SCHUNK EOA-UR3510-FTN-AXIA 80 Gebrauchsanweisung

Assembly- and Operating manual

Translation of the original manual

Montage- und Betriebsanleitung

Original Betriebsanleitung

Kraft-Momenten-Sensor EOA-UR3510-FTN-AXIA 80

Ident.-Nr. 1357169

Montage- und Betriebsanleitung

Superior Clamping and Gripping

Impressum

2 01.00|Ident.-Nr. 1357169|de

Impressum

Urheberrecht:

Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.

Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder

sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen

Genehmigung.

Technische Änderungen:

Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.

Dokumentennummer: 1359990

Auflage: 01.00 |30.08.2018|de

Sehr geehrte Kundin,

sehr geehrter Kunde,

vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als

führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen

jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre

Aufgabe!

Mit freundlichen Grüßen

Ihr SCHUNK-Team

SCHUNK GmbH & Co. KG

Spann- und Greiftechnik

Bahnhofstr. 106 – 134

D-74348 Lauffen/Neckar

Tel. +49-7133-103-0

Fax +49-7133-103-2399

[email protected]

schunk.com

Inhaltsverzeichnis

01.00|Ident.-

Nr. 1357169|de

Inhaltsverzeichnis

Allgemein................................................................................................................. 4

1.1

Zu dieser Anleitung................................................................................................... 4

1.1.1

Darstellung der Warnhinweise ..................................................................... 4

1.1.2

Mitgeltende Unterlagen................................................................................ 5

1.2

Gewährleistung ........................................................................................................ 5

Sicherheit ................................................................................................................. 6

2.1

Allgemeine Sicherheitshinweise............................................................................... 6

2.2

Sicherheitsmaßnahmen............................................................................................ 6

Technische Daten ..................................................................................................... 7

Aufbau ..................................................................................................................... 8

Montage .................................................................................................................. 9

Wartung und Fehlerbehebung................................................................................. 10

Allgemein

4 01.00|Ident.-Nr. 1357169|de

Allgemein

Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren

und sachgerechten Gebrauch des Produkts.

Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für

das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.

Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung

gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres

Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser

Anleitung.

Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen

Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung

abweichen.

Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter

(1.1.2, Seite 5).

Darstellung der Warnhinweise

Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen

folgende Signalworte und Symbole verwendet.

GEFAHR

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin

zum Tod.

WARNUNG

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum

Tod führen.

VORSICHT

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.

1.1

1.1.1

Allgemein

01.00|Ident.-

Nr. 1357169|de

ACHTUNG

Sachschaden!

Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

Mitgeltende Unterlagen

Die mitgeltenden Unterlagen befinden sich auf der im

Lieferumfang enthaltenen CD.

Inhalt der CD

Dokumentation Kraft-Momenten-Sensor AXIA 80 Ethernet*

Anhang 1

Dokumentation Softwarebaustein URCap, FT Sensor AXIA 80 *

Anhang 2

Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten

Unterlagen heruntergeladen werden:

schunk.com

Gewährleistung

Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei

bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:

•Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und

Schmierintervalle

•Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht

Bestandteil der Gewährleistung.

Der Gewährleistungsanspruch erlischt,

•wenn Schäden durch unsachgemäße Bedienung entstehen.

•wenn Instandsetzungsarbeiten oder Eingriffe von hierzu nicht

ermächtigten Personen vorgenommen werden.

•bei Verwendung von Zubehör- und Ersatzteilen, die nicht auf

unser Produkt abgestimmt sind.

1.1.2

1.2

Sicherheit

6 01.00|Ident.-Nr. 1357169|de

Sicherheit

Der Sicherheitsabschnitt beschreibt die allgemeinen

Sicherheitsrichtlinien, die in Verbindung mit diesem Produkt zu

beachten sind, und liefert Erklärungen zu den Informationen in

diesem Handbuch und die Vorsichtsmaßnahmen, die für dieses

Produkt zu ergreifen sind. Spezifischere Informationen werden in

den entsprechenden Abschnitten des Handbuchs bereitgestellt.

Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Kunde muss sicherstellen, dass der gewählte Sensor für die

maximalen Last- und Momente ausgelegt ist, die während des

Betriebs zu erwarten sind. Da die statischen Kräfte durch die

Beschleunigung und Verzögerung des Roboters kleiner als die

dynamischen Kräfte sind, ist im Hinblick auf die vom Roboter

erzeugten dynamischen Kräfte Vorsicht geboten.

Sicherheitsmaßnahmen

WARNUNG

Das Ausführen von Wartungs- oder Reparaturarbeiten am

Sensor, während Versorgungskreise in Betrieb sind (z. B. Strom,

Wasser und Luft), kann zu schweren Verletzungen führen.

• Schalten Sie die Versorgungen aus und stellen Sie sicher, dass

alle Versorgungskreise in Übereinstimmung mit den

Sicherheitspraktiken und den Sicherheitsmaßnahmen des

Kunden abgeschaltet wurden.

Ausführliche Montage- und Betriebsanleitung des Sensors

beachten, siehe Anhang 1 auf CD.

2.1

2.2

Technische Daten

01.00|Ident.-

Nr. 1357169|de

Technische Daten

Lagertemperatur [°C]

–20 bis +85

Betriebstemperatur [°C]

0 bis +65

Stromquelle

DC-Strom

Spannung [V]

min.

max.

Maximale Leistungsaufnahme [W]

1,5

Der Eingang der Spannungsversorgung ist mit einem

Verpolungsschutzkreis geschützt.

Parameter

Fxy [N]

Fz [N]

Txyz [Nm]

Messbereich 0

500

900

Messbereich 1

200

360

Jeder Sensor wird mit diesen Werten kalibriert.

Lagerungs-

und

Betriebsbedingungen

Elektrische

Spezifikationen

Messbereiche

Aufbau

8 01.00|Ident.-Nr. 1357169|de

Aufbau

FT-Sensor mit Adapterplatte

Pos.

Bezeichnung

siehe

Kraft-Momenten-Sensor FT-AXIA 80 Ethernet

mit Adapterplatte (ISO 9409-1-50-4-M6) zur mechanischen

Verbindung mit Roboter UR 3, 5 oder 10 bzw. Roboter mit

entsprechender Schnittstelle

Anhang 1

Adapterplatte (ISO 9409-1-50-4-M6)

zur mechanischen Verbindung der Greifeinheit bzw.

Schnellwechselsystem

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