SICK WLA16P Bedienungsanleitung

BETRIEBSANLEITUNG

WLA16

BETRIEBSANLEITUNG

WLA16

Beschriebenes Produkt

W16

WLA16

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

8020348.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLA16 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5

1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5

2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5

3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 5

4 Montage.............................................................................................. 6

5 Elektrische Installation..................................................................... 6

6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 8

7 Inbetriebnahme................................................................................. 9

7.1 Ausrichtung............................................................................................... 9

7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 10

7.3 Einstellung Schaltabstand....................................................................... 12

7.4 Einstellung Zeitfunktionen....................................................................... 13

7.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend.......................................................... 14

8 Prozessdatenstruktur........................................................................ 14

9 Störungsbehebung............................................................................ 14

10 Demontage und Entsorgung............................................................ 15

11 Wartung.............................................................................................. 15

12 Technische Daten.............................................................................. 16

12.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 16

13 Anhang................................................................................................ 17

13.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 17

INHALT

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLA16 8020348.1DS6/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Zu Ihrer Sicherheit

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐

nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der

Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.

■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐

zung zu schützen.

■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

1.2 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WLA16 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen

Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐

spruch gegenüber der SICK AG.

3 Bedien- und Anzeigeelemente

WLA16x-xxxxxx00 WLA16x-xxxxxx01 WLA16x-xxxxxx02

ZU IHRER SICHERHEIT 1

8020348.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLA16 5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

WLA16x-xxxxxx30 WLA16x-xxxxxx31 WLA16x-xxxxxx32

1BluePilot blau: Ausrichthilfe

2LED gelb: Status Lichtempfang

3LED grün: Versorgungsspannung aktiv

4Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen

5Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend

6Teach-Taste: Einstellung der Empfindlichkeit

4 Montage

Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.

5 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten.

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

bzw. einschalten.

Erläuterungen zum Anschlussschema:

Alarm = Alarmausgang

Health = Alarmausgang

MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal

QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation

Test = Testeingang

UB: 10 ... 30 V DC

Tabelle 1: Anschlüsse

Wxx16x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

2 1

0.14 mm2

AWG26

2 1

0.14 mm2

AWG26

4 MONTAGE

6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLA16 8020348.1DS6/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Wxx16x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

IN = 4 A

IN = 6 A

Tabelle 2: DC

WLA

16x-

xxX6XxxxA00 xxX6X

xxxA0

1-A99

Push-

pull

161 162 163 165 167 168 16A 16K 16L 16N 16x

PNP 861 862 863 865 867 868 86A 86K 86L 86N 86x

1 =

+ (L+)

2 =

3 = BU - (M)

4 = BK QL1/C

De-

fault:

QQAlarm Alarm Teach

→ L+

Test

→ L+

func‐

tion

Teach

→ L+

Test

→ L+

func‐

tion

www.s

ick.co

8022

709

De-

fault:

QL1 (C)

QQQQQQQQ Q Q www.s

ick.co

8022

709

Tabelle 3: DC

WLA

16x- xxXXXxxxZZZ

Push-pull 111 112 114 116 421 422 721 722

PNP 811 812 814 816 B21 B22 - -

NPN C11 C12 C14 C16 - - F21 F22

BN + (L+)

WH QQHealth Health Q QQQ

BU - (M)

BK QQQQQQQQ

GY - - - - Test

→ L+

Test

→ L+

Test

→ M

Test

→ M

ELEKTRISCHE INSTALLATION 5

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 4: Push-pull, PNP, NPN

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

6 Zusatzfunktionen

Alarm

Alarmausgang: Der Sensor (WLA16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang

("Alarm" im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]) der meldet, wenn der Sensor nur noch

eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursachen: Ver‐

schmutzung des Sensors, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei zu starker

Verschmutzung HIGH (1).

Health-Ausgang: Der Sensor (WLA16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang

("Health" im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), der meldet, wenn der Sensor nur

noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche

Ursachen: Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist

beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunter‐

brechung LOW (0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.

6 ZUSATZFUNKTIONEN

8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLA16 8020348.1DS6/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 5: Alarm / Health

Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

Testeingang

Testeingang: Die Sensoren WLA16 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“

im Anschlussschema [Tabelle 2], mit dem der Sender ausgeschaltet und somit die

ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung von

Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend belegt

ist.

Es darf sich kein Objekt zwischen Sensor und Reflektor befinden, Testeingang aktivie‐

ren (siehe Anschlussschema [Tabelle 2].

Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird.

Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 6 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐

gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen. siehe „Störungsbehebung“,

Seite 14.

Tabelle 6: Test

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

7 Inbetriebnahme

7.1 Ausrichtung

Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote

Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht

auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe

Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und

Reflektor vollständig frei sind.

ZUSATZFUNKTIONEN 6

8020348.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLA16 9

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle: Ausrichtung

Abbildung 1: Ausrichtung 1 Abbildung 2: Ausrichtung 2

7.2 Einsatzbedingungen prüfen

WLA16 sind Reflexions-Lichtschranken, in der das Autokollimationsprinzip mit einem

Multi-Empfangselement kombiniert wird. Dadurch ist es möglich, die größtmögliche

Robustheit gegen depolarisierende Objekte mit einem sehr großen Schaltabstand zu

vereinen. Das bedeutet, dass die WLA16 eine hohe Funktionsreserve (unempfindlicher

gegen Staub) hat und bei depolarisierenden Objekten keine Fehlschaltungen zeigt.

Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [siehe

Tabelle 7] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

HINWEIS TIPP:

Sollten durch extrem depolarisierende Objekte dennoch Fehlschaltungen hervorgerufen

werden, kann die WLA16 durch einen Teach (via IO-Link oder mittels Teach-Taste am

Gehäuse) auch an diese extremen Bedingungen angepasst werden und Fehlschaltun‐

gen unterdrücken.

Tabelle 7: Einsatzbedingungen

1.000

100

1 2 3 4 5 108 96 7

Funktionsreserve

Abstand in m

Schalt-

abstand

WLA16P-xxxxx1xx

Abbildung 3: Kennlinie 1: Standard Reflektor

1Reflektor PL22

2Reflektor P250, PL30A

3Reflektor PL20A

Abstand in m

Schaltabstand typ. max. Schaltabstand

0 1 4 5 6 72 8 9 103

3,5 50

6 80

3 4

6,5 9

7 10

Abbildung 4: Balkendiagramm 1: Standard

Reflektor

1Reflektor PL22

2Reflektor P250, PL30A

3Reflektor PL20A

4Reflektor PL40A

5Reflektor PL80A, C110A

7 INBETRIEBNAHME

10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLA16 8020348.1DS6/2021-11-24 | SICK

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