Siko MA10/4 SW02 Bedienungsanleitung

SW02-MA10/4 Datum 11.09.2008 Art.Nr. 82461 Änd. Stand 324/08 1

Programmiertaste

Auswahltaste 'Wert'

Auswahltaste 'Stelle'

Speichertaste

Abb. 1: Tastenfunktionen

DEUTSCH

1. Kurzbeschreibung

In Kombination mit einem Inkremental-/SSI-Geber be-

steht bei der MA10/4 SW02 die Möglichkeit, Winkel in

drei Auﬂösungsbereichen zu messen (1°; 0.1°; 0.01°).

Nach Erreichen des jeweils höchsten Wertes, z.B. 359

(programmierbarer Modulowert), springt die Anzeige

auf 0. Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Gebers

gibt es einen Sprung von 0 zurück auf 359.

Weiterhin kann die MA10/4 SW02 als Winkelanzeige

für Gehrungssägen verwendet werden. Bei Schwen-

kung des Sägeblatts nimmt der Messert zu beiden

Seiten von 90° ausgehend Richtung 0° ab.

2. Tastenfunktionen

Die Bedienung und Programmierung der Anzeige

erfolgt mit den vier frontseitigen Folientasten. Die

Tasten können je nach Betriebsart weitere Funkti-

onen besitzen (siehe 'Programmiermodus' und 'Ein-

gabemodus'). Die Betätigung erfolgt einzeln oder

gemeinsam (je zwei) und zeitabhängig.

3.1 Anzeigemodus Modulo

Anzeige beﬁndet sich im Eingabemodus.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Stelle

R 1 5 9 . 9 ° Winkelwert

Stelle Symbol Beschreibung

1 R Kettenmaß aktiv

3 Oberer Grenzwert überschritten

(nur bei Option Schaltausgang)

3 Unterer Grenzwert unterschritten

(nur bei Option Schaltausgang)

5-10 Messwert

12 Maßeinheit (programmierbar)

3.2 Anzeigemodus 0-90-0

Anzeige beﬁndet sich im Eingabemodus.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Stelle

3 5 . 9 0 ° Winkelwert

Stelle Symbol Beschreibung

1 Positionswert beﬁndet sich im

Quadranten 0

1 Positionswert beﬁndet sich bei

90°

1 Positionswert beﬁndet sich im

Quadranten 1 (Symbol blinkt)

3 Oberer Grenzwert überschritten

(nur bei Option Schaltausgang)

3 Unterer Grenzwert unterschritten

(nur bei Option Schaltausgang)

4-10 Positionswert

12 Maßeinheit (programmierbar)

4. Programmiermodus

Die Anzeige wird ab Werk mit einer Standardeinstel-

lung ausgeliefert. Die Programmierung der Anzei-

ge erfolgt üblicherweise nur einmal bei der ersten

Inbetriebnahme und Einrichtung der Anzeige bzw.

Anwendung. Die Parameter können jederzeit geän-

dert oder kontrolliert werden. Die gewählten Werte

werden nichtﬂüchtig gespeichert. Eine genaue Be-

zeichnung sowie eine Beschreibung zur Funktion

und Auswahl der programmierbaren Werte ist unter

Kapitel 5 'Parameterbeschreibung' enthalten.

Parameter ändern

Zur Änderung und Programmierung muss in den

Programmiermodus geschaltet werden.

Eintritt in den Programmiermodus:

Betätigen der Taste für mind. 5s (Werkseinstel-

lung) oder entsprechend der Einstellung im Menü-

punkt 'P-Taste'.

Beiblatt zur Benutzerinfor-

mation MA10/4

Software SW02

Betriebsarten

Es gibt zwei Betriebsarten:

2.1 Programmiermodus: Einmalige Einrichtung

der Anzeige auf die Anwendung.

2.2 Eingabemodus: Funktionen, die während der

normalen Anwendung benötigt werden.

3. Displaybeschreibung

Die MA10/4 verfügt über ein hinterleuchtetes 12

stelliges LC-Display. Die Darstellung sowie die Be-

deutung einzelner Symbole wird in den folgenden

Tabellen erläutert. Abhängig von der Anwendungs-

art (Modulo oder 0-90-0) unterscheidet sich die

Darstellung.

2 SW02-MA10/4 Datum 11.09.2008 Art.Nr. 82461 Änd. Stand 324/08

Beenden des Programmiermodus:

keine Taste betätigen für mind. 30s oder mit der

Taste bis zum Ende der Parameterliste weiter-

schalten.

Weiterschalten der Menüpunkte:

mit der Taste .

Eingabe numerischer Werte:

Bei numerischen Eingaben blinkt zunächst die

kleinste Dekade. Durch Betätigen der Taste

kann der Zahlenwert der blinkenden Ziffer geän-

dert werden. Mit der Taste kann zur nächsten

Ziffer weitergeschaltet werden.

Ändern einer vorgegebenen Auswahl:

mit der Taste .

Übernehmen / Speichern der Änderung:

Mit der Taste ; die Anzeige zeigt kurzzeitig die

Meldung "speichern...".

5. Parameterbeschreibung

Eine detaillierte Parameterliste mit allen Einstell-

parametern und der Möglichkeit speziﬁsche Konﬁ-

gurationen zu notieren, beﬁndet sich im Anhang

dieser Benutzerinformation.

Nach dem Eintritt in den Programmiermodus (sie-

he Kapitel 4) können die nachfolgend beschriebe-

nen Parameter konﬁguriert werden. Abhängig der

gewählten Einstellungen erscheinen nur die Menü-

punkte, welche für die Anwendung relevant sind.

