SICK microScan3 - PROFINET Bedienungsanleitung
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheits-Laserscanner microScan3 und den zugehöri‐
gen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:
Sicherheits-Laserscanner Sicherheits-Laserscanner
ohne Systemstecker
Systemstecker
•1083010
•1083012
•1094459
•1100390
•1100392
•1100394
•1083009
•1083011
•1094458
•1100389
•1100391
•1100393
•2087905
•1100384
•1100386
•1100388
•1100398
•1100400
•1100402
•1100383
•1100385
•1100387
•1100397
•1100399
•1100401
•2106404
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
Der Sicherheits-Laserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht
geeignet:
•Im Freien
•Unter Wasser
•In explosionsgefährdeten Bereichen
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐
mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐
mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie
auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
1Optikhaube
2Display
3Tastenfeld
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
4USB-Anschluss
5Status-LEDs
6Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand
7Netzwerk-LEDs
8Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker
9Systemstecker
ßAbdeckplatte
Der USB-Anschluss (USB 2.0 Mini-B, Dose) darf nur vorübergehend und nur für die Kon‐
figuration und Diagnose verwendet werden.
4 Position des Systemsteckers ändern
Position des Systemsteckers ändern: B
Bei Auslieferung des Sicherheits-Laserscanners ist der Systemstecker unten montiert.
Sie können den Systemstecker hinten montieren, z. B. wenn unter dem Sicherheits-
Laserscanner kein Platz für die Leitungen ist.
Systemstecker hinten montieren
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
1. Schrauben des Systemsteckers lösen.
2. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen.
3. Schrauben der Abdeckplatte an der Rückseite des Sicherheits-Laserscanners
lösen.
4. Abdeckplatte von der Rückseite des Sicherheits-Laserscanners abnehmen.
5. Systemstecker vorsichtig hinten in den Sicherheits-Laserscanner schieben.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm.
7. Abdeckplatte auf die Unterseite des Sicherheits-Laserscanners stecken und
anschrauben. Anzugsdrehmoment: 2,25 Nm … 2,75 Nm.
5 Sicherheits-Laserscanner direkt montieren
Direktmontage: C
Der Sicherheits-Laserscanner hat an der Rückseite 4 M5-Gewindebohrungen. Wenn Sie
die Montagefläche von hinten durchbohren können, können Sie den Sicherheits-Laser‐
scanner mit diesen Gewindebohrungen direkt montieren.
bZur Direktmontage entweder die rückseitigen 1 oder die seitlichen 2 M5-Gewin‐
debohrungen verwenden.
bZur Direktmontage alle 4 rückseitigen oder alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrun‐
gen verwenden, damit die im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und
Schockfestigkeit erreicht werden.
bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.
bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
6 Anschlussübersicht
MICSX-CPNNZZZZ1, MICSX-CLNNZZZZ1 (Artikelnummern: 2087905, 2106404)
FE
XD1 XF1 XF2
7 Anschlussbelegung
7.1 Spannungsversorgung (XD1)
Stecker, M12, 5-polig, L-codiert.
41
2 3
5
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
Pin Bezeichnung Funktion
1 +24 V DC Versorgungsspannung +24 V DC
2 NC Unbeschaltet
3 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC
4 NC Unbeschaltet
5 FE Funktionserde/Abschirmung
7.2 Alternativer FE-Anschluss
Abbildung 1: Alternativer FE-Anschluss
Verschraubung des alternativen FE-Anschlusses
•Schraube: M5 × 12
•Schraubenkopf: Sechskant mit Schlitz, Schlüsselweite SW 8
•Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm … 5,0 Nm
Geeignete Kabelschuhe
•Gabelkabelschuh oder Ringkabelschuh
•Breite ≤ 10 mm
•Lochdurchmesser für Schraube: typ. 5,2 mm
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Funktionserde muss über genau einen der verfügbaren FE-Anschlüsse verbunden
werden:
•Pin 5 am M12-Steckverbinder
•Gewinde am M12-Steckverbinder
•Alternativer FE-Anschluss
Die Funktionserde muss induktionsarm und mit einem ausreichenden Querschnitt bei
möglichst kurzer Leitungslänge angeschlossen werden. Funktionserde und Schutzerde
müssen getrennt sein.
