Festo EPCO Series Bedienungsanleitung

de Bedienungs-

anleitung

en Operating

instructions

es Instrucciones

de utilización

fr Notice

d’utilisation

it Istruzioni per

l’uso

zh 操作手册

8001250

1202NH

Elektrozylinder

Electric cylinder

EPCO

2Festo – EPCO-Z6 – 1202NH

Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-

personal mit entsprechender Qualifikation gemäß

dieser Bedienungsanleitung durchgeführt

werden.

Installation and commissioning may only be per-

formed in accordance with these instructions by

technicians with appropriate qualifications.

El montaje y la puesta a punto sólo deben ser re-

alizados por personal especializado debidamente

cualificado y según estas instrucciones de

utilización.

El montaje y la puesta a punto sólo deben ser re-

alizados por personal especializado debidamente

cualificado y según estas instrucciones de

utilización.

Lemontageetlamiseenservicedoiventexclusi-

vement être réalisés par un personnel spécialisé

disposant des qualifications adéquates, confor-

mément à la notice d’utilisation.

Le operazioni di montaggio e messa in servizio

devono essere eseguite solo da personale spe-

cializzato provvisto di apposita qualifica, in con-

formità alle istruzioni per l’uso.

安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按

照操作指南来实施。

Warnung

Warning

Advertencia

Avertissement

Avvertenza

警

Vorsicht

Caution

Atención

Attention

Attenzione

小心

Hinweis

Note

Nota

注意

Umwelt

Environment

Reciclaje

Recyclage

Ambiente

环境

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

附件

Deutsch – Elektrozylinder EPCO 3......................................................

English – Electric cylinder EPCO 17......................................................

Español – Cilindro eléctrico EPCO 31....................................................

Français – Vérin électrique EPCO 45.....................................................

Italiano – Cilindro elettrico EPCO 59.....................................................

中文 –电缸 EPCO 73.................................................................

EPCO

Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch 3

Deutsch – Elektrozylinder EPCO

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................

2 Funktion und Anwendung 4..................................................

3 Transport und Lagerung 5....................................................

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................

5 Einbau 6..................................................................

5.1 Einbau mechanisch 6........................................................

5.2 Einbau elektrisch 8..........................................................

5.3 Einbau schaltungstechnisch 9.................................................

6 Inbetriebnahme 10..........................................................

7 Bedienung und Betrieb 12....................................................

8WartungundPflege 12.......................................................

9 Reparatur 13...............................................................

10 Zubehör 13.................................................................

11 Störungsbeseitigung 13......................................................

12 Technische Daten 14.........................................................

12.1 Mechanische Daten 14.......................................................

12.2 Elektrische Daten 16.........................................................

13 Kennlinien 87...............................................................

EPCO

4 Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

EPCO-16 EPCO-25/40

67543211 3

1Motor-/Haltebremse-Anschluss

2Kolbenstange (Schubrohr)

3Encoderanschluss

4Zylindergehäuse

5Innengewinde zur Befestigung

6Schlüsselfläche zum Gegenhalten

7Nut zur Befestigung

Fig. 1

2 Funktion und Anwendung

Ein rotierender Kugelgewindetrieb übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linearbewegung.

Dadurch bewegt sich die Kolbenstange 2vor und zurück.

Die Kolbenstange ist verdrehgesichert geführt. Die Position der Kolbenstange kann optional wie folgt

abgefragt werden:

– EPCO-...ST-E: mit Hilfe eines integrierten, inkrementalen Wegmesssystems nach Referenzfahrt

– EPCO-...ST: ermöglicht gesteuerten Betrieb (ohne Wegmesssystem und ohne Positionsrückmel-

dung)

– EPCO-...-A: mit einem integrierten Magnetring und optionalen Näherungsschaltern.