5.1 Ausführung Inkremental

Anzeige Wertebereich Bezeichnung

SPRACHE: deu (bzw. ger) deutsch

eng englisch

Sprache

Bestimmt die Sprache in der die Menüpunkte erscheinen.

WINK: modulo; 0-90-0 Winkelmodus

'modulo' für Winkelmessung z.B. 0-360°

'0-90-0' Winkelmessung bei Gehrungssägen

DEZ: 0.; 0.0; 0.00 Eingabe der Nachkommastellen (Auﬂösung)

'0.' : 1° Auﬂösung

'0.0' : 0.1° Auﬂösung

'0.00' : 0.01° Auﬂösung

MOD.W: 0...59999 Modulowert: Anzahl der möglichen Schritte

Menüpunkt erscheint nur, wenn 'WINK:' mit 'modulo' programmiert ist.

Beispiel:

Winkelmessung 0°...359° entspricht einer Anzahl von 360 Schritten.

-> MOD.W: = 00360; nach Erreichen des höchsten Wertes (359) springt

die Anzeige zurück auf 0. Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Gebers

springt die Anzeige von 0 auf 359.

APU: 0...59999 Anzeige pro Umdrehung

Wert, um den sich die Anzeige nach genau einer Umdrehung erhöht oder

erniedrigt. Ist APU = 0 wird automatisch eine 4-fach Auswertung des Ge-

bersignals vorgenommen.

DIVISOR: 1; 10; 100; 1000 Anzeigedivisor

Divisor um den die Anzeigegenauigkeit gegenüber der Messauﬂösung ver-

mindert wird. Bsp.: Messauﬂösung ist, bedingt durch nicht ganzzahlige

Übersetzung auf 1/1000mm programmiert. Für die Anzeigegenauigkeit ge-

nügt aber 1/10mm. Als Anzeigedivisor wird demnach '100' gewählt.

STR: 0...59999 Eingabe der Geberstrichzahl

Ist STR: = 0 wird automatisch eine 4-fach Auswertung des Gebersignals

vorgenommen.

DREHRICHT: i; e Zählrichtung des Messsystems

'i' im Uhrzeigersinn positiv

'e' entgegen dem Uhrzeigersinn positiv

INDEX: I-lang; 0-lang; I-kurz;

0-kurz

Eingabe der Logik und der Länge des Geberreferenzsignals

Das Geberreferenzsignal tritt nur einmal pro Geberumdrehung auf.

'lang' Indexsignal ist breiter als ein Inkrement; Index wird mit A- und B-

Signal verknüpft.

'kurz' Indexsignal ist genau ein Inkrement breit.

'0' Indexsignal mit positiver Logik.

'I' Indexsignal mit negativer Logik.

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Anzeige Wertebereich Bezeichnung

RFS: schlie.; öffner; hand Referenzschalterart

Kontaktart des Referenzpunktgebers, der als mechanischer Schalter oder

Näherungsschalter ausgeführt sein kann.

'schlie.' Schließerkontakt, normalerweise geöffnet

'öffner' Öffnerkontakt, normalerweise geschlossen

'hand' Referenzierung an beliebiger Stelle über Taster (unabhängig von A-,

B-, Indexsignal). Der Eingang ist masseschaltend und ﬂankengesteuert.

REF: Referenzwerteingabe

Bezugspunkt des Messsystems. Der Wert wird gesetzt, wenn das System

gemäß Kapitel 8 referenziert wird.

Wertebereich bei Modulo: -999999...+999999

Wertebereich bei 0-90-0: -999999...+90 (bei Auﬂösung 1°)

-999999...+900 (bei Auﬂösung 0.1°)

OFF: -999999...+999999 Offsetwerteingabe

Menüpunkt erscheint nur, wenn 'WINK:' mit 'modulo' programmiert ist. Frei

wählbarer Wert, der die Anzeige beeinﬂusst. Der Offset kann z.B. als Werk-

zeugkorrektur oder Versatzmaß eingesetzt werden.

RESET: aus; ein; vz.1s; vz.3s Freigabe Rücksetzfunktion Sterntaste

'aus' Rücksetzfunktion unwirksam

'ein' Rücksetzfunktion wirksam

'vz.1s' Rücksetzfunktion wirksam (Betätigen der -Taste für min. 1 Sek.)

'vz.3s' Rücksetzfunktion wirksam (Betätigen der -Taste für min. 3 Sek.)

F-KETTM: aus; ein Freigabe Kettenmaßfunktion

Menüpunkt erscheint nur, wenn 'WINK:' mit 'modulo' programmiert ist.

Umschaltung zwischen Absolutmaß und Nullung mit anschließendem Re-

lativmaß.

'aus' Kettenmaßfunktion gesperrt

'ein' Kettenmaßfunktion möglich

F-REF/OF: aus; ein Freigabe Referenz-/Offsetwertänderung

Menüpunkt erscheint nur, wenn 'WINK:' mit 'modulo' programmiert ist.

'aus' Referenz-/Offsetänderungsfunktion gesperrt

'ein' Referenz-/Offsetänderungsfunktion möglich

F-REF: aus; ein Freigabe Referenzwertänderung

Menüpunkt erscheint nur, wenn 'WINK:' mit '0-90-0' programmiert ist.

'aus' Referenzwertänderungsfunktion gesperrt

'ein' Referenzwertänderungsfunktion möglich

ISP: aus; ein Istwertspeicher

Der zuletzt angezeigte Messwert wird bei Ausschalten der Betriebsspannung

im nichtﬂüchtigen Speicher abgelegt.