7.3 Ethernet für PROFINET PROFIsafe, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose
(XF1, XF2)
Dose, RJ45, für Push-Pull-Stecker (Kupfer)
4
123 5 867
Anschlussbelegung Ethernet
Pin Bezeichnung Funktion
1 TX+ Sendedaten +
2 TX– Sendedaten –
3 RX+ Empfangsdaten +
4 – Reserviert
5 – Reserviert
6 RX– Empfangsdaten –
7 – Reserviert
8 – Reserviert
Gehäuse SH Abschirmung
Dose, SCRJ, für Push-Pull-Stecker (Lichtwellenleiter)
1 2
Anschlussbelegung Ethernet
Pin Bezeichnung Funktion
1 TX Sendedaten
2 RX Empfangsdaten
8 Sicherheits-Laserscanner tauschen
Wenn der Sicherheits-Laserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐
schen.
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr
bringende Zustand nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bStellen Sie sicher, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet
oder die Konfiguration wiederhergestellt wird.
bStellen Sie sicher, dass die Ausrichtung des Sicherheits-Laserscanners nach dem
Austausch korrekt ist.
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheits-Laserscanner verschlossen ist und
der Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-, RJ45 und SCRJ-Steckverbinder des Sicherheits-Laserscanners mit
einem für IP65 geeigneten Leitungssteckverbinder oder mit einer Schutzkappe
verschließen.
°Anzugsdrehmoment für M12-Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für M12-Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bOptikhaube montieren.
WICHTIG
Systemstecker vorsichtig aufstecken.
Keine Gewalt anwenden.
Bei zu großem Kraftaufwand können die Kontakte abbrechen oder sich verbiegen.
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
8.1 Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker tauschen
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und
Staub ist.
2. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐
heits-Laserscanner entfernen.
3. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheits-Laserscanner entfernen.
4. Systemstecker am neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Systemste‐
cker tauschen“.
5. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Sicherheits-Laserscanner
direkt montieren“.
6. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen. Weitere Informationen: siehe Betriebs‐
anleitung.
MONTAGEANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8.2 Sicherheits-Laserscanner komplett tauschen
1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheits-Laserscanner entfernen.
3. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Sicherheits-Laserscanner
direkt montieren“.
4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
5. Den Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.
6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
9 Systemstecker tauschen
WICHTIG
Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheits-Laserscanner verschlossen ist und
der Systemstecker montiert ist.
bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.
bJeden M12-, RJ45 und SCRJ-Steckverbinder des Sicherheits-Laserscanners mit
einem für IP65 geeigneten Leitungssteckverbinder oder mit einer Schutzkappe
verschließen.
°Anzugsdrehmoment für M12-Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.
°Anzugsdrehmoment für M12-Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.
bOptikhaube montieren.
WICHTIG
Systemstecker vorsichtig aufstecken.
Keine Gewalt anwenden.
Bei zu großem Kraftaufwand können die Kontakte abbrechen oder sich verbiegen.
Systemstecker tauschen: D
Benötigtes Werkzeug:
•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20
Vorgehensweise
1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und
Staub ist.
2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.
3. Bei Bedarf: Den Sicherheits-Laserscanner an einen sauberen Ort bringen.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
4. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐
heits-Laserscanner entfernen.
5. Neuen Systemstecker vorsichtig in den Sicherheits-Laserscanner einführen.
6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐
ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm.
7. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.
8. Den Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.
9. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen
durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.
A
9
1
2
ß
3
5
4
7
6
8
B C
1
1 2
2
D
MONTAGEANLEITUNG
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