SICK MSL Series Bedienungsanleitung

MSL

Multi-beam Photoelectric

Safety Switch

Operating Instructions

FIN

coded version

241967_MSL coded Umschlag.p65 17.12.04, 08:561

Schwarz

MSL coded version

Inhalt/Contents

EG-Baumusterprüfung/

Certification

EU Europa

BG – Berufsgenossenschaft

Fachausschuss Eisen und Metall III

Graf-Recke-Str. 69

D-40239 Düsseldorf

Prüfnummer 96 411

ASeite: 3 - 25

DK Side: 27 - 49

EPáginas: 51 - 73

FPages: 75 - 97

FIN Siv t: 99 - 121

GB Page: 123 - 145

ÓåëßäÜÓåëßäÜ

ÓåëßäÜ

: 147 - 169

IPagina: 171 - 193

NSide: 195 - 217

NL Pagina: 219 - 241

PPáginas: 243 - 265

SSidan: 267 - 289

Anhang/

Appendix Page: 291 - 298

241967_MSL coded Umschlag.p65 17.12.04, 08:562

Schwarz

MSL coded version

Inhalt

Sendeeinheit

Empfangseinheit

1Bei der Montage muss

ÜbergreifenundHinter-

treten ausgeschlossen sein 291

2Befestigungsmöglichkeiten 292

3Gehäuseabmessungen 293

4Anschlussraummit

Klemmleiste 294

5Anschlussschemata 295

6AnschlussmitInterconnec-

tron-Steckverbindung 296

7Anschluss mit Harting-

R-15-Steckverbindung 297

8Anschluss mit Hirschmann-

Steckverbindungen:

6-polig + PE und

11-polig + PE 298

Warnhinweis

bei Nichtbeachtung gefähr-

liche Betriebsart möglich

Nutzungshinweis

Nutzungsinformation zum

technisch richtigen und ef-

fizienten Produkteinsatz

1Allgemeines ............................................ 4

1.1 Geltungsbereich ................................... 4

2AllgemeineSicherheitshinweise .... 5

2.1 Verwendungsbereichdes

Gerätes ..................................................... 6

2.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung des Gerätes .............. 6

2.3 AllgemeineSicherheitshinweise

undSchutzmaßnahmen ................... 7

2.4 Prüfhinweise ........................................... 8

2.4.1 Prüfungen vor der

Erstinbetriebnahme ............................ 8

2.4.2 Regelmäßige Prüfung der

Schutzeinrichtungdurch

Sachkundige ........................................... 8

2.4.3 TäglichePrüfungen ............................. 8

3Anordnung ............................................. 9

3.1 MechanischeBefestigung................. 9

3.1.1 Abstand zu spiegelnden Flächen 9

3.1.2 MehrfacheAbsicherung ................ 10

3.2 ElektrischeInstallation .................... 10

3.2.1 Anschluss von Sende- und

Empfangseinheit ................................ 10

3.2.2 Reichweiteneinstellung .................... 11

3.3 Änderung der Codierung und

der Betriebsart .................................. 12

3.4 Einschalten des Systems ............... 13

3.5 Justage ................................................... 13

4Betriebszustandsanzeigemit

Fehlerdiagnose ................................... 14

5Wartung ............................................... 16

6TechnischeDaten ............................ 17

7Konformitäten .................................... 20

8Index ....................................................... 21

9AuswahltabelleZubehör.............. 23

10 Checkliste ............................................. 25

11 Abbildungen .................................... 291

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:403

Schwarz

MSL coded version

1 Allgemeines

Diese Betriebsanleitung enthält Informa-

tionen zur Inbetriebnahme, Wartung, In-

spektion, Überprüfung der Funktion und

zu den Konformitäten der Mehrstrahl-

Sicherheits-Lichtschranke MSL.

Das MSL ist eine berührungslos wirkende

Schutzeinrichtung nach pr EN 50 100

Teil 1 und 2. Es entspricht der Sicherheits-

kategorie Typ 4.

WeitergehendeInformationen, z. B. für

die Bestellung oder den Systemeinsatz,

sind in der

Technischen Beschreibung

MSL

enthalten.

Diese Anleitung ist so strukturiert, dass

einmehrsprachiger Textteil und ein

sprachneutralerTabellen- und Bildteil im

Anhang enthalten sind. Im Text wird auf

dieentsprechendenBilder/Tabellenim

Anhangverwiesen.

1.1 Geltungsbereich

Diese Betriebsanleitung ist gültig für

Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL coded version mit folgendem

Typenschild-Eintrag im Feld

Operating

Instructions

: 8 007 898/O369.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:404

Schwarz

MSL coded version

2 Allgemeine Sicherheitshinweise

DieMehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL besteht aus zwei Komponenten,

der Sendeeinheit MSLS und der

Empfangseinheit MSLE (

oberes Bild

Zwischen beiden erzeugen die einzelnen

Lichtstrahlen ein Schutzfeld, das durch

die Anzahl der Strahlen und deren Ab-

stand voneinander definiert wird. Die

Position des Lichtstrahls wird durch eine

Markierung am Gehäuse angezeigt.

