Balluff BTL5-H1xx-Mxxxx-P-S94 Series Bedienungsanleitung

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BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94

deutsch Betriebsanleitung

english User’s guide

français Notice d’utilisation

italiano Manuale d’uso

español Manual de instrucciones

www.balluff.com

Betriebsanleitung

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94

deutsch

www.balluff.com

www.balluff.com 3deutsch

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94

Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

1 Benutzerhinweise 5

1.1 Gültigkeit 5

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 5

1.3 Lieferumfang 5

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 5

1.5 Verwendete Abkürzungen 5

2 Sicherheit 6

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 6

2.2 Allgemeines zur Sicherheit 6

2.3 Bedeutung der Warnhinweise 6

2.4 Entsorgung 6

3 Aufbau und Funktion 7

3.1 Aufbau 7

3.2 Funktion 7

3.3 Anzahl Positionsgeber 7

4 Einbau und Anschluss 8

4.1 BTL einbauen 8

4.2 Geführte Positionsgeber 8

4.3 Freie Positionsgeber 9

4.4 Elektrischer Anschluss 10

4.4.1 Anschlussbeispiel 10

4.5 Schirmung und Kabelverlegung 11

5 Inbetriebnahme 12

5.1 Default-Einstellungen 12

5.2 Voreinstellungen 12

5.2.1 Node-ID einstellen 12

5.2.2 Baudrate 12

5.2.3 Bus-Terminierung vornehmen 13

5.2.4 Betriebszustand LED 13

5.2.5 PDO, Daten 14

5.3 System in Betrieb nehmen 14

5.4 Hinweise zum Betrieb 14

6 Technische Daten 15

6.1 Genauigkeit 15

6.2 Umgebungsbedingungen 15

6.3 Spannungsversorgung (extern) 15

6.4 Steuersignale 15

6.5 Positionsgeber 15

6.6 Maße, Gewichte 15

4deutsch

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94

Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

7 Zubehör 16

7.1 Geführte Positionsgeber 16

7.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A 16

7.3 Freie Positionsgeber 17

7.4 Steckverbinder und Kabel für BUS IN 18

7.5 Steckverbinder und Kabel für BUS OUT 18

7.6 Klarsichtdeckel 19

7.7 Verschlussschrauben 19

8 Typenschlüssel 20

9 Anhang 21

9.1 Umrechnung Längeneinheiten 21

9.2 Typenschild 21

www.balluff.com 5deutsch

1.1 Gültigkeit

Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-

möglichkeiten des magnetostriktiven Positionsmesssys-

tems BTL mit CANopen®-Schnittstelle. Sie gilt für die

Typen BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94 (siehe Typenschlüs-

sel auf Seite20).

Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen

Sie diese Anleitung, bevor Sie das BTL installieren und

betreiben.

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen

Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein

vorangestelltes Dreieck angezeigt.

►Handlungsanweisung 1

Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:

1. Handlungsanweisung 1

2. Handlungsanweisung 2

Hinweis, Tipp

Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine

Hinweise.

1.3 Lieferumfang

– BTL

– Befestigungsklammern mit Isolierhülsen und

Schrauben

– Kurzanleitung

Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen

Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu

bestellen.

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen

UL-Zulassung

File No.

E227256

US-Patent 5923164

Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt

erteilt.

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass

unsere Produkte den Anforderungen der

aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.

Das BTL erfüllt die Anforderungen der folgenden Produkt-

norm:

– EN 61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)

Emissionsprüfungen:

– Funkstörstrahlung

EN 55011

Störfestigkeitsprüfungen:

– Statische Elektrizität (ESD)

EN 61000-4-2 Schärfegrad 3

– Elektromagnetische Felder (RFI)

EN 61000-4-3 Schärfegrad 3

– Schnelle transiente Störimpulse

(Burst)

EN 61000-4-4 Schärfegrad 3

– Stoßspannungen (Surge)

EN 61000-4-5 Schärfegrad 2

– Leitungsgeführte Störgrößen, indu-

ziert durch hochfrequente Felder

EN 61000-4-6 Schärfegrad 3

– Magnetfelder

EN 61000-4-8 Schärfegrad 4

Nähere Informationen zu Richtlinien,

Zulassungen und Normen sind in der

Konformitätserklärung aufgeführt.

1.5 Verwendete Abkürzungen

DS301 Im CiA®Draft Standard301 wird das

CANopen®-Kommunikationsprofil beschrieben.

Node-ID Knotennummer zur gerätespezifischen

Identifikation

PDO Process Data Object

Element für den Datentransfer (Prozessdaten-

Nachrichten mit hoher Priorität)

SDO Service Data Object

Serviceelement zur Konfiguration des

Busknotens (Servicedaten-Nachrichten)

1 Benutzerhinweise

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94

Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

6deutsch

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das magnetostriktive Positionsmesssystem BTL bildet

zusammen mit einem CANopen®-Master (z.B. SPS) ein

Wegmesssystem. Es wird zu seiner Verwendung in eine

Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im

Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion

gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur

mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung

anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.

