Festo HSP AE Series Bedienungsanleitung

Manual

Type HSP−Ū−AE−IO−Ū

Manual

541 946

en 0510NH

[691 172]

Handling module

HSP−...−AE

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trademark of Adobe Systems Incorporated in the United

States and/or other countries.

Contents and general instructions

Festo P.BE−HSP−AE−IO−EN en 0510NH

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition en 0510NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Designation P.BE−HSP−AE−IO−EN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Order no. 541 946. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E(Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Federal Republic

of Germany, 2005)

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

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event of the grant of a patent, utility module or design.

Contents and general instructions

II Festo P.BE−HSP−AE−IO−EN en 0510NH

Contents and general instructions

III

Festo P.BE−HSP−AE−IO−EN en 0510NH

Contents

Designated use VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Safety instructions VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Target group VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scope of delivery IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Important user instructions X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Product−specific terms and abbreviations XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manuals on the handling module type HSP−...−AE XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Information on the version XVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. System summary 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Handling with electric positioning motors 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Design and components 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Method of operation 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Operating elements on the motor unit 1−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Festo Configuration Tool (FCT) 1−16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Fitting 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instructions on fitting 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Fitting the handling module 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Fastening options 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Attachment components 2−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Fitting the motor unit 2−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Turning the motor unit (only type HSP−...−GE) 2−10. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Swivelling the motor unit (only type HSP−...−GE) 2−11. . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Static adjustment of the mechanical end positions 2−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Setting the z−stroke 2−13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Setting the y−stroke 2−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Replacing the silencers (rubber buffers) 2−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

IV Festo P.BE−HSP−AE−IO−EN en 0510NH

3. Installation 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Notes on installation 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Electrical connection of the motor unit 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Power supply 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Serial interface 3−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 I/O control 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Proximity switch (optional) 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. The control panel 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Composition and function of the control panel 4−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 The menu system 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Accessing the main menu 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Selecting a menu command 4−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 [Diagnostic] menu 4−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 [Positioning] menu 4−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 [Positioning] [Move positioning set] 4−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 [Positioning] [Homing] 4−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Menu [Settings] 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 [Settings] [HSP setup] [HSP mode] 4−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 [Settings] [HSP setup] [Positioning set] 4−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.3 [Settings] [HSP setup] [Count direction] 4−17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.4 [Settings] [HSP setup] [Delivery status] 4−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.5 [Settings] [HM type] 4−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.6 [Settings] [Password edit] 4−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Menu command [HMI control] 4−23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

Festo P.BE−HSP−AE−IO−EN en 0510NH

5. Commissioning with the control panel 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Preparing for commissioning 5−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Commissioning procedure 5−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Reference points and limits of the work range 5−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Reference travel 5−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Limits of the work range in HSP mode 5−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Teaching typical Pick and place" positioning sets 5−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 HSP mode 5−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Teach procedure 5−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Parametrizing via the positioning set table 5−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Notes on parametrizing 5−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Creating new positioning sets (intermediate positions) 5−27. . . . . . . . .

5.5.3 Adapting existing positioning sets 5−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.4 Processing individual positioning sets (test run) 5−29. . . . . . . . . . . . . .

5.5.5 Delete positioning sets 5−30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Communication with the higher−order controller 5−31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.1 I/O function check 5−31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.2 Description of the I/Os 5−32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.3 Description of function (pulse−time diagram) 5−36. . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Operation and maintenance 6−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Important user instructions 6−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Instructions on care and maintenance 6−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Replacing the spring clamping elements 6−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.2 Replacing the rubber buffers 6−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Diagnosis 7−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 General diagnostic possibilities 7−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 LED status displays 7−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Fault messages on the display 7−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Mechanical fault 7−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

VI Festo P.BE−HSP−AE−IO−EN en 0510NH

A. Technical appendix A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technical specifications A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Dimensions A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Through holes for attachment to the base plate A−8. . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Characteristic curves A−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Setting the speed via the positioning time A−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Setting the insert torque A−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 Positioning time t as a factor of the work load m A−11. . . . . . . . . . . . . .

A.4 Accessories A−12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.1 Accessories for tha handling module A−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.2 Cable for connecting the motor unit A−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4.3 User documentation A−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

VII

Festo P.BE−HSP−AE−IO−EN en 0510NH

Designated use

Handling module type HSP−AE−... has been designed for use

in automated component assembly in handling and fitting

systems.

The handling module is particularly suitable for handling

small parts at high speed, e.g. when inserting or turning parts

in the automotive industry.

It is absolutely necessary to observe the Safety instructions"

as well as the designated use of the relevant components and

modules. Observe also the safety instructions in the operat

ing instructions for the electric components used.

Please observe the standards specified in the relevant

chapters and comply with technical regulations, as well as

with national and local regulations.

The handling module and the modules and cables which can

be connected are only to be used as follows:

inaccordance with designated use

 only in industrial applications

 without any modifications by the user. Only the conver

sions or modifications described in the documentation

supplied with the product are permitted.

infaultless technical condition.

If additional commercially−available components such as

sensors and actuators are connected, the specified limits for

temperatures, electrical data, pressures, torques, etc. must

be observed.

Contents and general instructions

VIII Festo P.BE−HSP−AE−IO−EN en 0510NH

Safety instructions

When commissioning and programming positioning systems,

you must observe the safety regulations in this manual as

well as those in the operating instructions for the other

components used.

The user must make sure that nobody is in the operating

range of the connected actuators or axis system. Access to

the possible danger area must be prevented by suitable

measures such as protective screens and warning signs.

Warning

Electric axes can move suddenly with high force and at

high speed. Collisions can lead to serious injury to human

beings and damage to components.

Make sure that nobody can gain access to the operating

range of the axes or other connected actuators and that no

objects lie in the positioning range while the system is still

connected to a power supply.

Warning

Faults in parametrization can cause injury to people and

damage to property.

Enable the controller only if the axis system is correctly

installed and parametrized.

Target group

This manual is intended exclusively for technicians trained in

control and automation technology, who have experience in

installing, commissioning, programming and diagnosing

positioning systems.

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