SICK outdoorScan3 Core I/O Bedienungsanleitung
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheitslaserscanner outdoorScan3 und den zugehöri‐
gen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:
Sicherheitslaserscanner Sicherheitslaserscanner ohne
Systemstecker
Systemstecker
•1094472
•1124781
•1094471
•1124782
•2102812
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bDen beiliegenden Sicherheitshinweis beachten.
Der Sicherheitslaserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht
geeignet:
•Unter Wasser
•In explosionsgefährdeten Bereichen
Das Gerät muss mit Wetterschutzhaube oder anderen geeigneten Maßnahmen vor
Umgebungseinflüssen geschützt werden. Weitere Informationen finden Sie in der
Betriebsanleitung.
Detaillierte Informationen zum Umgang mit dem Produkt finden Sie in der Maschinen‐
dokumentation oder der Betriebsanleitung des Produkts. Auf www.sick.com finden Sie
Konformitätserklärungen, Zertifikate und die aktuelle Betriebsanleitung des Produkts.
Dazu im Suchfeld die Artikelnummer des Produkts eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „P/N“ oder „Ident. no.“).
Wenn Sie den airWiper verwenden, müssen Sie zusätzlich die Betriebsanleitung airWi‐
per berücksichtigen.
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
1Optikhaube
2Display
3Tastenfeld
4USB-Anschluss
5Status-LEDs
6Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand
7Netzwerk-LEDs
MONTAGEANLEITUNG
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de
8Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker
9Systemstecker
ßAbdeckplatte
Der USB-Anschluss (USB 2.0 Mini-B, Dose) darf nur vorübergehend und nur für die
Konfiguration und Diagnose verwendet werden.
4 Position des Systemsteckers ändern
Position des Systemsteckers ändern: B
Bei Auslieferung des Sicherheitslaserscanners ist der Systemstecker unten oder hinten
montiert. Bei Bedarf können Sie die Position des Systemsteckers ändern.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
Vorgehensweise
1. Schrauben des Systemsteckers lösen.
2. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheitslaserscanner abnehmen.
3. Schrauben der Abdeckplatte lösen.
4. Abdeckplatte vom Sicherheitslaserscanner abnehmen.
5. Trockenbeutel vorsichtig aus dem Gehäuse entfernen.
6. Systemstecker vorsichtig an der gewünschten Stelle (hinten oder unten) in den
Sicherheitslaserscanner schieben.
7. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25Nm … 2,75Nm.
8. Trockenbeutel vorsichtig ins Gehäuse einlegen und Abdeckplatte auflegen.
Der Trockenbeutel sollte nicht gequetscht werden.
9. Falls der Trockenbeutel beschädigt ist, den SICK-Service kontaktieren.
10. Abdeckplatte am Sicherheitslaserscanner anschrauben. Anzugsdrehmoment:
2,25Nm … 2,75Nm.
5 Sicherheitslaserscanner direkt montieren
Direktmontage: C
Der Sicherheitslaserscanner hat an der Rückseite 4 M5-Gewindebohrungen. Wenn Sie
die Montagefläche von hinten durchbohren können, können Sie den Sicherheitslaser‐
scanner mit diesen Gewindebohrungen direkt montieren.
bZur Direktmontage entweder die rückseitigen 1 oder die seitlichen 2 M5-Gewin‐
debohrungen verwenden.
bZur Direktmontage alle 4 rückseitigen oder alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrun‐
gen verwenden, damit die im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und
Schockfestigkeit erreicht werden.
bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.
bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.
MONTAGEANLEITUNG
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6 Anschlussübersicht
MICSX-RANNZZZZ1 (Artikelnummer: 2102812)
XD1 XF1 XF2
XD1 Spannungsversorgung
XF1, XF2 Ethernet für sicherheitsgerichtete Datenkommunikation, Datenausgabe, Konfigu‐
ration und Diagnose
7 Anschlussbelegung
7.1 Spannungsversorgung (XD1)
Stecker, M12, 4-polig, A-codiert.