Das Öffnen des BTL oder eine nichtbestimmungsgemäße

Verwendung sind nicht zulässig und führen zum Verlust

von Gewährleistungs- und Haftungsansprüchen gegen-

über dem Hersteller.

2.2 Allgemeines zur Sicherheit

Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch

geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen

Kenntnissen erfolgen.

Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-

chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-

ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen

kann.

Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich

geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,

dass bei einem Defekt des BTL keine Gefahren für Perso-

nen und Sachen entstehen können.

Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BTL ist

dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte

Benutzung zu sichern.

2.3 Bedeutung der Warnhinweise

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser Anlei-

tung und die beschriebenen Maßnahmen zur Vermeidung

von Gefahren.

Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene

Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:

ACHTUNG

Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder

Zerstörung des Produkts führen kann.

GEFAHR

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-

telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.

2.4 Entsorgung

►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-

gung.

2 Sicherheit

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94

Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

www.balluff.com 7deutsch

Bild 3-1:

73

68

50

106~20

15

~250

DIN912 M5 × 22

~80 ~80~250

0.1...4

411

1) Nicht nutzbarer Bereich

2) Nicht im Lieferumfang enthalten

3) Kerbe auf der Profiloberseite markiert den Beginn des Messbereichs

1) Nennlänge =

Messbereich

Positionsgeber

BTL5-P-3800-2

1)

Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen

und Zylinderkopfschrauben ISO4762M5x22,

max. Anzugsdrehmoment 2Nm

2)

Kerbe3)

BTL5…, Aufbau

3 Aufbau und Funktion

Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle

wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Beginn

der Messstrecke laufende Welle erzeugt in einer Abneh-

merspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit der

Welle wird die Position mit einer Auflösung von 5μm

bestimmt. Dies geschieht mit hoher Präzision und Repro-

duzierbarkeit in der gewählten Auflösung innerhalb des als

Nennlänge angegebenen Messbereichs.

3.3 Anzahl Positionsgeber

Es können bis zu 4 Positionsgeber verwendet werden. Der

Mindestabstand (L) zwischen den Positionsgebern muss

65mm betragen.

Bild 3-2:

L L L

Abstand zwischen den Positionsgebern

3.1 Aufbau

Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist

über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüs-

sel auf Seite20).

Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich die Auswerte-

elektronik befindet.

Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf

dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen

Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe

Zubehör auf Seite16).

Nennlänge: Um das BTL optimal an die Anwendung

anzupassen, sind Nennlängen von 50mm bis 4000mm

lieferbar.

3.2 Funktion

Im BTL befindet sich der Wellenleiter, geschützt durch ein

Aluminiumgehäuse. Entlang des Wellenleiters wird ein

Positionsgeber bewegt. Dieser Positionsgeber ist mit dem

Anlagenbauteil verbunden, dessen Position bestimmt

werden soll.

Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf

dem Wellenleiter.

Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem

Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im

Wellenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und

mit Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94

Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil

8deutsch

4.1 BTL einbauen

ACHTUNG

Unsachgemäße Montage

Unsachgemäße Montage kann die Funktion des BTL

beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.

►Darauf achten, dass keine starken elektrischen oder

magnetischen Felder in unmittelbarer Nähe des BTL

auftreten.

►Die für den Einbau angegebenen Abstände unbe-

dingt einhalten.

Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befesti-

gungsklammern und Zylinderkopfschrauben wird das BTL

auf einer ebenen Fläche der Maschine montiert. Befesti-

gungsklammern werden in ausreichender Zahl mitgeliefert.

Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen

bei Vibrationsbelastungen zu vermeiden, emp-

fehlen wir die Befestigungsklammern in unregel-

mäßigen Abständen zu platzieren.

Durch die mitgelieferten Isolierbuchsen wird das BTL von

der Maschine elektrisch isoliert (siehe Bild 3-1).

1. BTL in die Befestigungsklammern führen.

2. BTL mit den Befestigungsschrauben auf dem Unter-

grund fixieren (Schrauben in den Klammern mit

max.2Nm festziehen).

3. Postionsgeber (Zubehör) einbauen. Bei Verwendung

mehrerer Positionsgeber Kapitel3.3 beachten.

Das BTL in Profilbauweise eignet sich sowohl

für freie, d.h. berührungslos arbeitende Positi-

onsgeber (siehe Bild 4-4 bis Bild 4-8) als auch

für geführte Positionsgeber (siehe Bild 4-1 bis

Bild 4-3).

4 Einbau und Anschluss

4.2 Geführte Positionsgeber

Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:

– Seitliche Kräfte vermeiden.

– Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem

Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf

Seite16).

Bild 4-1:

66.4

60

1

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-F-2814-1S

Bild 4-2:

52.5

47.5

1

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-T-2814-1S

Bild 4-3:

Y

X

1

Maße und Abstände mit Positionsgeber

BTL5-M/N-2814-1S

BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S

Abstand X 48,5mm 57mm

Abstand Y 51mm 59,5mm

Tab. 4-1: Abstände für Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S94

Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Profil