'aus' Istwertspeicher ausgeschaltet: nach Einschalten der Betriebsspannung

muss die Anzeige referenziert werden. (Anzeigewert blinkt)

'ein' Istwertspeicherungsfunktion eingeschaltet: nach Einschalten der Be-

triebsspannung wird der zuletzt angezeigte Messwert wieder angezeigt.

P-TASTE: 3s; 5s; 10s; 20s;

30s

Programmiertaste

Verzögerung der -Taste für den Wechsel zwischen Eingabe- und Program-

miermodus in Sekunden.

BAUD: 2400; 4800; 9600;

19200; SIKON.3;

SCHALT

Baudrate der Schnittstelle

Für Option Schaltausgang muss 'SCHALT' und für SIKONETZ3 muss 'SIKON.3'

programmiert werden.

ADR: 1...31 Eingabe der Adresse im Busbetrieb

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei BAUD: 'SIKON.3' programmiert ist.

OGW: -999999...+999999 Eingabe des oberen Schaltpunktes bei Option Schaltausgang

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei BAUD: 'SCHALT' programmiert ist.

UGW: -999999...+999999 Eingabe des unteren Schaltpunktes bei Option Schaltausgang

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei BAUD: 'SCHALT' programmiert ist.

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Anzeige Wertebereich Bezeichnung

F-GRENZ: aus; ein Freigabe Grenzwertänderung

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei BAUD: 'SCHALT' programmiert ist. Ein-

gabe-/Änderungsmöglichkeit des oberen und unteren Grenzwertes im Ein-

gabemodus.

'aus' Grenzwertänderungsfunktion im Eingabemodus gesperrt

'ein' Grenzwertänderungsfunktion im Eingabemodus möglich

EINHEIT: -; ° Maßeinheit

Auswahl der Maßeinheit, welche an Displaystelle 12 angezeigt werden soll

(siehe auch Kap. 3 Displaybeschreibung).

D.WINKEL: -5...+4 Displaywinkel

Hier kann der Kontrast des LC-Displays eingestellt werden.

CODE: 00000 Nur für Service

CONTROL: aus; ein Nur für Service

5.2 Ausführung SSI

Anzeige Wertebereich Bezeichnung

SPRACHE: deu deutsch

eng englisch

Sprache

Bestimmt die Sprache in der die Menüpunkte erscheinen.

WINK: modulo; 0-90-0 Winkelmodus

'modulo' für Winkelmessung z.B. 0-360°

'0-90-0' Winkelmessung bei Gehrungssägen

DEZ: 0.; 0.0; 0.00 Eingabe der Nachkommastellen (Auﬂösung)

'0.' : 1° Auﬂösung

'0.0' : 0.1° Auﬂösung

'0.00' : 0.01° Auﬂösung

MOD.W: 0...59999 Modulowert: Anzahl der möglichen Schritte

Menüpunkt erscheint nur, wenn 'WINK:' mit 'modulo' programmiert ist.

Beispiel:

Winkelmessung 0°...359° entspricht einer Anzahl von 360 Schritten.

-> MOD.W: = 00360; nach Erreichen des höchsten Wertes (359) springt

die Anzeige zurück auf 0. Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Gebers

springt die Anzeige von 0 auf 359.

G-TYP: multi; single Gebertyp

Bestimmt welcher Gebertyp angeschlossen ist.

'multi' Multiturngeber

'single' Singleturngeber

FORMAT: kein; Tanne Datenformat

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei G-TYP: "multi" programmiert ist.

'kein' Geberdaten linksbündig (MSB zuerst)

'Tanne' (12 Multiturn + 13 Singleturnbits Datenformat)

S-BITS: 5...19 Eingabe der Singleturnbits bei Multiturngeber

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei G-TYP: 'multi' programmiert ist.

GEBERBIT: 5...25 Eingabe der gesamten Geberbitzahl

APU: 0...59999 Anzeige pro Umdrehung

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei G-TYP: 'multi' programmiert ist. Wert,

um den sich die Anzeige nach genau einer Umdrehung erhöht oder ernied-

rigt. Ist APU = 0 wird die maximal mögliche Auﬂösung des Gebers ange-

zeigt. Bei 10 Bit Singleturn: 0...1023.

DIVISOR: 1; 10; 100; 1000 Anzeigedivisor

Divisor um den die Anzeigegenauigkeit gegenüber der Messauﬂösung ver-

mindert wird. Bsp.: Messauﬂösung ist, bedingt durch nicht ganzzahlige

Übersetzung auf 1/1000mm programmiert. Für die Anzeigegenauigkeit ge-

nügt aber 1/10mm. Als Anzeigedivisor wird demnach '100' gewählt.

DREHRICHT: i; e Zählrichtung des Messsystems

'i' im Uhrzeigersinn positiv

'e' entgegen dem Uhrzeigersinn positiv

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Anzeige Wertebereich Bezeichnung

KAL: Kalibrierwerteingabe

Bezugspunkt des Messsystems. Der Wert wird gesetzt, wenn das System

gemäß Kapitel 8 referenziert wird.

Wertebereich bei Modulo: -999999...+999999

Wertebereich bei 0-90-0: -999999...+90 (bei Auﬂösung 1°)

-999999...+900 (bei Auﬂösung 0.1°)

-999999...+9000 (bei Auﬂösung 0.01°)

OFF: -999999...+999999 Offsetwerteingabe

Menüpunkt erscheint nur, wenn 'WINK:' mit 'modulo' programmiert ist. Frei

wählbarer Wert, der die Anzeige beeinﬂusst. Der Offset kann z.B. als Werk-

zeugkorrektur oder Versatzmaß eingesetzt werden.

