Festo CMMP Series Referenzhandbuch

Beschneiden:

Oben: 61,5 mm

Unten: 61,5 mm

Links: 43,5 mm

Rechts: 43,5 mm

Motorcontroller CMMP…

Kurz-

Beschreibung

Brief overview

CMMP-AS-C20-

11A-P3

–

Deutsch

–

Englisch

–

Español

–

Français

–

Italiano

–

Svenska

753 353

1010NH

2 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch

Deutsch ........................................................................................... 3

English .......................................................................................... 17

Español ......................................................................................... 31

Français ......................................................................................... 45

Italiano .......................................................................................... 59

Svenska ........................................................................................ 73

Edition: 1010NH

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E-Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 3

1Benutzerhinweise

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Servo-Positionierregler der Reihe CMMP-AS sind intel-

ligente AC-Servoumrichter für die Ansteuerung von perma-

nent-magneterregten Synchron-Servomotoren.

Die übergeordnete Steuerung (SPS/IPC) wird über eine der

folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:

–Digitale Ein-/Ausgänge

–PROFIBUS-DP

–CANopen

–DeviceNet

–SERCOS II

Inbetriebnahme und Prametrierung erfolgen:

–Mit dem Software-Paket FCT und dem PlugIn CMMP-AS

über die RS232-Schnittstelle.

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentations-Pakets.

Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht die

vollständige Dokumentation, die als PDF-Datei auf der

mitgelieferten CD-ROM enthalten ist. Die neueste

Version kann auch von unserer Homepage

(www.festo.com) heruntergeladen werden.

Beachten Sie unbedingt die Informationen und

Sicherheitshinweise in der vollständigen Beschrei-

bung des Motorcontrollers.

Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo-Service oder an folgende E-Mail-

Adresse: service_inte[email protected]

4 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch

2Gesamtübersicht

2.1 Systembeispiel

1Haupt-

schalter

2Sicherungs-

automat

3Spannungs-

versorgung

24 V DC

4Externer

Brems-

widerstand

5PC

6Motor

EMMS-AS

mit Encoder

7CMMP-AS

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 5

2.2 Dokumentation

Folgende weiterführende Dokumentationen stehen zum

Controller CMMP-AS zur Verfügung:

Inhalt

Typ

TeileNr.

