Festo HMP-x-B Series Bedienungsanleitung
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
Pneumatisches Linearmodul
Pneumatic linear module
HMP−...−B−...
682 649
0408NH
HMP−...−B−...
Festo HMP−...−B−... 0408NH
2
Esbedeuten / Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Please note
Umwelt
Antipollution
Zubehör
Accessories
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HMP−...−B−...
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch 3
Pneumatisches Linearmodul
HMP−...−BDeutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
134526
7
8
9
aJaA
aB
aC 1aD
aE
aF
aG
aH
HMP−...−B−...
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
4
1BefestigungsalternativendesLinearmoduls:
Schwalbenschwanzprofil
Nuten zur Befestigung
(bei HMP−25/−32−...; zusätzlich für alle
HMP−... auf Seitenfläche)
Gewindebohrung und Zentrierung zur
Befestigung (bei HMP−16/−20−...)
2Gehäusedeckel
3Druckluftanschlüsse mit eingeschraubten
Drosselrückschlagventilen(abluftgedros
selt) E = Einfahrend A = Ausfahrend
4Druckluftanschluss für Klemmeinheit
(nur bei HMP−...−KP)
5Einfräsung für Kabelabgang
6Klemmleiste für Sensorenkabel
7Abschlussdeckelhalter mit 3 Schrauben M5
befestigt
8Aussparung mit Profildichtung für
Sensorkabel
9Abschlussdeckel mit 2 Schrauben M3
befestigt
aJ Sichtfenster für die Schaltzustandsanzeige
der LED’s (max. sechs Sensoren)
aA Befestigungsalternativen der Nutzlast:
Schwalbenschwanzprofil
Nuten und Durchgangsbohrungen
(bei HMP−25/−32−...)
Gewindebohrungenmit Zentrierung
aB Nuten für Näherungsschalter in
Sensorleiste
aC Stoßdämpferhalter mit Hülse zur
Endlagendämpfung
aD Schmiernippel für Wälzlagerführung (4x)
aE Klemmschrauben der Stoßdämpferhülse
(Feineinstellungder Endlagenposition)
aF Anschlaghalter mit Schrauben M5 befestigt
(GrobeinstellungderEndlagenposition)
aG Klemmschrauben des Anschlags
(Feineinstellungder Endlagenposition)
aH Handbetätigung für Klemmeinheit
(nur bei HMP−...−KP)
Bild1
HMP−...−B−...
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch 5
2 Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse 3am Linearmodul Typ
HMP−...−B bewegt sich ein Kolben intern hin und her. Dadurch bewegt sich das mit
dem Kolben verbundene Führungsrohr. Ein hydraulischer Stoßdämpfer bremst das
Führungsrohr in der Endlage, bis dieses dann am Endanschlag gestoppt wird. Die
Abfrage der Endlagen erfolgt in den Nuten aB der Sensorleiste. Die Einstellung der
Endlagen−Position erfolgt mittels der Anschläge und Stoßdämpferhülsen.
Die Nuten der Sensorleiste ermöglichen die Platzierung von bis zu 5 Näherungs
schaltern. Die Zuführung der elektrischen Kabel erfolgt durch eine Profilausspa
rung 8am Enddeckel des Linearmoduls.
Der Abschlussdeckel HMP−...−AD/EL ist ein Ergänzungsmodul zum Linearmodul
HMP−.... Der Anschluss der elektrischen Kabel erfolgt an einem Sammelanschluss.
Die Anzeige des Schaltzustandes von bis zu 6 Näherungsschaltern erfolgt durch
LEDs aJ, die durch Sichtfenster scheinen. Den Schutz sämtlicher Versorgungslei
tungen gewährleistet ein Kabelschutzschlauch gemäß Zubehör.
Bestimmungsgemäß dient das Linearmodul Typ HMP−...−B zum Massetransport.
3 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des
Linearmoduls HMP−...−B.
Je nach Ausführung wiegt das
Linearmodul HMP−...−B bis über 20 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie
folgt:
kurze Lagerzeiten und
kühle, trockene, schattige,
korrosionsgeschützte Lagerorte. Bild2
HMP−...−B−...
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
6
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwin
digkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Linear
moduls HMP−...−B gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SEntfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme vorhandener Haftetiketten an
Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Umgebungs
bedingungen am Einsatzort.
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungs
gemäßer Aufbereitung (siehe Technische
Daten).
Bild3
40m
HMP−...−B−...
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch 7
SLassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewählten Mediums über die
gesamte Produktlebensdauer unverändert.
