Festo FLSM Bedienungsanleitung

(de) Bedienungs-

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzione

per l’uso

(

中文

)

操作指南

Freilauf

Free wheel unit

FLSM, FLSR

8003778

1209d

FLSM/FLSR

Festo FLSM/FLSR 1209d de

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/表示:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

警告

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

提示

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

环境

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

附件

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por

personal cualificado y siguiendo las

instrucciones de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono

essere effettuati da personale specializzato

ed autorizzato in confomità alle istruzioni

per l’uso.

仅允许合格的专业人员根据操作手册进行

安装和试。

Deutsch 3......................................................................

English 17......................................................................

Español 31.....................................................................

Français 45.....................................................................

Italiano 59......................................................................

中文 73........................................................................

FLSM/FLSR

Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 3

Freilauf FLSM, FLSR Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

Freilauf FLSM für DSM Freilauf FLSR für DSR

4 symmetrische Anschlussgewinde für die

Befestigung am Schwenkantrieb DSM

4 symmetrische Befestigungsgewinde für

kundenseitige Verschraubungen

Abtriebswelle

– Bei FLSM-6/8 mit Abflachung, ohne Passfeder

– Ab FLSM-10 mit Passfeder

Gewindebohrung für bewegliche Massen

ab FLSM-12

2 symmetrische Anschlussgewinde für die

Befestigung am Schwenkantrieb DSR

4 symmetrische Befestigungsgewinde für

kundenseitige Verschraubungen

5 Durchgangsbohrungen

Abtriebswelle mit Passfeder

Gewindebohrung für bewegliche Massen

Bild 1: Anschlüsse

FLSM/FLSR

Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch

2Funktion

Der Freilauf ist ein Vorsatz, der an die Abtriebswelle eines Schwenkantriebs aufge-

steckt und befestigt wird. Der Freilauf formt die oszillierende Drehbewegung des

Schwenkantriebs in eine getaktete, gleichförmige Bewegung um. Die Bewegung

der Abtriebswelle des Freilaufs wirkt nur in der Arbeitsrichtung links bzw. rechts.

Damit lassen sich stufenlos einstellbare Taktvorschübe und eine gleichförmige

Schrittbewegung erzielen. Die Schaltgenauigkeit ist unter anderem abhängig von

der Schaltgeschwindigkeit und der Last.

Die in zwei möglichen Schwenkrichtungen wirkende Bewegung der Schwenk-

antriebe DSM und DSR werden durch den Freilaufvorsatz nur in einer Richtung

ausgeführt. Die Gegenrichtung ist jeweils gesperrt.

SFLSM-...-R und FLSR-...-R

Rechtslauf (im Uhrzeigersinn)

SFLSM-...-L und FLSR-...-L

Linkslauf (im Gegenuhrzeigersinn)

bei Blickrichtung auf Abtriebswelle.

Vorsicht

SDie Nutzlast muss stets extern angehalten werden.

SDas Produkt ist nicht mit einer Überholsperre ausgestattet.

FLSM/FLSR

Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 5

3 Anwendung

Bestimmungsgemäß dient der Freilauf FLSM in

Verbindung mit einem Schwenkantrieb DSM

zur schrittweisen Bewegung von Nutzlasten auf

einer Kreisbahn.

Bestimmungsgemäß dient der Freilauf FLSR in

Verbindung mit einem Schwenkantrieb DSR zur

schrittweisen Bewegung von Nutzlasten auf

einer Kreisbahn.

Der Freilauf ist stufenlos und schwenkwinkelunabhängig einsetzbar.

4 Transport und Lagerung

Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt: Kurze Lagerzeiten und kühle, trok-

kene, schattige korrosionsgeschützte Lagerorte.

Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Der Freilauf wiegt bis zu 2,35 kg.

Bild 2

DSM

Bild 3

DSR

FLSM/FLSR

Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch

5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.

SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten

werden. Nur so bleibt das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.

SBeachten Sie die Angaben auf Typenschild und Produkt.

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak-

tuellen Einsatzfall (z. B. Temperaturen, Kräfte, Drehmomente etc.). Nur die

Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Gerätes ge-

mäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden

z. B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.

SExterne Schlageinwirkung kann zu Fehlfunktionen führen. Schützen Sie das

Gerät vor herunterfallenden Gegenständen.

SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

SVerwenden Sie das Gerät im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

Warnung

Die Belastungsgrenzwerte des Freilaufs können die Angaben in den Techni-

schen Daten des zugehörigen Antriebs einschränken.

SBeachten Sie die Angaben und Hinweise in den Bedienungsanleitungen der

zugehörigen Schwenkantriebe DSM bzw. DSR.

FLSM/FLSR

Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 7

6Einbaumechanisch

Zusätzliche kundenseitige Bohrungen am Befestigungsflansch

Die schraffierten Stellen am Befestigungsflansch sind Bereiche, bei denen an den

Freiläufen FLSM (Bild 4) und FLSR (Bild 5) zusätzliche Bohrungen angebracht wer-

den können, z. B. zur Aufnahme von Zentrierstiften.

