Festo HSP Series Referenzhandbuch

Kurzübersicht

Brief overview

Handlingmodul

Typ HSP−Ū−AE−IO

Handling module

typeHSP−Ū−AE−IO

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

691 177

0510NH

Handling module HSP−Ū−AE

Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0510NH

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumentati

onspaketes Typ P.BE−HSP−AE−UDOK. Sie dient nur zur

Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige

Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgelieferten

CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist

(siehe Tabelle).

SBeachten Sie unbedingt die Informationen und

sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen

Beschreibung des Handlingmoduls.

SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)

Beschreibungdes Handlingmoduls

TypHSP−...−AE−...

 Installation und Inbetriebnahme

 Steuerungsschnittstelle des

HSP−...−AE−...−IO−...

 usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

541945

541946

541947

541948

541949

541950

1) <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch

als Papierversion erhältlich.

Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi

gurationssoftware FCT und in den Bedienungsanleitungen

der Zusatzkomponenten.

Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch4

Funktion und Anwendung

Bestimmungsgemäß dient das HSP−AE zur automatisierten

Bestückung im Bereich der Handhabungs− und Montage

technik. z−Hub und y−Hub sind unabhängig voneinander

einstellbar.

 z

 y

Die Motoreinheit besteht aus Gleichstrommotor, Planeten

getriebe, Encoder und integrierter Steuerungselektronik.

Die übergeordnete SPS/IPC wird beim HSP−AE−IO über

digitale Ein−/Ausgänge angeschlossen.

Die Inbetriebnahme und die Positions− und Geschwindig

keitsparametrierung der Verfahrsätze erfolgt:

 mit dem Bedienfeld der Motoreinheit

(Display und 4 Bedientasten)

 oder optional mit der Konfigurationssoftware FCT und

dem PlugIn HSP−AE über die RS232−Schnittstelle.

Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch 5

1Übergeordnete

Steuerung z.B.

Festo Typ FEC...

2Software−Ebene:

Festo Configuration

Tool (FCT)

3Motor/

Controller−Ebene:

MTR−DCI + Kupplung

4Antriebsebene z.B.

Handlingmodul

HSP−AE−...

Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch6

2 Anzeige− und Anschlusselemente

Anschluss/LED Beschreibung

1Serielle

Schnittstelle

 M8, 4−polig

 Buchse

RS232−Schnittstelle zur Para

metrierung,Inbetriebnahme,

Diagnose

2  M8, 3−polig

 Buchse

Nicht verwenden. Mit Schutz

kappe verschließen.

3Steuerung  Sub−D 9−polig

 Stecker

Schnittstelle zum Anschluss an

beliebige SPS−Steuerung

4Spannungs−

versorgung

 DSub−9W2

 Stecker

Spannungsanschlussmit

Hochstrom−Kontakten

5LED POWER

 grün

 aus

Betriebsspannung

 Betriebsspannung liegt an

 Keine Betriebsspannung

LED I/F

 grün

 grün/rot

 aus

Positionierstatus (I/F: Interface/Fieldbus)

 Positioniervorgang abgeschlossen (MC)

 Positioniervorgang gestoppt und Freigabe fehlt

 Positionierbetrieb

LED ERROR

 rot

 aus

Fehleranzeige

 Interner Fehler

 Kein interner Fehler festgestellt

Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch 7

3 Bedienelemente und Menüstruktur

Bedientasten Taste

MENU Aktiviert von der Statusanzeige aus das

Hauptmenu. Menu

ESC Verwirft die aktuelle Eingabe und schaltet

stufenweise zur übergeordneten

Menüebenebzw. Statusanzeige zurück.

EMERG.STOP Bricht den aktuellen Positioniervorgang ab

(>Error mode: MOTOR STOP; mit <Enter>

bestätigen, danach automatisch Rückkehr

zur Statusanzeige).

OK Bestätigt die aktuelle Auswahl bzw.

Eingabe. Enter

SAVE Speichert Parametereinstellungen

dauerhaft im EEPROM.

START Startet einen Positioniervorgang.