Sprache

Hardware

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-DE

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-EN

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-FR

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-IT

P.BE-CMMP-AS-C20-11A-SV

572594

572595

572596

572597

572598

572599

CANopen mit

DSP402

P.BE-CMMP-CO-SW-DE

P.BE-CMMP-CO-SW-EN

P.BE-CMMP-CO-SW-ES

P.BE-CMMP-CO-SW-FR

P.BE-CMMP-CO-SW-IT

P.BE-CMMP-CO-SW-SV

557343

557344

557345

557346

557347

557348

PROFIBUS-DP

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-DE

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-EN

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-ES

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-FR

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-IT

P.BE-CMMP-FHPP-PB-SW-SV

557337

557338

557339

557340

557341

557342

DeviceNet

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-DE

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-EN

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-ES

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-IT

P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-SV

557349

557350

557351

557352

557353

557354

FHHP

P.BE-CMM-FHPP-SW-DE

P.BE-CMM-FHPP-SW-EN

P.BE-CMM-FHPP-SW-ES

P.BE-CMM-FHPP-SW-FR

P.BE-CMM-FHPP-SW-IT

P.BE-CMM-FHPP-SW-SV

555695

555696

555697

555698

555699

555700

SERCOS

P-BE-CMMP-SC-SW-DE

P-BE-CMMP-SC-SW-EN

P-BE-CMMP-SC-SW-ES

P-BE-CMMP-SC-SW-FR

P-BE-CMMP-SC-SW-IT

P.BE-CMMP-SC-SW-SV

557361

557362

557363

557364

557365

557366

6 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch

3Anzeigen und Anschlüsse

Ansicht von vorne

1Reset-Taster

2Bus-LED

eingeschaltet

3Statusanzeige

4[X5]: serielle Schnitt-

stelle RS232

5[X1]: I/O-

Kommunikation

6[X11]: Inkremental-

geber-Ausgang

7[X10]: Inkremental-

geber-Eingang

8[X4]: CANopen-

Schnittstelle

9Schirmanschluss

Motorkabel

aJ [X6A]: Anschluss

Motor

aA [X6]: Anschluss

Motor

aB Ready-LED

aC [X9]: Spannungs-

versorgung

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 7

Ansicht von oben

Ansicht von unten

1Einschubschächte

1[X3] Steueranschluss für

Relaistreiberversorgung

(Sicherer Halt) und 24 V DC

Versorgung

2[X2B] Anschluss für den

Encoder

3[X2A] Anschluss für den

Resolver

8 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch

Montage

L1 = 369 mm L2 = 329 mm L3 = 12,5 mm L4 = 6 mm

B1 = 83 mm B2 = 41,5 mm D1 = 11 mm D2 = 7 mm

H1 = 263 mm

Hinweis

Servo-Positionierregler CMMP-AS nur als Einbaugerät

für Schaltschrankmontage verwenden.

CMMP-AS mit der Befestigungsplatte an der Schalt-

schrankplatte montieren.

Einbaulage senkrecht mit den Erweiterungsein-

schüben EXT1 und EXT2 nach oben beachten.

Einbaufreiräume von jeweils 100 mm oberhalb und

unterhalb des CMMP-AS einhalten.

Bei hoher thermischer Beanspruchung des CMMP-AS

ist ein Befestigungsabstand von 95 mm erforderlich.

Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch 9

4Diagnose vor Ort

In der folgenden Tabelle wird die Anzeige mit der Bedeu-

tung der angezeigten Symbole erklärt.

Bedeutung

Betriebsart “Drehzahlregelung”

Die äußeren Segmente werden umlaufend ange-

zeigt. Bei aktiver Reglerfreigabe ist zusätzlich der

Mittelbalken aktiv.

Der Servo-Positionierregler CMMP-AS muss noch

parametriert werden, Anzeige „A“

Betriebsart „Drehmomentengeregelter Betrieb“,

Anzeige „I“

P.xx

Betriebsart „Positionierung“

Die Ziffern xx werden nacheinander angezeigt und

stehen für die Positionssatz-Nummer.

PH.x

Betriebsart „Referenzfahrt“

Die Ziffer x steht für die jeweilige Phase der Refe-

renzfahrt. Die Ziffern werden nacheinander ange-

zeigt.

E.xxy

Fehlermeldung mit Hauptindex „xx“ und

Subindex „y“

-xxy-

Warnmeldung mit Hauptindex „xx“ und

Subindex „y“

Option „Sicherer Halt“ aktiv,

Anzeige „H“, blinkend

10 Festo P.BE-K-CMMP-AS-C20 1010NH Deutsch

Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der CMMP-AS eine Fehler-

meldung zyklisch in der 7-Segment-Anzeige an. Die Bedeu-

tung und ihre Maßnahmen der Meldungen sind in der fol-

genden Tabelle dargestellt.

Haupt-

index

Sub-

index

Fehlermeldung

Ursache/Maßnahme

Ungültiger Fehler

Keine Maßnahme

erforderlich

Stack overflow

Firmware erneut laden

Unterspannung

Zwischenkreis

Zwischenkreisspannung

messen

Übertemperatur

Motor

Motortemperatur messen,

Verbindungen prüfen

Übertemperatur

Leistungsteil /

Zwischenkreis

Einbaubedingungen

prüfen, Applikation prüfen

Interne Spannungs-

versorgung

Fehler kann nicht selbst

behoben werden

Kurzschluss Endstufe

/ Bremswiderstand

Endstufe, Motorkabel oder

Motor defekt

Überspannung im

Zwischenkreis

Bremswiderstand und

Applikation prüfen

Winkelgeberfehler

Winkelgeber und -kabel

prüfen

Fehler im

Winkelgeber-

Parametersatz

Technischen Support

kontaktieren

Überdrehzahl

Parametrierung prüfen

Fehler Referenzfahrt

Referenzfahrt wurde

abgebrochen

CAN Kommunika-

tionsfehler

Signalstörungen oder

interner Fehler

Timeout CAN-Bus

CAN-Parametrierung prüfen

Fehler Identifizierung

Konfiguration prüfen

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