Beim MSLZ befinden sich Sende- und

Empfangseinheit in

einem

Gehäuse (Säu-

le),

unteresBild

Unterbricht ein Objekt mindestens einen

Lichtstrahl(manuellerEingriff oder mecha-

nisches Hindernis), gibt die Empfangs-

einheit ein Stoppsignal an die Maschine

oder Anlage. Dies verhindert den Start

oderunterbrichteine gefährliche Bewe-

gung.

Das Gerät kann seine sicherheitsrelevante

Aufgabe nur erfüllen, wenn es korrekt an-

geschlossen und angebaut wird.

MSL

MSLZ

Gehäuselänge

Reichweite

Strahlabstand

Sende-

einheit Empfangs-

einheit

Lichtstrahl-

durchmesser

23 mm

Strahlabstand

Gehäuselänge

Sende-

element

Empfangs-

element

Lichtstrahl-

durchmesser 23 mm

90˚

Umlenkspiegel

max. 7,5 m

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:405

Schwarz

MSL coded version

2.2 Bestimmungsgemäße

Verwendung des

Gerätes

Die Mehrstrahl-Sicherheits-Licht-

schranken MSL und MSLZ dürfen nur

im Sinn von Kapitel

2.1 Verwendungs-

bereich des Gerätes

verwendet wer-

den. Bei jeder anderen Verwendung so-

wie bei einer Veränderung am Gerät –

auch im Rahmen von Installation und

Montage – verfällt jeder Ge-

währleistungsanspruch gegenüber der

SICK AG.

2.1 Verwendungsbereich

des Gerätes

DieMehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke

MSL wird als Zugangssicherung zu

Gefahrbereichenan Maschinen oder Anla-

gen eingesetzt. Die Geräte werden im

Zugangsbereich mit dem notwendigen Si-

cherheitsabstand S von der Gefahrstelle

fest montiert und geben bei Unterbre-

chung mindestens eines Lichtstrahls ein

Stoppsignal an die Maschine oder Anlage.

Für den praktischen Einsatz gelten folgen-

deEckwerte:

Maximale Reichweite 0 ... 70 m

Minimaler Strahlabstand

(Auflösung 73 mm) 50 mm

Maximaler Strahlabstand 500 mm

Minimale Strahlanzahl 2 Strahlen

Maximale Strahlanzahl 12 Strahlen

Minimale Gehäuselänge 320 mm

Maximale Gehäuselänge 1800 mm

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Schwarz

MSL coded version

Für die Verwendung/Einbau der be-

rührungslos wirkenden Schutzeinrich-

tung sowie für die Inbetriebnahme

und wiederkehrende technische

Überprüfungen gelten die nationalen/

internationalen Rechtsvorschriften,

insbesondere

‡die Maschinenrichtlinie

98/37 EG,

‡die Arbeitsmittelbenutzungs-

richtlinie 89/655 EWG,

‡die Sicherheitsvorschriften sowie

‡die Unfallverhütungsvorschriften/

Sicherheitsregeln.

Hersteller und Benutzer der Maschi-

ne, an der unsere Schutzeinrichtun-

gen verwendet werden, sind dafür

verantwortlich, alle geltenden Sicher-

heitsvorschriften/-regeln mit der für

sie zuständigen Behörde in eigener

Verantwortung abzustimmen und

einzuhalten.

2Darüber hinaus

sind unsere Hin-

weise,

insbesondere Prüfvor-

schriften

(siehe Kapitel Prüfungen)

der

Technischen Beschreibung

bzw.

dieser

Betriebsanleitung

(wie z. B.

zum Einsatz, Anbau, Installation oder

Einbindung in die Maschinensteue-

rung) unbedingt zu beachten und

einzuhalten.

Die Prüfungen sind

von Sachkun-

digen

bzw. von eigens hierzu

be-

fugten und beauftragten Per-

sonen

durchzuführen und in jeder-

zeit nachvollziehbarer Weise zu do-

kumentieren.

Diese Betriebsanleitung ist

dem Ar-

beitnehmer

(Bediener) der Ma-

schine, an der unsere Schutzeinrich-

tung verwendet wird, zur Verfügung

zu stellen. Der Arbeitnehmer ist

durch Sachkundige einzuwei-

sen

Am Ende des deutschen Teils dieser

Betriebsanleitung ist das Prüfproto-

koll entsprechend dem Verwen-

dungsbereich der berührungslos wir-

kenden Schutzeinrichtung abge-

druckt. Nach diesem Protokoll er-

folgt die Abnahme.