RESET: aus; ein; vz.1s; vz.3s Freigabe Rücksetzfunktion Sterntaste

'aus' Rücksetzfunktion unwirksam

'ein' Rücksetzfunktion wirksam

'vz.1s' Rücksetzfunktion wirksam (Betätigen der -Taste für min. 1 Sek.)

'vz.3s' Rücksetzfunktion wirksam (Betätigen der -Taste für min. 3 Sek.)

F-KETTM: aus; ein Freigabe Kettenmaßfunktion

Menüpunkt erscheint nur, wenn 'WINK:' mit 'modulo' programmiert ist.

Umschaltung zwischen Absolutmaß und Nullung mit anschließendem Re-

lativmaß.

'aus' Kettenmaßfunktion gesperrt

'ein' Kettenmaßfunktion möglich

F-KAL/OF: aus; ein Freigabe Kalibrier-/Offsetwertänderung

Menüpunkt erscheint nur, wenn 'WINK:' mit 'modulo' programmiert ist.

'aus' Kalibrier-/Offsetänderungsfunktion gesperrt

'ein' Kalibrier-/Offsetänderungsfunktion möglich

F-KAL: aus; ein Freigabe Kalibrierwertänderung

Menüpunkt erscheint nur, wenn 'WINK:' mit '0-90-0' programmiert ist.

'aus' Kalibrierwertänderungsfunktion gesperrt

'ein' Kalibrierwertänderungsfunktion möglich

AUSGABE: gray; bin Ausgabecode

'gray' Geberdaten im Graycode

'bin' Geberdaten im Binärcode

TIMEOUT: aus; ein Timeout Funktion

'aus' Kabelbrucherkennung unwirksam

'ein' Kabelbrucherkennung wirksam

P-TASTE: 3s; 5s; 10s; 20s;

30s

Programmiertaste

Verzögerung der -Taste für den Wechsel zwischen Eingabe- und Program-

miermodus in Sekunden.

BAUD: 2400; 4800; 9600;

19200; SIKON.3;

SCHALT

Baudrate der Schnittstelle

Für Option Schaltausgang muss 'SCHALT' und für SIKONETZ3 muss 'SIKON.3'

programmiert werden.

ADR: 1...31 Eingabe der Adresse im Busbetrieb

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei BAUD: 'SIKON.3' programmiert ist.

OGW: -999999...+999999 Eingabe des oberen Schaltpunktes bei Option Schaltausgang

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei BAUD: 'SCHALT' programmiert ist.

UGW: -999999...+999999 Eingabe des unteren Schaltpunktes bei Option Schaltausgang

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei BAUD: 'SCHALT' programmiert ist.

F-GRENZ: aus; ein Freigabe Grenzwertänderung

Menüpunkt erscheint nur, wenn bei BAUD: 'SCHALT' programmiert ist. Ein-

gabe-/Änderungsmöglichkeit des oberen und unteren Grenzwertes im Ein-

gabemodus.

'aus' Grenzwertänderungsfunktion im Eingabemodus gesperrt

'ein' Grenzwertänderungsfunktion im Eingabemodus möglich

EINHEIT: -; ° Maßeinheit

Auswahl der Maßeinheit, welche an Displaystelle 12 angezeigt werden soll

(siehe auch Kap. 3 Displaybeschreibung).

6 SW02-MA10/4 Datum 11.09.2008 Art.Nr. 82461 Änd. Stand 324/08

Anzeige Wertebereich Bezeichnung

D.WINKEL: -5...+4 Displaywinkel

Hier kann der Kontrast des LC-Displays eingestellt werden.

SET: Gebernullung

Nullung des Gebers (+Offset +Kalibrierwert) im Programmiermodus per

-Taste.

GDAT: Positionswert des Gebers

Anzeige der tatsächlichen Geberposition.

CODE: 00000 Nur für Service

CONTROL: aus; ein Nur für Service

6. Eingabemodus

6.1 Resetfunktion (Rücksetzen auf Referenz-/Ka-

librier- + Offsetwert)

Voraussetzung: Im Programmiermodus muss der

Menüpunkt Freigabe Rücksetzfunktion (RESET:)

mit Zustand 'ein', 'vz.1s' oder 'vz.3s' programmiert

sein und die Anzeige beﬁndet sich nicht im Pro-

grammiermodus (s. Kap. 4 Beenden des Program-

miermodus).

Bei Anzeigemodus "Modulo"

Betätigung der -Taste setzt die Anzeige auf den

Referenz-/Kalibrier- + Offsetwert zurück.

Bei Anzeigemodus "0-90-0"

Betätigung der -Taste setzt die Anzeige auf den

Referenz-/Kalibrierwert zurück.

6.2 Kettenmaßfunktion

Nicht bei Anzeigemodus "0-90-0"!

Voraussetzung: Im Programmiermodus muss der

Menüpunkt Freigabe Kettenmaßfunktion (F-KETTM:)

mit Zustand "ein" programmiert sein und die An-

zeige beﬁndet sich nicht im Programmiermodus (s.

Kap. 4 Beenden des Programmiermodus).

Einschalten der Kettenmaßfunktion durch Betä-

tigen der -Taste

Die Anzeige wird auf Null gesetzt und die ein-

geschaltete Kettenmaßfunktion "R" an Stelle 1

gekennzeichnet.

Nochmaliges Betätigen der -Taste schaltet die

Kettenmaßfunktion aus, das Absolutmaß wird

wieder angezeigt.

Während des Kettenmaßbetriebs kann die Anzeige

durch Betätigen der -Taste ebenfalls auf Null

gesetzt werden. Das Absolutmaß im Hintergrund

wird dadurch nicht verändert.