Bild 4 Bild 5

Befestigung des Mitnehmers an der Abtriebswelle bei FLSM-6/8

Zur Befestigung des Mitnehmers an der Abtriebswelle (nur bei FLSM-6/8) gehen

Sie wie folgt vor:

1. Ziehen sie den Mitnehmer mit einer Zange aus dem Freilauf (Bild 6). Alternativ

können Sie die Abtriebswelle des DSM aufstecken und verkanten.

2. Schieben sie den Mitnehmer bis zum Anschlag auf die Abtriebswelle (Bild 7).

3. Drehen Sie den Gewindestift (SW 1,5) senkrecht in das Gewinde auf der

Abflachung der Abtriebswelle ein (Bild 8). Anziehdrehmoment 1 Nm.

4. Sichern Sie den Gewindestift bei Bedarf mit Loctite 243 gegen ungewolltes

Lockern (Bild 9).

Bild 6 Bild 7 Bild 8 Bild 9

FLSM/FLSR

Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch

Vorsicht

Vermeiden Sie Beschädigungen der Abtriebswelle.

Befestigung des Freilaufs am zugehörigen Schwenkantrieb

Anzahl, Art und Anziehdrehmomente der

Anschlüsse am Schwenkantrieb DSM

FLSM 6 8 10 12 16 25 32 40

Anzahl Zylinderschrauben

mit Federringen

2 (diagonal) 4

Anschlussgewinde M2,5

x16

M2,5

x16

M3x

M4x

M5x

M6x

M8x

Anziehdrehmoment [Nm] 0,76 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9 24

Anzahl, Art und Anziehdrehmomente der

Anschlüsse am Schwenkantrieb DSR

FLSR 10 12 16 25 32 40

Anzahl Zylinderschrauben mit

Federringen

2 2 2 2 2 2

Anschlussgewinde M3x20 M4x20 M5x25 M6x30 M8x40 M8x45

Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 2,9 5,9 9,9 24 24

Bild 10

Bild 11

FLSM/FLSR

Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch 9

Anbau beweglicher Massen

Definition

Bewegliche Masse = Nutzlast + Masse des verwendeten Hebels

Vorsicht

In Drehrichtung ist keine Überholsperre vorhanden. Bei Überschreiten des

oberen Totpunktes wird die Masse zusätzlich durch deren Schwerkraft

beschleunigt.

SStellen Sie sicher, dass die bewegliche Masse bei Überschreiten des oberen

Totpunktes nicht nach unten schlägt. Verwenden Sie externe Sicherungen

gegen das Durchschlagen, z. B. getaktete Zylinder.

Halten Sie beim Platzieren der beweglichen

Masse folgende Vorgaben unbedingt ein:

SBauen Sie den Freilauf verkantungsfrei ein.

SDie zulässigen Axial- und Radialkräfte

dürfen nicht überschritten werden

(Kapitel 13).

Stellen Sie sicher, dass die bewegliche Masse

nicht von der Abtriebswelle gleiten kann.

Konstruktive Varianten:

SFreilauf mit abgeflachter Abtriebswelle

ohne Passfeder gemäß Bild 13 (FLSM-6/8).

SFreilauf mit Gewinde an der Stirnseite der

Abtriebswelle gemäß Bild 14 (ab Bau-

größe 10).

Befestigung der beweglichen Masse an der Stirnseite der Abtriebswelle

FLSM/FLSR 10 12 16 25 32 40

Anschlussgewinde Stirnseite M2,5 M3 M3 M4 M5 M6

Anziehdrehmoment [Nm] 0,76 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9

Bild 12

Bild 13

Bild 14

FLSM/FLSR

Festo FLSM/FLSR 1209d Deutsch

7 Inbetriebnahme

Gesamtanlage

Beachten Sie bitte die Inbetriebnahmevorschriften für die Schwenkantriebe DSM

und DSR in der jeweiligen Bedienungsanleitung.

Einzelgerät

Stellen Sie sicher, dass:

Sniemand in den Schwenkbereich der

beweglichenMassegreifenkann,

Skeine Fremdgegenstände in den Schwenk-

bereich der beweglichen Masse gelangen,

z. B. mit Hilfe eines Schutzgitters.

Stellen Sie sicher, dass bei Verwendung von

externen Anschlägen und Stoßdämpfern

folgende Vorgaben eingehalten werden:

SAuftreffpunkt im Massenschwerpunkt S,

insbesondere bei exzentrischen Massen m

am Hebelarm,

SMax. zulässige Anschlagkraft F

SMin. Anschlagradius r

min

(Kapitel 13).

Berücksichtigen Sie stets die maximal zulässigen Anschlagkräfte (Kapitel 13).

Die resultierenden Anschlagkräfte F

sind zusammengesetzte Kräfte aus:

1. Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse auf der Abtriebswelle,

2. Drehmoment des Schwenkantriebs (Kapitel 13),

3. Dämpfungsvermögen des Anschlags.

Das Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse sowie das Dämpfungsverhal-

ten des Anschlags müssen vor dem Befestigen von Nutzlasten berechnet werden.

Bild 15

Bild 16

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