Festo HSP Series Referenzhandbuch
Kurzübersicht
Brief overview
Handlingmodul
Typ HSP−Ū−AE−IO
Handling module
typeHSP−Ū−AE−IO
Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Svenska
691 177
0510NH
Handling module HSP−Ū−AE
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0510NH
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2005)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: service_international@festo.com
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumentati
onspaketes Typ P.BE−HSP−AE−UDOK. Sie dient nur zur
Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige
Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgelieferten
CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(siehe Tabelle).
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen
Beschreibung des Handlingmoduls.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: service_international@festo.com
Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)
Beschreibungdes Handlingmoduls
TypHSP−...−AE−...
Installation und Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle des
HSP−...−AE−...−IO−...
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
541945
541946
541947
541948
541949
541950
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
als Papierversion erhältlich.
Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi
gurationssoftware FCT und in den Bedienungsanleitungen
der Zusatzkomponenten.
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch4
Funktion und Anwendung
Bestimmungsgemäß dient das HSP−AE zur automatisierten
Bestückung im Bereich der Handhabungs− und Montage
technik. z−Hub und y−Hub sind unabhängig voneinander
einstellbar.
z
y
z
y
Die Motoreinheit besteht aus Gleichstrommotor, Planeten
getriebe, Encoder und integrierter Steuerungselektronik.
Die übergeordnete SPS/IPC wird beim HSP−AE−IO über
digitale Ein−/Ausgänge angeschlossen.
Die Inbetriebnahme und die Positions− und Geschwindig
keitsparametrierung der Verfahrsätze erfolgt:
mit dem Bedienfeld der Motoreinheit
(Display und 4 Bedientasten)
oder optional mit der Konfigurationssoftware FCT und
dem PlugIn HSP−AE über die RS232−Schnittstelle.
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch 5
1Übergeordnete
Steuerung z.B.
Festo Typ FEC...
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool (FCT)
3Motor/
Controller−Ebene:
MTR−DCI + Kupplung
4Antriebsebene z.B.
Handlingmodul
HSP−AE−...
1
2
3
4
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch6
2 Anzeige− und Anschlusselemente
1
2
3
4
5
Anschluss/LED Beschreibung
1Serielle
Schnittstelle
M8, 4−polig
Buchse
RS232−Schnittstelle zur Para
metrierung,Inbetriebnahme,
Diagnose
2 M8, 3−polig
Buchse
Nicht verwenden. Mit Schutz
kappe verschließen.
3Steuerung Sub−D 9−polig
Stecker
Schnittstelle zum Anschluss an
beliebige SPS−Steuerung
4Spannungs−
versorgung
DSub−9W2
Stecker
Spannungsanschlussmit
Hochstrom−Kontakten
5LED POWER
grün
aus
Betriebsspannung
Betriebsspannung liegt an
Keine Betriebsspannung
LED I/F
grün
grün/rot
aus
Positionierstatus (I/F: Interface/Fieldbus)
Positioniervorgang abgeschlossen (MC)
Positioniervorgang gestoppt und Freigabe fehlt
Positionierbetrieb
LED ERROR
rot
aus
Fehleranzeige
Interner Fehler
Kein interner Fehler festgestellt
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch 7
3 Bedienelemente und Menüstruktur
Bedientasten Taste
MENU Aktiviert von der Statusanzeige aus das
Hauptmenu. Menu
ESC Verwirft die aktuelle Eingabe und schaltet
stufenweise zur übergeordneten
Menüebenebzw. Statusanzeige zurück.
EMERG.STOP Bricht den aktuellen Positioniervorgang ab
(>Error mode: MOTOR STOP; mit <Enter>
bestätigen, danach automatisch Rückkehr
zur Statusanzeige).
OK Bestätigt die aktuelle Auswahl bzw.
Eingabe. Enter
SAVE Speichert Parametereinstellungen
dauerhaft im EEPROM.
START Startet einen Positioniervorgang.
