrichtungen
zu verwenden (die Maschine muss über einen eigenen START-
Befehl verfügen).
• Die Abmessungen des kleinsten zu erfassenden Objekts dürfen
den Auflösungsgrad des Geräts nicht unterschreiten.
• Die Umgebung, in der das ESPE installiert wird, muss den in Kap.9
angegebenen technischen Daten des PSEN op2H Serie Lichtgitters
entsprechen.
• Installationen in der Nähe von sehr intensiven und/oder stark
blinkenden Lichtquellen sind insbesondere in der Nähe der
Empfangseinheit zu vermeiden.
• Starke elektromagnetische Störungen sollten vermieden werden,
da sie den einwandfreien Betrieb des Geräts beeinträchtigen
könnten.
• In der Arbeitsumgebung auftretender Rauch, Nebel oder Staub
kann die Reichweite der Schutzeinrichtung bis zu 50% reduzieren.
• Plötzliche auftretende Temperaturschwankungen über den
Gefrierpunkt hinaus können durch Kondensatbildungen auf den
Linsenoberflächen die einwandfreie Funktion der Schutzeinrichtung
beeinträchtigen.
Inhaltsverzeichnis
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