SICK IN4000 Direct Bedienungsanleitung
Operating instructions
IN4000 Direct
2© SICK AG • Germany • All rights reserved 8012183/ZWH0/2018-07-26
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Betriebsanleitung
IN4000 Direct
8012183/ZWH0/2018-07-26 © SICK AG • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inhalt
de
Inhalt
1 Zu diesem Dokument ..........................................5
1.1 Funktion dieses Dokuments ......................5
1.2 Zielgruppe....................................................5
1.3 Informationstiefe.........................................6
1.4 Geltungsbereich .......................................... 7
1.5 Verwendete Abkürzungen ..........................7
1.6 Verwendete Symbole .................................. 7
2 Zur Sicherheit.......................................................9
2.1 Befähigte Personen ....................................9
2.2 Verwendungsbereiche der
Sicherheitsschalter ...................................10
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung ........11
2.4 Vorhersehbare Fehlanwendung...............11
2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen ..................................12
3 Produktbeschreibung ....................................... 14
3.1 Sicherheitsschalter der Typenreihe
IN4000 Direct............................................14
3.2 Merkmale und Funktionsprinzip..............14
3.3 Freigabezone und sicherer
Ausschaltabstand .....................................15
3.4 LED-Anzeigen.............................................17
3.4.1 Anzeigen im Betriebsmodus ....................17
3.4.2 Anzeigen im Justagemodus .....................18
3.5 Signalverhalten .........................................20
3.6 Manipulationsschutz ................................21
4 Montage............................................................. 22
4.1 Montage des Sicherheitsschalters ..........23
Betriebsanleitung
IN4000 Direct
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Inhalt
de
5 Elektroinstallation und Justage....................... 27
5.1 Elektroinstallation.....................................27
5.2 Justage ......................................................29
5.3 Anschlussleitungen ..................................29
5.3.1 Anforderungen an die
Anschlussleitungen ..................................29
5.3.2 Maximale Leitungslänge .......................... 30
5.3.3 Bestimmung der Leitungslänge –
Fallbeispiel ................................................31
6 Inbetriebnahme und Betrieb ............................ 32
6.1 Prüfungen vor der
Erstinbetriebnahme..................................32
6.1.1 Start-Funktion überprüfen .......................33
6.2 Wiederkehrende technische
Prüfungen..................................................34
6.2.1 Tägliche Prüfung .......................................34
6.2.2 Prüfungen durch eine befähigte
Person........................................................34
7 Fehlerdiagnose.................................................. 35
7.1 Sicherheit ..................................................35
7.2 Fehlerbehebung........................................ 36
7.3 Sicherer Zustand im Fehlerfall ................37
8 Wartung und Entsorgung ................................. 38
9 Technische Daten.............................................. 39
9.1 Datenblatt .................................................39
9.2 Anschlussbelegung...................................43
9.3 Maßbild .....................................................44
10 Bestelldaten ...................................................... 45
10.1 Geräte........................................................45
10.2 Zubehör .....................................................45
11 Anhang ............................................................... 46
11.1 Konformität mit EU-Richtlinien ................46
11.2 Tabellenverzeichnis..................................46
11.3 Abbildungsverzeichnis .............................48
Betriebsanleitung Kapitel 1
IN4000 Direct
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Zu diesem Dokument
de
1Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit
der Dokumentation und dem IN4000 Direct arbeiten.
1.1 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal
des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers
zur sicheren Montage, Parametrierung, Elektroinstalla-
tion, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Prü-
fung des berührungslosen Sicherheitsschalters IN4000
Direct an.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der
Maschine an, in die der Sicherheitsschalter integriert
ist oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebs-
anleitung der Maschine.
1.2 Zielgruppe
Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer,
Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch
einen oder mehrere berührungslose Sicherheits-
schalter IN4000 Direct abgesichert werden sollen. Sie
richtet sich auch an Personen, die den IN4000 Direct
in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb
nehmen oder prüfen.
Kapitel 1Betriebsanleitung
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1.3 Informationstiefe
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über
den berührungslosen Sicherheitsschalter IN4000
Direct zu folgenden Themen:
•Montage
•Elektroinstallation
•Hardware-Inbetriebnahme
•Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung
•Artikelnummern
•Konformität und Zulassung
Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von SICK-
Schutzeinrichtungen wie dem IN4000 Direct techni-
sche Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem
Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen
Vorschriften beim Betrieb des berührungslosen Sicher-
heitsschalters IN4000 Direct einzuhalten.
Allgemeine Informationen zum Thema Sicherheits-
technik enthält die Kompetenzbroschüre „Leitfaden
Sichere Maschinen“.