6.3 Direkte Referenz-/Offsetwertänderung bzw.

Kalibrier-/Offsetwertänderung

Ist es erforderlich, den Referenz-/Kalibrier- bzw.

•

Offsetwert in der Anwendung oft zu ändern, be-

steht die Möglichkeit, diese beiden Werte direkt

im Eingabemodus aufzurufen und zu ändern.

Voraussetzung: Im Programmiermodus muss der

Menüpunkt Freigabe Referenz-/Offsetwertände-

rung (F-REF/OF:) bzw. Kalibrier-/Offsetwertän-

derung (F-KAL/OF:) im Anzeigemodus 'Modulo',

bzw. Referenz-/Kalibrierwertänderung (F-REF:/F-

KAL:) im Anzeigemodus '0-90-0' mit Zustand "ein"

programmiert sein und die Anzeige beﬁndet sich

nicht im Programmiermodus (s. Kap. 4 Beenden

des Programmiermodus).

Referenz-/Kalibrierwerteingabe

Betätigen von und zusätzliches Betätigen von

innerhalb einer Sekunde schaltet die Referenz-

/Kalibrierwerteingabe ein.

Die Anzeige zeigt den aktuellen Referenz/Kalib-

rierwert. Mit den Pfeiltasten kann der Wert geän-

dert und durch Drücken der -Taste übernommen

und gespeichert werden.

Offsetwerteingabe nicht bei '0-90-0'!

Im Winkelmodus 'Modulo' erscheint nach nochmali-

gem Drücken der -Taste der aktuelle Offsetwert.

Mit den Pfeiltasten kann der Wert geändert und

durch Drücken der -Taste übernommen und

gespeichert werden.

Beenden der direkten Referenz-/Kalibrier-/Off-

setwerteingabe

Die Messanzeige schaltet wieder in den Anzeige-

mode zurück, falls ca. 30 Sekunden keine Tasta-

tureingabe erfolgt oder nochmals die -Taste

gedrückt wird.

6.4 Direkte Grenzwerteingabe (nur bei Option

Schaltausgang)

Falls die Grenzwerte in der Anwendung oft ge-

ändert werden müssen, besteht die Möglichkeit,

die Grenzwerteingabe im Eingabemodus direkt

aufzurufen.

•

SW02-MA10/4 Datum 11.09.2008 Art.Nr. 82461 Änd. Stand 324/08 7

Geberwert

Anzeigewert

Quadrant 0 Quadrant 1 Geberweg/

Winkel

Anzeigewert =

Geberwert

Anzeigewert = 180 - Geberwert

Winkelsymbol blinkt (Displaystelle 1)

Voraussetzung: Im Programmiermodus muss der

Menüpunkt Freigabe direkte Grenzwerteingabe (F-

GRENZ:) mit Zustand "ein" programmiert sein und

die Anzeige beﬁndet sich nicht im Programmier-

modus. (siehe Kap. 4 Beenden des Programmier-

modus)

Betätigen von und zusätzliches Betätigen

von innerhalb einer Sekunde schaltet die

Grenzwerteingabe ein.

Die Anzeige zeigt den oberen Grenzwert (OGW).

Mit den Pfeiltasten kann der Wert geändert und

durch anschließendes Drücken der -Taste ge-

speichert werden.

Nach erneutem Betätigen von erscheint

der untere Grenzwert (UGW). Dieser Wert kann

ebenfalls mit den Pfeiltasten geändert und durch

anschließendes Drücken der -Taste gespeichert

werden.

Die Messanzeige schaltet wieder in den Anzei-

gemode zurück, falls ca. 30 Sek. keine Tasta-

tureingabe erfolgt oder nochmals die -Taste

gedrückt wird.

7. Winkelanzeige 0-90-0

Ist der Geberwert kleiner als 90 (bzw. 90.0 oder

90.00), wird er unmittelbar zur Anzeige gebracht.

Ist er hingegen größer als obige Grenzen, so wird

er nach folgender Formel berechnet:

Anzeigewert = 180 - Geberwert

•

Beispiel:

Der untere Grenzwert beﬁndet sich im Quadranten

0 bei 40°, der obere Grenzwert im Quadranten 1

bei 40°.

-> UGW: = 40

Berechnung des Eingabewertes für den oberen

Grenzwert:

Oberer Grenzwert = 180 - 40 = 140

-> OGW: = 140

8. Referenzierung / Kalibrierung

Eine Referenz-/Kalibrierierung der Anzeige ist ge-

nerell erforderlich:

bei der Inbetriebnahme des Messsystems.

wenn Istwertspeicher (ISP:) = "aus" program-

miert wurde.

nach stromloser Verstellung der Messeinheit.

Bei der Referenz-/Kalibrierierung wird der pro-

grammierte Referenz-/Kalibrierwert (+Offsetwert

bei Anzeigemode Modulo) zur Anzeige gebracht.

Wenn also der Referenz-/Kalibrierwert und der

Offsetwert 0 betragen, kann die Anzeige "genullt"

werden.

8.1 Manuelle Referenzierung / Kalibrierung

Manuelle Referenz-/Kalibrierierung erfolgt wahl-

weise durch:

Betätigen eines Referenz-/Kalibrierschalters

gemäß seiner Funktion, d.h. RFS/KAL auf Masse.

Der Menüpunkt 'RFS:' muss auf "hand" program-

miert sein.

Betätigung der Taste . Hierzu muss der Menü-

punkt 'RESET:' auf "ein", "vz.1s" oder "vz.3s"

programmiert sein.