<− −> Scrollt innerhalb einer Menüebene zur
Auswahl eines Menübefehles. v
V
EDIT Stellt Parameter ein. V
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch8
Menübefehl Beschreibung
[Diagnostic] Anzeige der Systemdaten und der aktuell wirksamen
Einstellungen
[Pos.set table] Anzeige von Parametern der Verfahrsatztabelle
[Limit param] Anzeige von Grenzwerten z.B. v max, Software−Endlagen
[System param] Anzeige von Systemparametern und −daten
[SW information] Anzeige der Betriebssystemversion (Firmware)
[Positioning] 1) 2) Positionierfahr ten zum Test der Verfahrsätze und zur
Referenzierung
[Move pos. set] Start der Positionierfahrt entsprechend dem gewählten
Verfahrsatz
[Homing] Start der Referenzfahrt (Fahrt auf Position 0 = Pick−Position)
[Settings] 1) 2) Parametrierung, Programmierung der Verfahrsätze ...
[HSP setup] [HSP mode] 3) Teachen typischer Pick&Place−Abläufe
(5Standardanwendungen)
[Position set] Editieren der Verfahrsatz−Tabelle
[Position nr.] Nummer des Verfahr
satzes (0...14)
[Pos.set. mode] 5) Absolute oder relative
Positionierung
[Torque] 4) Einfügemoment zur
Drehmomentreduzieru
ng bei Erreichen der
Sollposition
[Position] 3) 5) Sollposition des
Verfahrsatzes
[Velocity] Verfahrgeschwindig
keit des Verfahrsatzes
[Save...] Parameter im EEPROM
speichern
[Count direction] Umkehr der Zählrichtung
[Delivery status] Alle in [HSP−Setup] vorgenommenen
Einstellungen und alle Verfahrsätze werden
mit den Werkseinstellungen überschrieben.
[HM type] Nur für Service: Auswahl des Handlingmoduls nach Bauart
(z.B.Typ HSP−... oder HSW−...)
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch 9
Menübefehl Beschreibung
[Password] Einrichten eines lokalen Kennworts mit 3 Ziffern für Bedienfeld
[HMI control] 1) Voreinstellung der Gerätesteuerung über Bedienfeld
[LCD adjustment] Drehen der Anzeige im Display in 180° Schritten
1) ggf. Passwort−Schutz
2) Steuerungsschnittstelle muss deaktiviert werden, siehe [HMI control]:HMI=on
3) Teach−Betrieb
4) Nur bei absoluter Positionierung möglich
5) Nicht einstellbar für Position 0 und Position 1
4 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Spannungsversorgung aus.
Das Handlingmodul wird einbaufertig montiert geliefert:
Empfehlung:
Befestigen Sie das Handlingmodul vorzugsweise
senkrecht mit dem Befestigungsbausatz HMBK−ND und
dem Verbindungswinkel HMBV−ND an einer bzw. zwei
Profilsäulen. Beachten Sie, dass zur stabilen Befestigung
des HSP−25−... zwei Profilsäulen erforderlich sind.
SVermeiden Sie möglichst Beanspruchungen der
Versorgungsleitungen und −schläuche durch Dreh− und
Schwenkbewegungen des Handlingmoduls.
Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch10
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SVerwenden Sie geregelte Netzteile mit hoher
Leistungsreserve (40%), um einen schnellen
Stromanstieg zu ermöglichen:
HSP−12/16−AE: Spitzenstrom 6 A bei 24 VDC
HSP−25−AE: Spitzenstrom 10 A bei 24 VDC.
SVerwenden Sie ausschließlich die angegebenen Kabel
(Zubehör) und verschließen Sie nicht verwendete
Anschlüsse mit Schutzkappen.
Elektr. Anschluss HSP−12/16−AE HSP−25−AE
Versorgungsspannung 24 VDC ±10 % *)
Nennstrom Motor 2 A ±20 % 5,1 A ±20 %
Spitzenstrom Motor 3,8 A ±20 % 7 A ±20 %
Versorgungskabel Typ KPWR−MC−1−SUB−9HC−...
Steuerkabel Typ KES−MC−1−SUB−9HC−...
Programmierkabel Typ KDI−MC−M8−SUB−9−...
*) Die Toleranz muss auch noch direkt am Spannungsanschluss
eingehalten werden.
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