2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und

Schutzmaßnahmen

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Schwarz

MSL coded version

2.4 Prüfhinweise

DienachfolgendbeschriebenenPrüfungen

dienen dazu, die in den nationalen/inter-

nationalenVorschriftengefordertenSi-

cherheitsanforderungenzubestätigen, ins-

besonderedieSicherheitsanforderungen

in der Maschinen- oder Arbeitsmittel-

benutzungsrichtlinie(EG-Konformität).

Diese Prüfungen dienen auch dazu, die

BeeinflussungderSchutzwirkungdurch

Störlichtquellenund andere außerge-

wöhnlicheUmgebungseinflüsseaufzude-

cken.

Diese Prüfungen müssen deshalb auf je-

den Fall durchgeführt werden.

2.4.1 Prüfungen vor der Erst-

inbetriebnahme

‡Prüfung der Wirksamkeit der Schutz-

einrichtung an der Maschine in allen an

derMaschine einstellbaren Betriebsar-

ten gemäß Checkliste (siehe

Kapitel

)

‡Das Bedienpersonal der mit der

SchutzeinrichtunggesichertenMaschi-

ne muss vor Aufnahme der Arbeit

durch Sachkundige des Maschinen-

betreiberseingewiesen werden. Die

Unterweisung obliegt der Verantwor-

tungdes Maschinenbetreibers.

2.4.2 Regelmäßige Prüfung

der Schut einrichtung

durch Sachkundige

‡Prüfung entsprechend den national

gültigen Vorschriften in den darin ent-

haltenen Fristen. Diese Prüfungen die-

nen der Aufdeckung von Veränderun-

gen oder Manipulationen an der

Schutzeinrichtungbezogenauf die

Erstinbetriebnahme.

‡Die Prüfungen sind bei wesentlichen

Änderungen an der Maschine oder

Schutzeinrichtunggemäß der Check-

liste (siehe

Kapitel 10

)durchzuführen,

sowie nach Umrüsten oder Instand-

setzen im Falle von Beschädigungen

an Gehäuse, Frontscheibe usw.

2.4.3 Tägliche Prüfungen

Prüfung durch den Verantwortlichen des

Betreibers vor jedem Arbeitsbeginn.

Prüfung durch Vollabdeckung mindestens

eines Lichtstrahls. Dabei muss der rote

Leuchtmelder an der Empfangseinheit/

MSLZ leuchten.

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MSL coded version

3 Anordnung

3.1 Mechanische

Befestigung

Die Befestigung von Sende- und Emp-

fangseinheit geschieht mittels starrem

oder schwenkbarem Haltewinkel (

Bild 2,

Anhang

). Die Befestigung der Halter an

Sender- und Empfänger (ggf. mit Zu-

satzbaustein)erfolgt über Schiebemuttern

in den Profilen. Die Positionierung ist ent-

sprechend Maßbild (

Bild 3, Anhang

) vor-

zunehmen.

3.1.1 Abstand u spiegelnden

Flächen

Spiegelnde Flächen, die innerhalb der Sen-

de- und Empfangskeule vorhanden sind,

dort abgestellt oder angebracht werden,

können zum Umspiegeln und dadurch

zumNichterkenneneinesHindernisses

führen.

Deshalb muss ein Mindestabstand a von

spiegelndenGegenständen zur optischen

Achse (geradlinige Verbindung MSLS/

MSLE) eingehalten werden (

Bild unten

Der Abstand a ist vom jeweiligen Ab-

stand zwischen Sende- und Empfangs-

einheitabhängig.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:409

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MSL coded version

3.2 Elektrische

Installation

3.2.1 Anschluss von Sende-

und Empfangseinheit

Die

Bilder 4 bis

im Anhang zeigen das

Anschlussschema von Sende- und Emp-

fangseinheit des MSL.

Die Testeingänge 3 und 4 der Sende-

einheit sind bei Auslieferung nicht über-

brückt. Am Testeingang (MCC = ma-

chine control contact) wird ein Öffner der

Maschinensteuerungangeschlossen.Die

Testung wird bei einer Mindestöffnungs-

3.1.2 Mehrfache Absicherung

DieStrahlcodierung bietet die Möglichkeit,

eine Anordnung aufzubauen, bei der sich

dieGerätenormalerweisebeeinflussen

würden (

Bild

). Sie verhindert außerdem

BeeinflussungdurchFremdlichtquellen

(z. B. Schweißfunken).

zeit des Öffners von 100 ms ausgelöst.

Der Testzeitpunkt muss durch die

Maschinensteuerung in der Phase einer

ungefährlichen Bewegung durchgeführt

werden.

Der Testeingang darf ausschließlich im be-

schriebenen Sinne verwendet werden.

241967_mslcod_18.p65 10.12.04, 08:4010

Schwarz

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