Bei der manuellen Referenz-/Kalibrierierung ist

der Zustand der Signale A, B, Index sowie des

Referenz-/Kalibrierschalters unrelevant.

8.2 Automatische Referenzierung nur Inkremental!

Die automatische Referenzierung erfolgt immer

über einen Referenzschalter. Der Referenzschal-

ter wird dabei automatisch an deﬁnierter Stelle

(Referenzpunkt) angefahren. Als Referenzschalter

können verwendet werden:

mechanischer Nockenschalter

masseschaltender Näherungsschalter mit NPN-

Ausgang

Referenzbedingung: (bei Öffner/ Schließer)

Index "lang": Signal_A + Signal_B + Index +

Referenzschalter

Index "kurz": Index + Referenzschalter

•

Ein blinkendes Winkelzeichen (Displaystelle 1) sym-

bolisiert, dass man sich im ersten Quadranten be-

ﬁndet. In dieser Stellung darf keine Referenz-/Ka-

librierierung durchgeführt werden. Ist jedoch eine

Referenz-/Kalibrierierung auf dieser Seite erforder-

lich (Winkelsymbol blinkt), so kann dies durch In-

vertieren der Drehrichtung realisiert werden.

7.1 Grenzwerteingabe bei Option Schaltausgang:

Bei der Eingabe der Grenzwerte, welche im Qua-

dranten 1 liegen ist zu beachten, dass diese nicht

direkt wie in Quadrant 0 eingegeben werden kön-

nen, sondern wie folgt zu berechnen sind:

Grenzwert = 180 - Anzeigewert

8 SW02-MA10/4 Datum 11.09.2008 Art.Nr. 82461 Änd. Stand 324/08

Abb. 2: Signaltypen für Referenzierung

Signal A

Signal B

Indexsignal

Typ 0

Typ I

Referenzpunkt-

geber-Signal

sicher

aktiv

sicher

passiv

eine

Umdrehung sicher

passiv

Abb. 3: Prinzipaufbau Referenzierung

Antrieb

Antriebsspindel

Referenz-

punktgeber Inkrementalgeber

Inkrementalkarte der MA10/4

Allgemeine Hinweise zur automatischen Refe-

renzierung

Durch die elektronische Verknüpfung der Signa-

le eines Referenzpunktgebers (z.B. Nocken- oder

Endschalter) mit dem Indexsignal des angeschlos-

senen Inkrementalgebers wird die Messanzeige

referenziert, also in eine eindeutige Ausgangsstel-

lung gebracht. Bei Montage des Referenzpunktge-

bers ist der Inkrementalgeber so zu justieren, dass

das Indexsignal erst auftritt, wenn der Referenz-

punktschalter sicher angesprochen hat.

Der Kontakt des Referenzpunktgebers darf nur

während maximal einer Umdrehung des Inkremen-

talgebers aktiv sein (siehe Abb. 2).

9. Serielle Schnittstelle

nur bei Option Schnittstelle!

Über die serielle Schnittstelle der MA10/4 besteht

die Möglichkeit, Daten mit einem PC auszutau-

schen. Abhängig von der Ausführung (Standard-

protokoll oder SIKONETZ3) werden zwei unter-

schiedliche Protokolle verwendet.

9.1 Standardprotokoll

Menüpunkt 'BAUD:' muss auf "2400", "4800",

"9600" oder "19200" programmiert sein.

Über die serielle Schnittstelle RS232 lässt sich die

MA10/4 direkt an einem PC oder Terminal betreiben.

Parameter: 2400...19200 Baud, kein Parity,

8Bit, 1Stoppbit, kein Handshake

Ausgabe: ASCII

Wertebereich: 2/3Byte: 0...65536 / 0...±223

Generell funktioniert die Übertragung folgender-

maßen: Der PC (Terminal) sendet einen Buchsta-

ben (ASCII); falls erforderlich mit zusätzlichen Pa-

rametern. Die Messanzeige sendet daraufhin eine

Antwort mit abschließendem CR (hex 13).

Zur Eingabe: Es werden große und kleine Buch-

staben akzeptiert (ASCII).

Zur Ausgabe: Mit Ausnahme der Befehle 'W' und

"K" werden alle Antworttelegram-

me mit einem CR (hex 13) vervoll-

ständigt.

Befehl Länge Antwort Beschreibung

2/8

2/14

2/8

"xxxxxx>"

"xxxxxxxxxxxx>"

"xxxxxx>"

Gerätetyp/Softwareversion

x=0: Hardwareversion

x=1: Softwareversion

x=2: Gerätetyp (INC,SSI...)

B 1/10 "±xxxxxxx>" binärer Zählerwert

Ey 2/10 "±xxxxxxx>" 3-Byte-Wert ausgeben

y = Adresse

xxxxxxx = dezimaler Wert

y=1: Positionswert

y=2: Referenz-/Kalibrierwert

y=3: Offsetwert

y=4: Kettenmaß Offsetwert

y=5: SSI-Nullungswert nur bei

SSI!

Fy±xxxxxx 9/2 ">" 3-Byte-Wert eingeben

y = Adresse

xxxxxxx = dezimaler Wert

y=2: Referenz-/Kalibrierwert

y=3: Offsetwert

y=4: Kettenmaß Offsetwert

y=5: SSI-Nullungswert nur bei

SSI!

y=6: Faktor nur bei SSI!

