Festo SPC200-SMX-1 Stücklistenhandbuch

Kurzbeschreibung

Schrittmotor-Indexer-

Baugruppe

Typ SPC200-SMX-1

Brief description

Stepping motor

indexer module

type SPC200-SMX-1

9903NH

388 648

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)

SPC200-SMX-1

9903NH 2

1Benutzerhinweise

Die Schrittmotor-Indexer-Baugruppe Typ SPC200-SMX-1 dient

bestimmungsgemäß zur Anschaltung eines Schrittmotors an

den Smart Positioning Controller SPC200. Die Schrittmotor-

Indexer-Baugruppe stellt Anschlüsse für Referenz- und End-

schalter sowie für eine Schrittmotor-Leistungsansteuerung zur

Verfügung.

Ausführliche Informationen zum SPC200, zur Schrittmotor-Bau-

gruppe und zu elektrischen Achsen finden Sie im Bediener-

Handbuch P.BE-SPC200-.., in der Beschreibung P.BE-SPC200-

SMX-1-.. sowie in der Bedienungsanleitung zur elektrischen Li-

nearachse Typ DGE(L)-...

VORSICHT:

Beachten Sie unbedingt die dort aufgeführten:

– Sicherheitstechnischen Hinweise

– den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen

Baugruppen und Module.

Weiterführende Informationen zu elektrischen Positioniersyste-

men finden Sie in der Beschreibung P.BE-ATP-...

WARNUNG:

Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200 beschä-

digt werden, wenn Baugruppen bei eingeschalteter

Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt werden.

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-

de Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:

1. Druckluftversorgung

2. Alle Last- und Betriebsspannungsversorgungen am

SPC200 und den angeschlossenen Komponenten

des Positioniersystems.

Deutsch

SPC200-SMX-1

9903NH 3

2Ein- und Ausbau von Baugruppen

VORSICHT:

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung der

Baugruppen führen.

•

Berühren Sie keine Bauelemente.

•

Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elektro-

statisch gefährdete Bauelemente.

•

Entladen Sie sich vor dem Ein- oder Ausbau von Bau-

gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugruppen vor

Entladung statischer Elektrizität.

Verschließen Sie freibleibende Steckplätze mit Blindfrontplatten

(Typ SPC200-PB). Dadurch wird die Schutzart IP 20 erreicht.

Es können, abhängig von den zur Verfügung stehenden Steck-

plätzen, bis zu 3 Schrittmotor-Indexer-Baugruppen in einen

Baugruppenträger installiert werden.

HINWEIS:

Montieren Sie die Schrittmotor-Indexer-Baugruppe mit minde-

stens einem Steckplatz Abstand zur Diagnose-Baugruppe

SPC200-MMI-DIAG, sofern Sie ein Bedienfeld nutzen.

Baugruppen ausbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.

2. Anschlußkabel auf der Baugruppenfront lösen und abziehen.

3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln (siehe

folgendes Bild).

4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und herausziehen.

5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten verschließen.

Deutsch

SPC200-SMX-1

49903NH

Schrittmotor-Indexer-Baugruppe einbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversorgung ab-

schalten.

2. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Führungs-

schiene einschieben. Achten Sie darauf, daß Sie die Bau-

gruppe beim Einschieben nicht verkanten und keine Bauteile

auf der Leiterplatte beschädigt werden.

3. Achten Sie darauf, daß die Stecker der Messerleisten richtig

aufeinander liegen. Schieben Sie die Baugruppe dann mit

leichtem Druck vollständig ein. Daraufhin verriegeln die Si-

cherungshebel selbsttätig.

Richtung zum Entriegeln

Verriegelt selbsttätig

Sicherungshebel

Frontplatte der Baugruppe

Messerleiste

Führungsschiene

Deutsch

SPC200-SMX-1

9903NH 5

3Installation

WARNUNG:

Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektrische

Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/EN 60742/

VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolationsfestigkeit gewähr-

leisten (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Schaltnetzteile

sind zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der

EN 60950/VDE 0805 gewährleisten.

HINWEIS:

Verbinden Sie den Erdungsanschluß des Baugruppenträgers

niederohmig (kurze Leitung mit großem Querschnitt) mit

dem Erdpotential.

Pin-Belegung Sensorstecker (Anschluß SIGNALS, X31)

Anschlußquerschnitt max. 1,5 mm2

LIM+: Positiver Endschalter

REF: Referenzschalter

LIM-: Negativer Endschalter

24 V: Einspeisung

GND: Einspeisung

Erdungsanschluß

Deutsch

SPC200-SMX-1

69903NH

Beschaltung Sensorstecker (Anschluß SIGNALS, X31)

HINWEIS:

Beachten Sie die verschiedenen Ausführungen der Kontakte

für die Endschalter und den Referenzschalter.

