SICK WLD16 Bedienungsanleitung

BETRIEBSANLEITUNG

WLD16

BETRIEBSANLEITUNG

WLD16

Beschriebenes Produkt

W16

WLD16

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5

1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5

2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5

3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 5

4 Montage.............................................................................................. 6

5 Elektrische Installation..................................................................... 6

6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 7

7 Inbetriebnahme................................................................................. 8

7.1 Ausrichtung............................................................................................... 8

7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 8

8 Störungsbehebung............................................................................ 10

9 Demontage und Entsorgung............................................................ 10

10 Wartung.............................................................................................. 11

11 Technische Daten.............................................................................. 11

11.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 12

12 Anhang................................................................................................ 12

12.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 12

INHALT

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Zu Ihrer Sicherheit

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐

nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der

Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.

■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐

zung zu schützen.

■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

1.2 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WLD16 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen

Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐

spruch gegenüber der SICK AG.

3 Bedien- und Anzeigeelemente

ZU IHRER SICHERHEIT 1

8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1LED gelb: Status Lichtempfang

2LED grün: Versorgungsspannung aktiv

4 Montage

Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.

5 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten.

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

bzw. einschalten.

Erläuterungen zum Anschlussschema:

Alarm = Alarmausgang

Health = Alarmausgang

MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal

QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation

Test = Testeingang

UB: 10 ... 30 V DC

Tabelle 1: Anschlüsse

4 MONTAGE

6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 2: Push / Pull

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

‒ (M)

+ (L+)

‒ (M)

6 Zusatzfunktionen

Alarm

Alarmausgang: Der Sensor (WLD16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang

("Alarm" im Anschlussschema [siehe Abbildung X]) der meldet, wenn der Sensor nur

noch eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursa‐

chen: Verschmutzung des Sensors, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei

zu starker Verschmutzung HIGH (1).

Health-Ausgang: Der Sensor (WLD16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang

("Health" im Anschlussschema [siehe Abbildung X]), der meldet, wenn der Sensor

nur noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche

Ursachen: Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist

beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunter‐

brechung LOW (0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.

ZUSATZFUNKTIONEN 6

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 3: Alarm / Health

Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

7 Inbetriebnahme

7.1 Ausrichtung

Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote

Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht

auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe

Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und

Reflektor vollständig frei sind.

Abbildung 1: Ausrichtung

7.2 Einsatzbedingungen prüfen

Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [siehe

Tabelle 4] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

6 ZUSATZFUNKTIONEN

8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 4: Einsatzbedingungen

0 4 8 12 16

100

Funktionsreserve

Abstand in m

Betriebs-

reichweite

WLD16P-xxxxx1xx

Abbildung 2: Kennlinie 1

1Reflektor PL22

2Reflektor P250

3Reflektor PL20A

4Reflektor PL30A

5Reflektor PL40A

6Reflektor C110

7Reflektor PL80A

Schaltabstand

Abstand in m

0,3 4 6

0,25 8 12

0,25 4 6

0,25 8 12

0,25 10 14

Schaltabstand max.

4 8 12 16

Abbildung 3: Balkendiagramm 1

100

Funktionsreserve

4 8 12 16

Abstand in m

Betriebsreichweite

WLD16P-xxxxx1xx

Abbildung 4: Kennlinie 2

1Reflektor PL20 CHEM

2Reflektor PL250 CHEM

3Reflektor P250H

4Reflektor PL40 Antifog

Schaltabstand

Abstand in m

Schaltabstand max.

4 8 12 16

0,25 3 5

0,25 8 12

0,25 5 7

0,25 6 9

Abbildung 5: Balkendiagramm 2

INBETRIEBNAHME 7

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

100

WLD16P-xxxxx1xx

(6.56)

(19.69)

(32.81)

Operating reserve

Distance in m (feet)

Sensing range

(13.12)

(26.25)

Abbildung 6: Kennlinie 3

1REF-IRF (50x70 mm)

Schaltabstand

Abstand in m

0,3 3 4,5

Schaltabstand max.

1 2 3 4 5 6

Abbildung 7: Balkendiagramm 3

8 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

Schaltausgänge verhalten sich

nicht nach

Tabelle 2

1. Änderung der Konfiguration

2. Kurzschluss

1. Anpassung der Konfigura‐

tion

2. Elektrische Anschlüsse prü‐

fen

gelbe LED blinkt Abstand zwischen Sensor und

Reflektor ist zu groß / Licht‐

strahl ist nicht vollständig

auf Reflektor ausgerichtet /

Reflektor ist nicht geeignet /

Frontscheibe und/oder Reflek‐

tor ist verschmutzt.

Schaltabstand prüfen / Aus‐

richtung prüfen / Reflektor von

SICK wird empfohlen. / Reini‐

gung der optischen Flächen

(Sensor und Reflektor).

9 Demontage und Entsorgung

Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften

entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐

dere der Edelmetalle) angestrebt werden.

8 STÖRUNGSBEHEBUNG

10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK

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