Gy 2/7 "xxxxx>" 2-Byte-Wert ausgeben

y = Adresse

xxxxx = dezimaler Wert

y=0: Anzeigewert pro Umdrehung

y=1: Strichzahl nur bei Inkre-

mental!

y=2: Nachkommastellen

y=3: Baudrate

Hinweis zur Referenzpunktjustage:

Fahren Sie die Antriebsspindel exakt an die Stelle,

die dem Referenzwert entspricht, den Sie zuvor

nach Abschnitt 5 programmiert haben. Der mecha-

nisch montierte Referenzpunktgeber muss jetzt

gemäß Abb. 2 sicher betätigt (aktiv) sein.

Nach Lösen des Klemmrings bzw. der Kupplung

des Inkrementalgebers lässt sich dieser verdrehen

ohne die Antriebsspindel mitzubewegen. Jetzt

können Sie z.B. mit einem Spannungsmesser das

Indexsignal des Gebers suchen (Spannungswech-

sel) und durch Verdrehen der Geberwelle den Re-

ferenzpunkt justieren. Wenn sich Index- und Refe-

renzpunktgeber-Signal gemäß Abb. 3 zueinander

beﬁnden, wird der Klemmring bzw. die Kupplung

des Inkrementalgebers wieder festgezogen.

SW02-MA10/4 Datum 11.09.2008 Art.Nr. 82461 Änd. Stand 324/08 9

Befehl Länge Antwort Beschreibung

y=4: Geberbits nur bei SSI!

y=5: Singleturnbits nur bei SSI!

y=6: Modulowert

y=7: ADI (Anzeigedivisor)

Hyxxxxx 7/2 ">" 2-Byte-Wert eingeben

y = Adresse

xxxxx = dezimaler Wert

y=0: Anzeigewert pro Umdrehung

y=1: Strichzahl

y=2: Nachkommastellen

y=4: Geberbits nur bei SSI!

y=5: Singleturnbits nur bei SSI!

y=6: Modulowert

Iabc 4/2 ">" Tastenfreigaben

a: Rücksetzen über Tastatur

0 = aus

1 = ein

2 = Verzögerung 1 Sek.

3 = Verzögerung 3 Sek.

b: Freigabe Kettenmaß

nicht bei '0-90-0'!

0 = aus

1 = ein

c: Freigabe Referenz-/Kalibrier-

bzw. Offsetwerteingabe

0 = aus

1 = ein

Jy 2/2 ">" y: Sprache

0 = deutsch

1 = englisch

K 1/0 " " Software-RESET

L 1/1 ">" Nullsetzen des Gerätes (referen-

zieren/kalibrieren)

Mabc 4/1 ">" SSI Format eingeben nur bei SSI!

a: Format

0 = kein

1 = Tanne

b: Ausgang

0 = gray

1 = binär

c: Timeout

0 = aus

1 = ein

N 1/4 "xxyy>" Ausgabe Flag Register

xx: Flag Register 0 (HEX)

yy: Flag Register 1 (HEX)

Ox 2/2 ">" Istwertspeicher nur bei Inkremental!

x=0: Istwertspeicher aus

x=1: Istwertspeicher ein

Px 2/2 ">" Gebertyp eingeben nur bei SSI!

x=0: Multiturngeber

x=1: Singleturngeber

S 1/2 ">" Gerät in Grundzustand zurückset-

zen (default-Werte)

Tx 2/1 ">" Drehrichtung eingeben

x=0: Drehrichtung 'i'

x=1: Drehrichtung 'e'

Ux 2/1 ">" Indexart eingeben nur bei Inkre-

mental!

x=0: Index I-lang

x=1: Index 0-lang

x=2: Index I-kurz

x=3: Index 0-kurz

Vx 2/2 ">" Referenzschalterart eingeben nur

bei Inkremental!

x=0: Referenzschalter Schließer

x=1: Referenzschalter Öffner

x=2: Rücksetzen von Hand

Befehl Länge Antwort Beschreibung

W 1/3 "xyz" Positionswert binär

xyz = 3 Byte im 2-er-Komple-

ment MSB...LSB

Xy 2/2 ">" Einheiten eingeben

y: Nummer

y=0: keine

y=1: " ° " (Winkelgrad)

Yx 2/2 ">" Anzeigedivisor eingeben

x = Nummer

x=0: ADI = 1

x=1: ADI = 10

x=2: ADI = 100

x=3: ADI = 1000

Z 1/10 "±xxxxxxx>" Positionswert ausgeben

9.2 SIKONETZ3 Protokoll

Nur bei Option Schnittstelle

Voraussetzung: Menüpunkt "BAUD:" muss auf "SI-

KON.3" programmiert sein.

Das SIKONETZ3 Protokoll ist ein busfähiges Proto-

koll auf Basis der RS485 Schnittstelle.

Parameter: 19200 Baud, 8 Bit, kein Parity, 1 Start-

bit, 1 Stoppbit.

Das System ist als Master-Slave System aufgebaut.

Die Ma10/4 hat nur Slave Funktion. Es existieren

2 Telegrammlängen:

3Byte:

Adress-

Byte

Befehl Prüf-

Byte

6 Byte:

Adress-

Byte

Befehl Daten-

Byte

Low

Daten-

Byte

Middle

Daten-

Byte

High

Prüf-

Byte

Das Adressbyte setzt sich wie folgt zusammen:

1 0 A0 A1 A2 A3 A4 0 RR L 1

Start Stopp

Das Prüfbyte wird als EXOR-Verknüpfung der restli-

chen 2 bzw. 5 Bytes des Telegramms erzeugt.