Öffner (N.C., normal closed)

Schließer (N.O., normal open)

Die Genauigkeit des Referenzpunkts hängt vom verwendeten

Referenzschalter ab. Verwenden Sie einen Referenzschalter,

dessen Umschaltpunkt innerhalb einer Schrittauflösung liegt.

Beschaltung Steuerstecker (Anschluß AMPLIFIER, X30)

+DIRECT.

Gegentaktsteuerung: +/- DIRECT.,

+/- PULSE, +/- ENABLE, +/- F/H STEP

-DIRECT.

+READY

-READY

Relaiskontakt: +/- READY

(24 V von Sensorstecker)

24 V

0 V

1 2

LIM+

REF

LIM-

24 V

0 V

Deutsch

SPC200-SMX-1

9903NH 7

Pin-Belegung Steuersteckers (Anschluß AMPLIFIER, X30)

+ PULSE (Puls)

+ DIRECT. (Richtung)

+ ENABLE (Tor/Enable)

n.c., nicht verbunden

+ F/H STEP (Voll-/Halbschritt)

- F/H STEP (Voll-/Halbschritt)

n.c., nicht verbunden

+ READY (Bereitschaft)

- PULSE (Puls)

- DIRECT. (Richtung)

- ENABLE (Tor/Enable)

n.c., nicht verbunden

- READY (Bereitschaft)

Die Bezeichnung der Anschlüsse bezieht sich auf die Leistungs-

ansteuerungen aus den Festo Antriebspaketen.

Verwenden Sie zum Anschluß der Leistungsansteuerung z.B.

das zugehörige Kabel von Festo, Typ KSMX-SM5-...

Verbinden Sie den Kabelschirm auf beiden Seiten mit dem

Steckergehäuse, wenn ein selbstkonfektioniertes Kabel verwen-

den.

Deutsch

SPC200-SMX-1

89903NH

Beschaltungsübersicht Schrittmotorachse

Hauptschalter

Sicherung

Netzfilter

Leistungsansteuerung

Motorkabel

Motor

Elektromechanischer

Linearantrieb

Sensorkabel

SPC200

Schaltschrank

Steuerkabel

4Technische Daten

Typ SPC200-SMX-1

Temperaturbereich:

- Betrieb

- Lagerung/Transport - 5

oC ... + 50 oC

-20 oC ... + 70 oC

Gewicht 69 g

Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend

123 4 5 6 7

890

Deutsch

SPC200-SMX-1

9903NH 9

Technische Daten (Fortsetzung) Typ SPC200-SMX-1

Anschluß SIGNALS (X31)

– Spannungseinspeisung

(Pin 4, Pin 5)

– Sensoreingänge (Pin 1 – Pin 3)

– Stromaufnahme (bei 24 V)

– Bezugspotential

DC 24 V, ±15 % 1)

Eingänge in Anlehnung an

IEC 1131-2 Typ 2,

Gleichspannung 24 V,

plusschaltend (PNP)

typ. 8 mA

0 V

Anschluß AMPLIFIER (X30) 2)

– Eingang: + READY

- READY

– Ausgänge:

(+/- DIRECT., +/- PULSE,

+/- ENABLE, +/- F/H STEP)

– Schrittfrequenz

– Frequenzrampe

– Verfahrbereich

– Auflösung

+ 24 V (intern verbunden mit

Pin 4 des Steckers SIGNALS)

über Relaiskontakt

RS 485 (Gegentaktsteuerung)

80 Hz bis 40 kHz

max. 500 kHz/sec

0,0 bis 9999,999 mm

0,01 bis 9999,99 Schritte/mm

Elektromagnetische

Verträglichkeit

– Störaussendung

– Störfestigkeit

geprüft nach EN 55011

Grenzwertklasse A 3)

geprüft nach EN 50082-2

Schwingung und Schock

– Schwingung

– Schock

geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–6

Schärfegrad 1

geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2–27

Schärfegrad 2

1) Toleranz der angeschlossenen Sensoren beachten!

2) Pin-kompatibel zu den Leistungsansteuerungen der

Festo Antriebspakete für 5 V-Steuersignale

3) Mit einer Einzelgenehmigung auch einsetzbar im Wohnbereich

(Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetriebe).

Deutsch

SPC200-SMX-1

10 9903NH

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