Bestimmungsgemäß dient der Elektrozylinder EPCO in Verbindung mit den Controllern CMMO-ST oder

CMMS-ST zum exakten Positionieren von Nutzlasten (zulässige Controller 10 Zubehör).

Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maß-

nahmen zur Funkentstörung getroffen werden.

EPCO

Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch 5

Hinweis

Der EPCO ist ungebremst. Bei Wegfall der Versorgungsspannung ist die Kolbenstange

frei beweglich. Optional kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems mit einer Halte-

bremse im EPCO-...-ST-B erzielt werden.

3 Transport und Lagerung

• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Elektrozylinders.

Je nach Ausführung wiegt der EPCO bis zu 5 kg.

• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

– kurze Lagerzeiten

– kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen

(Quetschungen).

• Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen

und Momente.

Hinweis

Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.

• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.

• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:

– Vorschriften und Normen,

– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,

– nationale Bestimmungen.

• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs-

anleitungen.

• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

• Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von Elektronik-

komponenten.

• Berücksichtigen Sie die Materialangaben (Kapitel Technische Daten).

• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.

EPCO

6 Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls

(z. B Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten). Nur die Einhaltung der

Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheits-

richtlinien.

• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt

die Toleranz ±20 %.

5 Einbau

5.1 Einbau mechanisch

• Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine unmittelbare Aufforderung

zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung gibt.

Hinweis

Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Gewindebohrungen.

• Sorgen Sie dafür, dass die Befestigung des EPCO bei hohen Belastungen zusätzlich

zu den stirnseitigen Befestigungsgewinden 5an weiteren Befestigungspunkten in

den Nuten 7erfolgt.

• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und

Biegungen (Ebenheit der Auflagefläche ≤ 0,2 mm).

• Platzieren Sie den EPCO so, dass alle Bedienteile erreichbar

sind.

• Befestigen Sie den EPCO mit dem Befestigungszubehör

(10 Zubehör).

• Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.

Fig. 2

Baugröße 16 25 40

Direktbefestigung 5

Innengewinde Stirnseite M4 M5 M6

Max. Anziehdrehmoment [Nm] 3 4 5

Nutensteinbefestigung 7

Schlüsselweite ß2,5 2,5 4

Max. Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 1,2 5,9

Tab. 1

EPCO

Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch 7

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Perso-

nen oder Gegenstände (Quetschungen).

Im Falle eines Spindelmutterbruchs im Inneren

des EPCO fällt die Arbeitsmasse nach unten.

• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen

Schäden durch Spindelmutterbruch zusätzlich

extern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken oder

bewegte Bolzen). Dadurch vermeiden Sie, dass

die Arbeitsmasse abgleitet.

Fig. 3

Einbau der Nutzlast

• Platzieren Sie den Schwerpunkt der Nutzlast möglichst zen-

trisch zur Kolbenstange.

• Stellen Sie sicher, dass beim Befestigen der Nutzlast kein

Drehmoment auf die Kolbenstange übertragen wird.

Zum Gegenhalten dient die Schlüsselfläche 6.

• Befestigen Sie die Nutzlast an der Kolbenstange.

Abhängig von der Nutzlast verbiegt sich die Kolbenstange

(Anhang 13 Kennlinien). Fig. 4

Baugröße 16 25 40

Kolbenstangengewinde

Außengewinde (EPCO-...) M6 M8 M10x1,25

Innengewinde (EPCO-...-F) M4 M6 M8

Schlüsselweite 6 ß 7 9 10

Tab. 2

EPCO

8 Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch

Einbau externes Zubehör

Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:

• Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (als Sicherheits-Endschalter oder Hardware-End-

schalter). Dies ist nur möglich bei EPCO-...-A mit integriertem Magnet.

Bei Verwendung von Näherungsschaltern (Sensoren):

• Verwenden Sie Näherungsschalter mit Öffner-Funktion.

Diese schützen den EPCO bei gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.