<− −> Scrollt innerhalb einer Menüebene zur

Auswahl eines Menübefehles. v

EDIT Stellt Parameter ein. V

Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch8

Menübefehl Beschreibung

[Diagnostic] Anzeige der Systemdaten und der aktuell wirksamen

Einstellungen

[Pos.set table] Anzeige von Parametern der Verfahrsatztabelle

[Limit param] Anzeige von Grenzwerten z.B. v max, Software−Endlagen

[System param] Anzeige von Systemparametern und −daten

[SW information] Anzeige der Betriebssystemversion (Firmware)

[Positioning] 1) 2) Positionierfahr ten zum Test der Verfahrsätze und zur

Referenzierung

[Move pos. set] Start der Positionierfahrt entsprechend dem gewählten

Verfahrsatz

[Homing] Start der Referenzfahrt (Fahrt auf Position 0 = Pick−Position)

[Settings] 1) 2) Parametrierung, Programmierung der Verfahrsätze ...

[HSP setup] [HSP mode] 3) Teachen typischer Pick&Place−Abläufe

(5Standardanwendungen)

[Position set] Editieren der Verfahrsatz−Tabelle

[Position nr.] Nummer des Verfahr

satzes (0...14)

[Pos.set. mode] 5) Absolute oder relative

Positionierung

[Torque] 4) Einfügemoment zur

Drehmomentreduzieru

ng bei Erreichen der

Sollposition

[Position] 3) 5) Sollposition des

Verfahrsatzes

[Velocity] Verfahrgeschwindig 

keit des Verfahrsatzes

[Save...] Parameter im EEPROM

speichern

[Count direction] Umkehr der Zählrichtung

[Delivery status] Alle in [HSP−Setup] vorgenommenen

Einstellungen und alle Verfahrsätze werden

mit den Werkseinstellungen überschrieben.

[HM type] Nur für Service: Auswahl des Handlingmoduls nach Bauart

(z.B.Typ HSP−... oder HSW−...)

Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch 9

Menübefehl Beschreibung

[Password] Einrichten eines lokalen Kennworts mit 3 Ziffern für Bedienfeld

[HMI control] 1) Voreinstellung der Gerätesteuerung über Bedienfeld

[LCD adjustment] Drehen der Anzeige im Display in 180° Schritten

1) ggf. Passwort−Schutz

2) Steuerungsschnittstelle muss deaktiviert werden, siehe [HMI control]:HMI=on

3) Teach−Betrieb

4) Nur bei absoluter Positionierung möglich

5) Nicht einstellbar für Position 0 und Position 1

4 Hinweise zur Montage und Installation

Warnung

Schalten Sie vor Montage−, Installations− und

Wartungsarbeiten die Spannungsversorgung aus.

Das Handlingmodul wird einbaufertig montiert geliefert:

Empfehlung:

Befestigen Sie das Handlingmodul vorzugsweise

senkrecht mit dem Befestigungsbausatz HMBK−ND und

dem Verbindungswinkel HMBV−ND an einer bzw. zwei

Profilsäulen. Beachten Sie, dass zur stabilen Befestigung

des HSP−25−... zwei Profilsäulen erforderlich sind.

SVermeiden Sie möglichst Beanspruchungen der

Versorgungsleitungen und −schläuche durch Dreh− und

Schwenkbewegungen des Handlingmoduls.

Festo P.BE−K−HSP−AE−IO 0510NH Deutsch10

Warnung

Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung

nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti

gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an

PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.

SVerwenden Sie geregelte Netzteile mit hoher

Leistungsreserve (40%), um einen schnellen

Stromanstieg zu ermöglichen:

 HSP−12/16−AE: Spitzenstrom 6 A bei 24 VDC

 HSP−25−AE: Spitzenstrom 10 A bei 24 VDC.

SVerwenden Sie ausschließlich die angegebenen Kabel

(Zubehör) und verschließen Sie nicht verwendete

Anschlüsse mit Schutzkappen.

Elektr. Anschluss HSP−12/16−AE HSP−25−AE

Versorgungsspannung 24 VDC ±10 % *)

Nennstrom Motor 2 A ±20 % 5,1 A ±20 %

Spitzenstrom Motor 3,8 A ±20 % 7 A ±20 %

Versorgungskabel Typ KPWR−MC−1−SUB−9HC−...

Steuerkabel Typ KES−MC−1−SUB−9HC−...

Programmierkabel Typ KDI−MC−M8−SUB−9−...

*) Die Toleranz muss auch noch direkt am Spannungsanschluss

eingehalten werden.

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