2 1
4
3
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
Pin Bezeichnung Funktion
1 +24 V DC Versorgungsspannung +24 V DC
2 nc Unbeschaltet
3 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC
4 FE Funktionserde/Abschirmung
7.2 Ethernet (XF1, XF2)
Dose, M12, 4-polig, D-codiert.
3
2
4
1
Anschlussbelegung Netzwerk
Pin Bezeichnung Funktion
1 TX+ Sendedaten +
2 RX+ Empfangsdaten +
3 TX– Sendedaten –
4 RX– Empfangsdaten –
Gewinde SH Abschirmung
Funktion des Anschlusses siehe „Anschlussübersicht“.
MONTAGEANLEITUNG
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8 Sicherheitslaserscanner tauschen
Wenn der Sicherheitslaserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐
schen.
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr
bringende Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bSicherstellen, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet oder
die Konfiguration wiederhergestellt wird.
bSicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheitslaserscanners nach dem Aus‐
tausch korrekt ist.
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der
Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheitssaserscanners mit einem Leitungs‐
steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bBei Montage der Anschlussleitungen sicherstellen, dass die Dichtungen unver‐
sehrt und korrekt platziert sind.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
8.1 Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker tauschen
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Staub und Feuchtigkeit
(hohe Luftfeuchte, Nebel, Regen, Hagel, Schnee) ist.
2. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐
heitslaserscanner entfernen.
3. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.
4. Systemstecker am neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Systemste‐
cker tauschen“.
MONTAGEANLEITUNG
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5. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt
montieren“.
6. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen. Weitere Informationen: siehe Betriebs‐
anleitung.
8.2 Sicherheitslaserscanner komplett tauschen
1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheitslaserscanner entfernen.
3. Neuen Sicherheitslaserscanner montieren, siehe „Sicherheitslaserscanner direkt
montieren“.
4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
5. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.
6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
9 Systemstecker tauschen
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheitslaserscanner verschlossen ist und der
Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheitssaserscanners mit einem Leitungs‐
steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.
°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bBei Montage der Anschlussleitungen sicherstellen, dass die Dichtungen unver‐
sehrt und korrekt platziert sind.
WICHTIG
Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐
takte abbrechen oder sich verbiegen.
bSystemstecker vorsichtig aufstecken.
bKeine Gewalt anwenden.
Systemstecker tauschen: D
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Vorgehensweise
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Staub und Feuchtigkeit
(hohe Luftfeuchte, Nebel, Regen, Hagel, Schnee) ist.
2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
3. Bei Bedarf: Den Sicherheitslaserscanner an einen sauberen Ort bringen.
4. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐
heitslaserscanner entfernen.
5. Neuen Systemstecker vorsichtig in den Sicherheitslaserscanner einführen.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25Nm … 2,75Nm.
7. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
8. Den Sicherheitslaserscanner konfigurieren.
9. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
A
B C
1
1 2
2
D
MONTAGEANLEITUNG
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1 About this document
This document applies to the outdoorScan3 safety laser scanner and the associated
system plug with the following part numbers:
Safety laser scanners Safety laser scanner without
system plug
System plug
•1094472
•1124781
•1094471
•1124782
•2102812
Symbols and document conventions
A, BReferences to the figures at the end of this document are indi‐
cated by a black background.
2 Safety information
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine
may not be stopped or not stopped in a timely manner.
bObserve the enclosed safety notes.
The safety laser scanner is not suitable for the following applications, among others:
•Underwater
•In explosion-hazardous areas
The device must be protected from environmental influences by means of a weather
hood or other suitable measures. More information can be found in the operating
instructions.
You can find detailed information on how to use the product in the machine documen‐
tation or in the operating instructions of the product. You can obtain declarations
of conformity, certificates, and the current operating instructions for the product at
www.sick.com. To do so, enter the product part number in the search field (part
number: see the entry in the “P/N” or “Ident. no.” field on the type label).
If you are using the airWiper, you also need to observe the airWiper operating instruc‐
tions.
3 Device overview
Overview: A
1Optics cover
2Display
3Keypad
4USB port
5Status LEDs
6Additional LEDs for ON state and OFF state
7Network LEDs
8Safety laser scanner without system plug
MOUNTING INSTRUCTIONS
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