Festo EGSL Bedienungsanleitung

(de) Bedienungs−

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzioni

per l’uso

(sv) Bruks−

anvisningen

Mini−Schlitten

Mini slide

EGSL

756909

1011a

EGSL

Festo EGSL 1011a

Es bedeuten / Symbols / Símbolos /

Symboles / Simboli / Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Advertencia

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Note

Importante

Nota

Information

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por per

sonal cualificado y siguiendo las instruccio

nes de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono

essere effettuati da personale specializzato

ed autorizzato in confomità alle istruzioni

per l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Siehe weiteres Dokument

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Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGSL

Festo EGSL 1011a Deutsch 3

Mini−Schlitten EGSLDeutsch

Inhaltsverzeichnis

1Bedienteile undAnschlüsse4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2Funktion undAnwendung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3Transpor t undLagerung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4Voraussetzungen für den Produkteinsatz6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau elektrisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau schaltungstechnisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6Inbetriebnahme 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7BedienungundBetrieb 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8WartungundPflege14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9Ausbau undReparatur14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Zubehör 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Störungsbeseitigung15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Technische Daten 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGSL

Festo EGSL 1011a Deutsch

1Bedienteile und Anschlüsse

aC aB

23641

Bild1

7aJaA 9

1Befestigungsgewindeund Zentrierungen

für Nutzlast (an Frontplatte)

2BefestigungsgewindeundZentrierungen

für Nutzlast (an Führungsschiene)

3Führungsschiene (Schlitten)

4Befestigungsgewinde für Schaltfahne

(Zubehör)

5Nut für Näherungsschalter (Zubehör)

6Befestigungsnut für Abdeckung (Zubehör)

7Befestigungsnuten für Klemmleiste

(Zubehör)

8Basisprofil mit integrierter Wälzführung

9Befestigungsgewinde für axiale Sicherung

der Abdeckung (Zubehör)

aJ Befestigungsgewinde für Motoranbausatz

(Zubehör)

aA Antriebswelle

aB Gummipuffer

aC Aussparung zum Einführen der Näherungs

schalter

EGSL

Festo EGSL 1011a Deutsch 5

2Funktion und Anwendung

Eine rotierende Kugelumlaufspindel übersetzt die Drehbewegung eines Motors in

eine Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Schlitten 3vor und zurück. Der

Schlitten ist wälzlagergeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe

von Näherungsschaltern (èKapitel10Zubehör") in der Nut 5oder durch

Referenzierung gegen Festanschlag (eingefahrene Endlage) bestimmt werden.

Bestimmungsgemäß dient der Mini−Schlitten EGSL zum exakten Positionieren von

Nutzlasten.

Hinweis

Der Mini−Schlitten EGSL ist nicht selbsthemmend: Bei Wegfall des

Eingangsdrehmoments ist der Schlitten frei beweglich.

Generell kann eine Selbsthaltefunktion des Gesamtsystems durch die

Verwendung von Motoren mit eingebauter Haltebremse oder andere

geeigneten Maßnahmen wie z. B. Klemmsysteme, Motoren mit hohen

Getriebeübersetzungen bzw. selbsthemmender Getriebe erzielt werden.

Grundsätzlich ist die Wahl der geeigneten Maßnahme von der Applikation und

den Sicherheitsanforderungen abhängig.

· Wählen Sie den entsprechenden Motor von Festo aus unserem Katalog.

Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist

(èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue und Auslegungssoftware

PositioningDrives" èwww.festo.com).

· Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Positionierzeiten

èKapitel12 Technische Daten".

3Transport und Lagerung

· Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 8 kg.

· Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

 kurze Lagerzeiten

 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

EGSL

Festo EGSL 1011a Deutsch

4Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände

schädigen (Quetschungen).

· Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe

Drehzahlen und Momente.

Hinweis

Partikel (z.B. Staub, Flüssigkeiten, ...) die in die Mechanik des EGSL

eindringen, können zu Schäden oder zu reduzierter Laufleistung führen.

· Stellen Sie sicher, dass die Staubkonzentrationen für die zugelassene

IP−Schutzart stets eingehalten werden (èKapitel12 Technische Daten").

Die Abdeckung (èZubehör) verhindert das Greifen zwischen Führungs

schiene und Enddeckel, jedoch nicht das Eindringen von Staub und Schmutz.

Hinweis

Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.

· Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten

werden. Dies macht das Produktverhalten bestimmungsgemäß.

· Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

· Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).

· Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni

schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.

· Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

· Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

EGSL

Festo EGSL 1011a Deutsch 7

· Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den

zugehörigen Bedienungsanleitungen.

· Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle

Angabe beträgt die Toleranz ±20%.

5Einbau

Einbau mechanisch

· Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte

unverändert, für die es keine unmittelbare

Aufforderung zur Veränderung in dieser

Bedienungsanleitung gibt.

· Montieren Sie den Motor am Mini−Schlit

ten gemäß Montageanleitung des im

Katalog empfohlenen Motoranbausatzes.

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Herunterschlagende Massen können

Personen oder Gegenstände schädigen

(Quetschungen). Im Falle eines Stromaus

falls oder eines Spindelmutterbruchs sinkt

die Arbeitsmasse nach unten.

· Stellen Sie sicher, dass nur Motoren mit

integrierter Haltebremse verwendet

werden.

· Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen

gegen Schäden durch Spindelmutter

bruch zusätzlich extern erforderlich sind

(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).

· Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen (Ebenheit

der Auflagefläche Ţ0,05 % der Hublänge).

· Platzieren Sie den EGSL so, dass die Bedienteile erreichbar sind.

Bild2

Bild3

EGSL

Festo EGSL 1011a Deutsch

· Befestigen Sie den EGSL mit mindestens 4 Befestigungselementen.

· Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog

www.festo.com/catalogue

Direktbefestigung Profilbefestigung Befestigung mit

Adapterplatten

Profilbefestigungin der Nut

der Befestigungsfläche 7

· Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment

gleichmäßig fest.

EGSL−... 35 45 55 75

Schraube M4 M5 M5 M6

Min.Einschraubtiefe [mm] 4,8 5,5 5,5 6,6

Max. Einschraubtiefe [mm] 6,0 6,5 7,0 10,5

Zentrierhülse [mm] 7x3

(ZBH−7)

7x3

(ZBH−7)

7x3

(ZBH−7)

9x4

(ZBH−9)

Anziehdrehmoment

 Direktbefestigung/

Befest. mit Adapterplatten

[Nm] 2,9 5,9 5,9 9,9

 Profilbefestigung [Nm] 1 5 5 5

Bild4

EGSL

Festo EGSL 1011a Deutsch 9

Einbau der Nutzlast

Hinweis

Ein Verbiegen des Stahl−Schlittens gegen

eine gekrümmte Nutzlast mindert die

Lebensdauer der Führung.

· Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche

der Nutzlast eine Ebenheit von

tŢ0,05mm aufweist.

· Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment resultierend aus der Kraft

(parallel zur Bewegungsachse) und dem Hebelarm klein bleibt.

· Prüfen Sie die Notwendigkeit von

Adapterplatten.

Die Verbindung des EGSL mit Festo−

Handlingskomponenten wird durch

Adapterplatten ermöglicht

(èKapitel10Zubehör").

· Befestigen Sie die Nutzlast mit

Schrauben (A) und bei Bedarf mit

Zentrierelementen (B) am Schlitten.

DieEinschraubtiefe muss kürzer als die

Gewindebohrungen sein.

EGSL−... 35 45 55 75

Schraube (A) M4 M5 M5 M6

Zentrierhülse (B) [mm] 7x3

(ZBH−7)

7x3

(ZBH−7)

7x3

(ZBH−7)

9x4

(ZBH−9)

Min.Einschraubtiefe

 Führungsschiene [mm] 3,6 4,5 4,5 5,4

 Jochplatte [mm] 4,8 6 6 7,2

Bild5

Bild6

(A)

(B)

EGSL

Festo EGSL 1011a Deutsch

EGSL−... 75554535

Max. Einschraubtiefe

 Führungsschiene [mm] 7,4 10,8 10,8 12,4

 Jochplatte [mm] 8,4 8,4 8,5 12,9

Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 5,9 5,9 9,9

Bild7

Bei Nutzlast−Geometrien mit Überstand in

Schlittenlängsrichtung:

· Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht

gegen den Motor schlägt.

Einbau elektrisch

Bei Verwendung von Näherungsschaltern:

· Schieben Sie die Näherungsschalter durch

die Aussparung aC am Gehäusedeckel in

die obere Sensornut.

Das Kabel eines Näherungschalters kann

über die Quernut (C) in die untere Nut

weggeführt werden.

Zum Schutz der Endlagen vor unkontrollier

tem Überfahren:

· Prüfen Sie, ob zusätzlich Hardware−Endschalter erforderlich sind.

· Beachten Sie, dass sich dadurch der nutzbare Hub reduziert

(èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue).

Bild8

Bild9

(C)

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