Nutzen Sie auch die Homepage im Internet unter:
www.sick.com
Dort finden Sie:
•Beispielapplikationen
•Eine Liste häufiger Fragen zum IN4000 Direct
Hinweis
Betriebsanleitung Kapitel 1
IN4000 Direct
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1.4 Geltungsbereich
Diese Betriebsanleitung ist eine Original-Betriebs-
anleitung.
Diese Betriebsanleitung ist gültig für den berührungs-
losen Sicherheitsschalter IN4000 Direct.
1.5 Verwendete Abkürzungen
Output signal switching device = Signalausgang, der
den Sicherheitsstromkreis ansteuert
Speicherprogrammierbare Steuerung
1.6 Verwendete Symbole
Empfehlungen geben Ihnen Entscheidungshilfe hin-
sichtlich der Anwendung einer Funktion oder tech-
nischen Maßnahme.
Hinweise informieren Sie über Besonderheiten des
Geräts.
LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-
LED. Beispiele:
ΝDie LED leuchtet konstant.
∏Die LED blinkt.
νDie LED ist aus.
Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekenn-
zeichnet. Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisun-
gen sorgfältig.
Warnhinweis!
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder poten-
tielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor Unfällen bewahren.
⋅Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig!
OSSD
SPS
Empfehlung
Hinweis
Ν,∏,ν
=Handeln
Sie …
ACHTUNG
Kapitel 1Betriebsanleitung
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de
Der Begriff „Gefahr bringender Zustand“
In den Abbildungen in diesem Dokument wird der
Gefahr bringende Zustand (Normbegriff) der Maschine
stets als Bewegung eines Maschinenteils dargestellt. In
der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende
Zustände geben:
•Maschinenbewegungen
•Strom führende Teile
•Sichtbare oder unsichtbare Strahlung
•Eine Kombination mehrerer Gefahren
Betriebsanleitung Kapitel 2
IN4000 Direct
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Zur Sicherheit
de
2Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit
der Anlagenbenutzer.
⋅Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie
mit den induktiven Sicherheitsschaltern der Typen-
reihe IN4000 Direct oder der durch diese Sicher-
heitsschalter in Verbindung mit den entsprechenden
Schutzeinrichtungen geschützten Maschine
arbeiten.
Für Einbau und Verwendung der Sicherheitsschalter
der Typenreihe IN4000 Direct sowie für Inbetriebnah-
me und wiederkehrende technische Überprüfungen
gelten die nationalen/internationalen Rechtsvor-
schriften, insbesondere:
•die Maschinenrichtlinie
•die EMV-Richtlinie
•die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie
•die Sicherheitsvorschriften
sowie
•die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln
2.1 Befähigte Personen
Die Sicherheitsschalter der Typenreihe IN4000 Direct
dürfen nur von befähigten Personen montiert und in
Betrieb genommen werden. Befähigt ist, wer
•über eine geeignete technische Ausbildung verfügt
und
•vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den
gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde
und
•Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat.
Kapitel 2Betriebsanleitung
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Zur Sicherheit
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2.2 Verwendungsbereiche der
Sicherheitsschalter
Die Sicherheitsschalter der Typenreihe IN4000 Direct
sind induktive Sensoren, die berührungslos durch
Metall betätigt werden. Der sichere Zustand ist der
stromlose Zustand (logisch „0“ eines OSSDs).
Mit den Sicherheitsschaltern der Typenreihe IN4000
Direct und der entsprechenden Maschinen- oder
Anlagensteuerung können Positionen von beweglichen
Maschinen oder Maschinenteilen so abgesichert
werden, dass …
•der Gefahr bringende Zustand der Maschine oder
Anlage nur dann eingeschaltet werden kann, wenn
sich diese in sicherer Position befinden.
•ein Stopp-Befehl ausgelöst wird, wenn bei laufender
Maschine der sichere Bereich oder die sichere
Position verlassen wird.
Für die Steuerung bedeutet dies, dass …
•Einschaltbefehle, die Gefahr bringende Zustände
hervorrufen, erst dann wirksam werden dürfen,
wenn sich die beweglichen Maschinenteile in
sicherer Position befinden,
und
•Gefahr bringende Zustände beendet sein müssen,
bevor die Schutzstellung aufgehoben ist.
Vor dem Einsatz der Sicherheitsschalter ist eine Risiko-
beurteilung an der Maschine durchzuführen.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch
das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und den Betrieb.
Die Sicherheitsschalter müssen regelmäßig einer
technischen Überprüfung unterzogen werden (siehe
Abschnitt 6.2 auf Seite 34).
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1
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