SICK GRL18V Bedienungsanleitung

OPERATING INSTRUCTIONS

GRL18(S)V

Cylindrical photoelectric sensors

BETRIEBSANLEITUNG

GRL18(S)V

Rundlichtschranken

Beschriebenes Produkt

GR18 Inox

GRL18(S)V

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK, Malaysia

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

BETRIEBSANLEITUNG

8021183.1HT2/2023-02-13 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GRL18(S)V 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5

2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6

3 Produktbeschreibung.............................................................. 6

4 Montage................................................................................... 6

5 Elektronische Installation........................................................ 7

6 Inbetriebnahme....................................................................... 8

7 Störungsbehebung.................................................................. 10

8 Demontage und Entsorgung................................................... 11

9 Wartung.................................................................................... 11

10 Technische Daten.................................................................... 13

11 Anhang..................................................................................... 15

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1 Zu diesem Dokument

1.1 Weiterführende Informationen

Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product

ID:

pid.sick.com/{P/N}/{S/N}.

{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe z. B. Typenschild oder Verpa‐

ckung.

{S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, z. B. Typenschild oder Verpackung

(optional, wenn angegeben).

Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:

•Datenblätter

•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen

•CAD-Daten und Maßzeichnungen

•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)

•Weitere Publikationen

•Software

•Zubehör

1.2 Symbole und Dokumentkonventionen

Warnhinweise und andere Hinweise

GEFAHR

Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

WARNUNG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder

leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

WICHTIG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen

kann, wenn sie nicht vermieden wird.

HINWEIS

Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und

störungsfreien Betrieb hervor.

Handlungsanleitung

bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.

1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.

2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.

✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.

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2 Zu Ihrer Sicherheit

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen

nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil

im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung

(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.

Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu

schützen.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GRL18(S)V ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sen‐

sor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren

und Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen

Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐

spruch gegenüber der SICK AG.

3 Produktbeschreibung

3.1 Bedien- und Anzeigeelemente

+–

Abbildung 1: Bedienelement: Empfindlichkeitseinstellung

4 Montage

Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.

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max. 90 Nm

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 90 Nm beachten.

5 Elektronische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (UV = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (UV > 0

V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (folgende Tabellen):

Q / Q = Schaltausgänge

n. c. = nicht angeschlossen

US: 10... 30 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 13

Tabelle 1: DC

GRL18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2Qn. c. Qn. c.

3- (M) - (M) - (M) - (M)

4Q Q Q Q

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

0.14 mm2

AWG26

1 = BN

3 = BU

4 = BK

0.14 mm2

AWG26

4 3

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Tabelle 2: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

5.1 Hinweise zur UL Zulassung

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen mit

einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden.

Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.

Enclosure type 1.

6 Inbetriebnahme

6.1 Ausrichtung

Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote

Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht

auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe

Abbildung 2]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und

Reflektor vollständig frei sind.

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Abbildung 2: Ausrichtung

6.2 Einsatzbedingungen prüfen

Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [ siehe

Abbildung 3] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

0 1

(3.28)

(6.56)

(9.84)

(13.12)

(16.40)

(19.69)

(22.97)

(26.25)

100

Operating reserve

Distance in m (feet)

Abbildung 3: Kennlinie

Nach durchgeführter Ausrichtung ein nicht-transparentes Objekt in den Strahlengang

führen. Zur Überprüfung der Funktion und siehe Tabelle 2, Seite 8 heranziehen. Verhält

sich der Schaltausgang nicht gemäß der Tabelle, Einsatzbedingungen prüfen, siehe

"Tabelle Störungsbehebung", Seite 10.

Abbildung 4: Schaltabstand

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Tabelle 3: Definition Schaltabstand

2GRL18(S)V

1PL80A 0,03 ... 7,2 m

2PL40A 0,03 ... 6,2 m

3PL20A 0,03 ... 3,8 m

4P250 0,03 ... 6,4 m

5PL22 0,03 ... 2,2 m

6REF-Plus 3436 0,06 ... 2,0 m

6.3 Einstellung

Einstellung Empfindlichkeit

Sensor ohne Einstellmöglichkeit: Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird die Empfindlichkeit eingestellt. Drehung nach

rechts: Erhöhung der Funktionsreserve, Drehung nach links: Verringerung der Funkti‐

onsreserve. Wir empfehlen, das Potentiometer auf "Maximal" zu stellen. Bei depolari‐

sierenden Oberflächen kann eine geringere Funktionsreserve empfehlenswert sein.

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.

7 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

7.1 Tabelle Störungsbehebung

Tabelle 4: Störungsbehebung

LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

Grüne LED leuchtet nicht. Keine Spannung oder Span‐

nung unterhalb der Grenz‐

werte

Spannungsversorgung prüfen,

den gesamten elektrischen

Anschluss prüfen (Leitungen

und Steckerverbindungen)

Grüne LED leuchtet nicht. Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen

Spannungsversorgung ohne

Unterbrechungen

Grüne LED leuchtet nicht. Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung

in Ordnung ist, dann Sensor

austauschen

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