A0 ... A4: Binärkodierte Adresse 1 ... 31; Adresse

0 deﬁniert für Master

RR: Rundruf-Bit = 1 Befehl gilt für alle Ge-

räte, Geräte antworten nicht

L: Längen-Bit: 1 = Kurztelegramm (3

Byte); 0 = Langtelegramm (6 Byte)

9.2.1 Befehlsliste SIKONETZ3-Protokoll

Parameter: 19200 Baud, no Parity, 8 Bit, 1 Start-

bit, 1 Stoppbit

Spalte Erläuterung

Hex: Hexadezimalwert des Befehls

TX: Telegrammlänge vom Master an MA10/4

RX: Telegrammlänge von MA10/4 an Master

10 SW02-MA10/4 Datum 11.09.2008 Art.Nr. 82461 Änd. Stand 324/08

Spalte Erläuterung

S: Übergebener Parameter wird nichtﬂüch-

tig im Gerät gespeichert

P: Für diesen Befehl ist es notwendig, den

Programmiermode einzuschalten (Bef

0x32; 0x33)

R: Dieser Befehl ist rundruffähig.

Hex TX RX S P R Funktion

0x16 3 6 - - - Positionswert auslesen

0x18 3 6 - - - Referenz-/Kalibrierwert auslesen

0x19 3 6 - - - Offsetwert auslesen

0x1b 3 6 - - - Gerätekennung auslesen

Low-Byte: Kennung = 21

Middle-Byte: Softwareversion

High-Byte: Hardwareversion

0x1c 3 6 - - - Adresse/ Nachkommastellen aus-

geben

Low-Byte: Adresse

Middle-Byte: Nachkommastellen

0x1d 3 6 - - - Drehrichtung auslesen

Low-Byte = 0: Drehrichtung i

Low-Byte = 1: Drehrichtung e

0x1e 3 6 - - - APU ausgeben

0x1f 3 6 - - - Strichzahl ausgeben

0x28 6 6 S P - Referenz-/Kalibrierwert program-

mieren

0x29 6 6 S P - Offsetwert programmieren

0x2c 6 6 S P - Nachkommastellen programmie-

ren

Wert muss in Daten Byte Middle

stehen

0x2d 6 6 S P - Drehrichtung programmieren

(siehe Befehl 0x1d)

0x2e 6 6 S P - APU programmieren

Wertebereich 0 ... 59999

0x2f 6 6 S P - Strichzahl programmieren

Wertebereich 0 ... 59999

0x32 3 3 - - - Programmiermode "Ein"

0x33 3 3 - - - Programmiermode "Aus"

0x38 3 6 - - - Anzeigedivisor ausgeben

Low-Byte = 0: ADI 1

Low-Byte = 1: ADI 10

Low-Byte = 2: ADI 100

Low-Byte = 3: ADI 1000

0x39 6 6 S P - Anzeigedivisor programmieren

(siehe Befehl 0x38)

0x3a 3 6 - - - Systemstatus ausgeben

0x3b 3 3 - - - Systemstatus löschen

0x48 3 3 S P - Zähler nullen

Positionswert wird auf Referenz-/

Kalibrierwert + Offsetwert gesetzt

0x4f 3 3 - - R Positionswert einfrieren

Positionswert wird eingefroren. Zu-

stand wird durch Auslesen des Po-

sitionswertes zurückgesetzt. Dient

zum synchronisierten Auslesen

mehrerer Geräte.

Hex TX RX S P R Funktion

0x6c 3 6 - - - Indextyp ausgeben

nur bei Inkremental!

Low-Byte = 0: I-lang

Low-Byte = 1: 0-lang

Low-Byte = 2: I-kurz

Low-Byte = 3: 0-kurz

0x6d 6 6 S P - Indextyp programmieren

nur bei Inkremental!

(siehe Befehl 0x6c)

0x72 3 6 - - - Konﬁgurations- Bits ausgeben

0x73 6 6 S P - Konﬁgurations-Bits programmieren

0x7e 3 6 - - - Referenzschalterart ausgeben

nur bei Inkremental!

0x7f 6 6 S P - Referenzschalterart programmieren

nur bei Inkremental!

Fehlermeldungen

Der Slave (MA10/4) erkennt Übertragungs- bzw. Ein-

gabefehler und sendet folgende Fehlermeldungen:

Hex TX RX S P R Funktion

82 Hex - 3 - - - Datenübertragungsfehler Prüfsumme

83 Hex - 3 - - - Unzulässiger oder unbekannter Befehl

85 Hex - 3 - - - Unzulässiger Wert (Parameter Pro-

grammierung)

Synchronisation:

Eine Byte-/ Telegrammsynchronisation erfolgt

über "Timeout": Der Abstand der einzelnen Bytes

eines Telegramms dürfen einen Wert von 10ms

nicht übersteigen. Falls ein angesprochenes Ge-

rät nicht antwortet, so darf der Master frühestens

nach 30ms erneut ein Telegramm senden.

Telegrammbeispiel:

Positionswert des Geräts mit Adresse 7 soll ausge-

geben werden.

Master sendet (hex): 87 16 91

Kurztelegramm an Adresse 7 (87h);

Positionswert auslesen (16h);

Prüfbyte (91h)

MA10/4 antwortet (hex): 07 16 03 02 00 10

Langtelegramm von Adresse 7 (07h);

Positionswert auslesen (16h);

Wert 203h = 515 dez (03 02 00h);

Prüfbyte (10h)

10. Anwendungsbeispiele

10.1 Beispiel Anzeigemode Modulo

An einem Motor soll die Position der Motorwelle

erfasst erden (0°... 359°). Die Auﬂösung soll 0.1°

betragen. An der Motorwelle ist ein Inkremental-

geber mit 1000 Impulsen pro Umdrehung befes-

tigt. Die Anzeige soll also von 0,0 ... 359,9 zählen

und dann wieder auf 0,0 springen.

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