• Verwenden Sie zur Befestigung der Näherungsschalter einen

Befestigungsbausatz oder eine Sensorleiste (10 Zubehör).

Diese werden direkt auf das Zylinderprofil geklebt (Montage-

anleitung des Zubehörs).

• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische

oder ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter

(mind. 20 mm Abstand zu ferritischen Teilen).

Fig. 5

5.2 Einbau elektrisch

Warnung

Bei externem Bewegen der Kolbenstange können offene, elektrische Anschlüsse gefähr-

liche Spannungspotenziale führen (Generatorprinzip).

• Stellen Sie sicher, dass die Kolbenstange nur mit verkabelten Anschlüssen bewegt

wird.

Hinweis

Bei nicht belegten Steckverbindern besteht bei Berührung die Gefahr, dass durch

elektrostatische Entladungen (ESD = electrostatic discharge) Schäden am EPCO oder

anderen Anlagenteilen entstehen. Verwenden Sie zur Vermeidung solcher Entladungen

Schutzkappen auf nicht verwendeten Anschlüssen.

1. Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei und gegen Wiedereinschalten gesichert ist.

Die Wegnahme des Freigabesignals am Controller reicht nicht aus.

2. Verkabeln Sie den Motor am EPCO mit dem Controller vollständig gemäß nachfolgenden Tabellen.

Ausreichend große Leitungsquerschnitte sowie Schirmung der Motor−/Encoderleitung mit beidsei-

tigem Massekontakt bieten Ihnen die vorkonfektionierten Leitungen von Festo (10 Zubehör).

EPCO

Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch 9

Motoranschluss/Haltebremse: Rundstecker (8−polig)/Sub-D-Stecker (9−polig) 1

Pin Belegung EPCO-16 EPCO-25/40

1Strang A

2Strang A/

3Strang B

4Strang B/

5n.c.

6n.c.

7Haltebremse +24 V

8Haltebremse GND

9n.c.

1) Nur bei Motoren mit Haltebremse EPCO−...−ST-B

Tab. 3

Encoderanschluss: Rundstecker (8−polig) 2

Pin Belegung EPCO-16 EPCO-25/40

1Signalspur A

2Signalspur A/

3Signalspur B

4Signalspur B/

5GND Geber

6Signalspur N

7Signalspur N

8VCC Hilfsversorgung 5 V

2) Nur bei Motoren mit Encoder EPCO−...−ST-E

3) Kurzschlussfest, maximal mit 100 mA belasten

Tab. 4

5.3 Einbau schaltungstechnisch

Hinweis

Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnahmen not-

wendig, in Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtlinie gelisteten

Normen. Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindest-

anforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen

geeignet.

EPCO

10 Festo – EPCO-Z6 – 1202NH Deutsch

6 Inbetriebnahme

Warnung

Bewegte Massen können Personen oder Gegen-

stände schädigen (Quetschungen).

• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich

– niemand in die Laufrichtung der bewegten

Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),

– sich keine Fremdgegenstände befinden.

Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein

Greifen an den EPCO möglich sein.

Fig. 6

Hinweis

Der Motor kann sich beim Lösen der Haltebremse unerwartet in Bewegung setzen. Je

nach Gerätetyp entriegelt der Controller die Haltebremse automatisch.

• Stellen Sie sicher, dass der EPCO vor dem Lösen der Haltebremse keine unerwarte-

ten Bewegungen ausführen kann.

• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller

gemäß der Beschreibung des Controllers.

Hinweis

Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen

(z. B. NOT-AUS, Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Spindelachse und können

diese zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.

• Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der über-

geordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).

• Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzögerungs-

zeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit, der bewegten Masse

und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max. Antriebsdrehmoment bzw. die

max. Vorschubkraft der verwendeten Spindelachse nicht überschritten werden.

• Verwenden Sie zur Auslegung der Spindelachse die Festo Auslegungssoftware

“PositioningDrives” (www.festo.com).

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