Beispiel:
gewählt: ungeölte Druckluft
beizubehalten: stets ungeölte
Druckluft.
Bei Umstellung von geölter auf ungeölte
Druckluft:
Beachten Sie die Abnutzung des Produkts.
Wegen der ausgewaschenen Lebens
dauerschmierung verschleißt das Produkt
in erhöhtem Maß. Zwischenzeitlicher
Wechsel zu geölter Druckluft schädigt die
Lebensdauerschmierung.
SBelüften Sie die Anlage insgesamt lang
sam bis zum Betriebsdruck.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik
ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Druckaufbauventil vom Typ HEL−...
oder HEM−....
Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte
Bewegungen.
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den
zugehörigen Bedienungsanleitungen.
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins, des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
Bild4
Bild5
HMP−...−B−...
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
8
5 Einbau
Einbau, mechanisch
SVermeiden Sie, dass das Führungsrohr
beschädigt wird.
Schäden mindern die Betriebssicherheit,
Funktionssicherheit und Lebensdauer des
Produkts.
SAchten Sie auf einen Einbau ohne
Verspannungen und Biegungen.
SPlatzieren Sie das Linearmodul HMP−...−B
so, dass alle Bedienteile erreichbar sind.
SWählen Sie eine Befestigungsmöglichkeit
aus folgender Tabelle:
Direktbefestigung
auf Grundfläche
(nur
HMP−16/20−...)
Nutensteinbefestigung seitlich /
aufGrundfläche (nur HMP−25/32−...)
Schwalben
schwanzbefesti
gung seitlich /
aufGrundfläche
Bild8
Weitere Montagealternativen finden Sie im Katalog oder auf der Internetseite
von Festo und das dazu erforderliche Zubehör im Kapitel Zubehör (Internet−
adresse siehe letzte Seite dieser Bedienungsanleitung).
Bild6
Bild7
HMP−...−B−...
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch 9
SAchten Sie auf die Anzugsdrehmomente, die maximal zulässig sind.
Die unterschiedlichen Produktgrößen besitzen Anschlussgewinde folgender
Ausführung und Anzugs−Drehmomente:
HMP−... 16 20 25 32
Zentrierung 9 mm (Toleranz H7)
Anzugsdrehmoment 5,9 Nm (M5)
Bild9
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben
gleichmäßig fest.
Zur Einhaltung der zulässigen Lagerbelastung
der Wälzlagerführung:
SStellen Sie sicher, dass der Massen
schwerpunkt der Nutzlast innerhalb des
zulässigen Montagebereichs liegt (siehe
Kapitel Kennlinien).
Zur Verminderung von Schwingungen:
SPlatzieren Sie den Masseschwerpunkt
der Nutzlast möglichst zentrisch zum
Führungsrohr.
Große Nutzlastmassen überschreiten die
Lagerbelastungen, die für HMP 20 und 25
zugelassen sind.
In diesen Fällen reduziert sich die Verfahr
zeit, die noch maximal zulässig ist (siehe
Kapitel Inbetriebnahme).
SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das
Kippmoment aus der Kraft F und dem
Hebelarm a klein bleibt.
Bild10
Bild11
Bild12
HMP−...−B−...
Festo HMP−...−B−... 0408NH Deutsch
10
SBefestigen Sie die Nutzlast nach einer der
folgenden Alternativen:
Schwalbenschwanzbefestigung.
Nutensteinbefestigung (nur bei
HMP−25/32−...; Nutensteine siehe
Zubehör)
Direktbefestigung
Einbau pneumatisch
SBeachten Sie, dass die Druckluftanschlüsse ab Werk abluftgedrosselt sind.
Zur Ansteuerung des Linearmoduls HMP−...−B:
SVerwenden Sie ein 5/2−Wegeventil
(inGrundstellungbelüftet).
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
SPrüfen Sie, ob Rückschlagventile mit
Ansteuerung vom Typ HGL−... (mit hohem
Durchfluss) erforderlich sind.
Im Falle eines Druckabfalls fällt die Nutz
last sonst nach unten.
SPrüfen Sie, ob ein Ausgleichsspeicher
TypVZS−... benötigt wird.
Dieser reduziert Druckschwankungen im
nachgeschalteten Druckluftstrang.
SVerschlauchen Sie die Anschlüsse wie
folgt (Bild15):
Anschluss A (Anschluss ausfahrend)
Anschluss E (Anschluss einfahrend)
Bild13
Bild14
EA
Bild15
(E)
(A)
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