SICK WTB4FP MultiSwitch Bedienungsanleitung

BETRIEBSANLEITUNG

WTB4FP MultiSwitch

Miniatur-Lichtschranken

BETRIEBSANLEITUNG

WTB4FP MultiSwitch

Miniatur-Lichtschranken

Beschriebenes Produkt

W4F

WTB4FP MultiSwitch

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

8025665.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4FP MultiSwitch 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5

2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5

3 Produktbeschreibung............................................................................... 5

3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................ 5

3.2 Bedien- und Anzeigeelemente................................................ 5

4 Montage.................................................................................................... 6

5 Elektrische Installation............................................................................. 6

6 Inbetriebnahme........................................................................................ 7

6.1 Ausrichtung.............................................................................. 7

6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:............................................. 8

6.3 Einstellung................................................................................ 10

6.4 Prozessdatenstruktur.............................................................. 12

7 Störungsbehebung................................................................................... 12

8 Demontage und Entsorgung.................................................................... 13

9 Wartung..................................................................................................... 13

10 Technische Daten..................................................................................... 13

10.1 Maßzeichnungen..................................................................... 14

11 Anhang...................................................................................................... 15

11.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 15

INHALT

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4FP MultiSwitch 8025665.1DTW /2022-02-14 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Allgemeine Sicherheitshinweise

■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐

nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der

Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.

■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐

zung zu schützen.

■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

2 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

3 Produktbeschreibung

3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTB4F ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblen‐

dung (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfas‐

sen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und

bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber

der SICK AG.

3.2 Bedien- und Anzeigeelemente

Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.

ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1

8025665.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4FP MultiSwitch 5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1BluePilot blau: Betriebsart, Schaltzustände QL1, QL2

2Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands

3Gelbe LED: Status Lichtempfang

4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv

4 Montage

Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm).

Abbildung 1: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 1, Seite 6.

5 Elektrische Installation

Betrieb im Standard-I/O-Modus:

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

bzw. einschalten.

Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per

IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt

die grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der

Bestellnummer zum Download bereit.

Erläuterungen zum Anschlussschema.

BN = braun

WH = weiß

BU = blau

BK = schwarz

MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal

QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation

Test = Test-Eingang

4 MONTAGE

6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4FP MultiSwitch 8025665.1DTW /2022-02-14 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

UB: 10 ... 30 V DC

Tabelle 1: elektrischer Anschluss

WTB4Fx- x4 x2 xH

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

2 1

0.14 mm2

AWG26

Tabelle 2: DC

WTx4Fx-xxXXXxxxA00

Push-pull 16D 16R 16xxxxA01-A99

PNP 86D 86R 86xxxxA01-A99

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK QL1/C

De-

fault: MF

QL2 QL2 www.sick.com

8022709

De-

fault: QL1 (C)

QL1 QL1 www.sick.com

8022709

Tabelle 3: Push-pull, PNP, NPN

QL1 QL2

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

6 Inbetriebnahme

6.1 Ausrichtung

Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl

in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung

(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 2].

ELEKTRISCHE INSTALLATION 5

8025665.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4FP MultiSwitch 7

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Abbildung 2: Ausrichtung

Abbildung 3: Ausrichtung

6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:

Schaltabstand

WTB4F sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von der

Remission des zu detektierenden Objektes und des evtl. sich dahinter befindlichen

Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und

Hintergrund einzuhalten.

Die Einsatzbedingungen prüfen:

Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund sowie Remissionsvermögen

des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm abgleichen (x = Schaltabstand, y =

Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%))

Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standard‐

weiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger

Remission vorzunehmen.

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus der Abbildung

Abbildung 4 wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 100 mm, y = 4 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer

Distanz von > 4 mm vom Sensor ausgeblendet.

WTB4FP-xx6x15X:

6 INBETRIEBNAHME

8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4FP MultiSwitch 8025665.1DTW /2022-02-14 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

8040 120 160 200 240

Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem

Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remission)

Beispiel:

Sichere Unterdrückung des Hintergrunds

Weißer Hintergrund (90 %)

Schwarzes Objekt (6 % Remission)

Eingestellter Schaltabstand x = 120 mm

Benötigter Mindestabstand zu

weißem Hintergrund y = 7 mm

Abstand in mm

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

90%/90%

18%/90%

6%/90%

Abbildung 4: Kennlinie

815

715

4 220

Abstand in mm

210

215

8040 120 160 200 240

A B

Abbildung 5: Balkendiagramm

Abstand in mm

Abmessungen in mm

–6

–4

–2

10 220

8040 120 160 200 240 130

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

Abbildung 6: Lichtfleckgröße

WTB4FP-xx6x25X:

4020 60 80 100

WTB4FP

Mindestabstand in mm (y) zwischen eingestelltem

Schaltabstand und Hintergrund (90 % Remission)

Beispiel:

Sichere Unterdrückung des Hintergrunds

Weißer Hintergrund (90 %)

Schwarzes Objekt (6 % Remission)

Eingestellter Schaltabstand x = 40 mm

Benötigter Mindestabstand zu

weißem Hintergrund y = 2 mm

Abstand in mm

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

90%/90%

6%/90%

1%/90%

18%/90%

Abbildung 7: Kennlinie

6515

59515

515

415

398

100

0 8020 40 60 100

Abstand in mm

A B

Abbildung 8: Balkendiagramm

Abstand in mm

Abmessungen in mm

–6

–4

–2

10 100

20 40 60 80 100 50

Empfohlener Schaltabstandsbereich für

beste Performance

Abbildung 9: Lichtfleckgröße

ASchaltabstand min. in mm

BSchaltabstand max. in mm

CSichtbereich

DEinstellbereich Schaltschwelle für Hintergrundausblendung

ESchaltabstandsanzeige

FDrück-Dreh-Element

blau Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance

INBETRIEBNAHME 6

8025665.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4FP MultiSwitch 9

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

6.3 Einstellung

Einstellung Schaltabstand

WTB4FP-xxxxxx50A00

1 7

3 4 5

BluePilot LED #4: Betriebsart 2 Schaltpunkte

1 - 3 QL1 aktiv

5 - 7 QL2 aktiv

BluePilot LED #7: Betriebsart Distanzwert via IO-Link

1 - 6 Aus

6 INBETRIEBNAHME

10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4FP MultiSwitch 8025665.1DTW /2022-02-14 | SICK

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