Siko MSK400 Bedienungsanleitung

MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01 1

DEUTSCH

1. Gewährleistungshinweise

• LesenSievorderMontageundderInbetrieb-

nahme dieses Dokument sorgfältig durch. Be-

achten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der

BetriebssicherheitalleWarnungenundHinweise.

• IhrProdukt hat unserWerk in geprüftemund

betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den

Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen

und die Angaben auf dem Typenschild als Be-

dingung.

• Garantieansprüche gelten nur für Produkte

der Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in

VerbindungmitFremdproduktenbestehtfürdas

GesamtsystemkeinGarantieanspruch.

• Die Garantiezeit beträgt 6 Monate ab Rech-

nungsdatum.

• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenom-

menwerden.FürweitereFragenstehtIhnendie

FirmaSIKOGmbH gernezurVerfügung.

2. Identifikation

Magnetband: DasMagnetbandistdurcheine

fortlaufendeBedruckungidentifizierbar.

Magnetsensor: DasTypenschildzeigtdenGe-

rätetypmitVariantennummer.DieLieferpapiere

ordnenjederVariantennummereinedetaillierte

Benutzerinformation

MSK400+MB400

Magnetsensor und Magnetband

Bestellbezeichnungzu.

z.B. MSK400-0023 Varianten-Nr.

Geräte-Typ

3. MechanischeMontage

DieMontagedarfnurgemäßderangegebenen

IP-Schutzart vorgenommen werden. Das Sy-

stem muss ggfs. zusätzlich gegen schädliche

Umwelteinflüsse, wie z.B. Spritzwasser, Lö-

sungsmittel,Staub,Schläge, Vibrationen,star-

keTemperaturschwankungengeschütztwerden.

3.1 MontageMagnetband

DieMontagemussplanzurMontageflächebzw.

derzumessendenStreckeerfolgen.Welligkei-

tenverschlechternimmerdieMessgenauigkeit.

Überall wo aufgrund unzureichender Befestigungsmöglich-

keiten keine geeignete Montage des Magnetbandes möglich

ist, kann das Magnetband in eine als Zubehör lieferbare

Profilschiene (z.B. Typ PS oder PS1) montiert werden.

Dadurch entsteht eine kompakte Magnetbandeinheit.

AustechnischenGründenmussbeiderLänge,

gegenüber der Messstrecke, ein Zumaß von

25mmberücksichtigtwerden.

Achtung ! Um optimale Verklebungen zu

erreichenmüssenalleantiadhäsivenFremdsub-

stanzen (Öl, Fett, Staub usw.) durch möglichst

rückstandslos verdunstende Reinigungsmittel

entfernt werden. Als Reinigungsmittel eignen

sichu.a.Ketone(Aceton)oderAlkohole,dieu.a.

vondenFirmenLoctiteund3MalsSchnellreini-

gerangebotenwerden. Die Klebeflächenmüs-

sen trocken sein und es ist mit höchstmögli-

chem Anpreßdruck zu verkleben. Die Verkle-

bungstemperatur ist optimal zwischen 20 und

30°CintrockenenRäumen.

Tip ! Bei Verklebung langer Bänder sollte die

Schutzfolie des Klebebandes über eine kurze

Teilstreckeabgezogenwerden,umdasBandzu

fixieren. Daraufhin erfolgt das Ausrichten des

Bandes.Nunkann über dierestlicheLänge die

Schutzfolie, unter gleichzeitigem Andruck des

Bandes, seitlich herausgezogen werden. (als

HilfsmittelkanneineTapetenandrückwalzever-

wendetwerden)

Montageschritte(Abb.1)

• Befestigungsfläche(1)sorgfältigreinigen.

• AmMagnetband die Schutzfolie (2) desKle-

bebandes(3)entfernen.

• Magnetband(4)aufkleben.

• Magnetbandoberflächesorgfältigreinigen.

• Am Abdeckband (5) die Schutzfolie (6) des

Polbreite: 4mm

Bandgenauigkeit: 0.1mm

Seriennummer

NNNN 4000

2 MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01

schinenteile besteht. Falls nötig Schleppkette

oderSchutzschlauchverwendenundZugentla-

stungvorsehen.

•Auf richtige Ausrichtung bezüglich der

Zählrichtungachten(Abb.6).Diesistunerheb-

lich falls sich die Zählrichtung in der elektroni-

schenAuswertungumkehrenläßt.(wiez.B.bei

denMagnetbandanzeigenvonSIKO)

• AbstandmaßezwischenSensorundMagnet-

band sowie Winkeltoleranzen beachten, diese

müssen über die gesamte Messstrecke einge-

haltenwerden!(Abb.6)

• MaximaleVerfahrgeschwindigkeit<10m/s

Abb.6:Definition der Zählrichtung/Montage

4. Elektrischer Anschluss

• Verdrahtungsarbeitendürfennurspannungs-

loserfolgen!

• Vor dem Einschalten sind alle Leitungsan-

schlüsseundSteckverbindungenzuüberprüfen.

HinweisezurStörsicherheit

AlleAnschlüssesindgegenäußereStöreinflüs-

se geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu

wählen, dass induktive oder kapazitive Stö-

rungen nicht auf den Sensor oder dessen

Anschlussleitungeinwirken können !Durch

geeigneteKabelführungundVerdrahtungkön-

nen Störeinflüsse (z.B.von Schaltnetzteilen,

Motoren, getakteten Reglern oder Schützen)

vermindertwerden.

Klebebandesentfernen.

• Abdeckbandaufkleben(anbeidenEndenleicht

überlappenlassen).

• DieüberlappendenEndendesAbdeckbandes

gegenAblösensichern.

Abb.1:MontageMagnetband

Achtung: Die Beeinflussung durch magneti-

sche Felder ist zu vermeiden. Insbesondere

dürfen keine Magnetfelder (z.B. Haftmagnete

oderandereDauermagnete)indirektenKontakt

mit dem Magnetband geraten. In stromlosem

ZustandwerdenBewegungenoderVerstellun-

gendesMagnetsensorsvonderFolgeelektronik

nicht erkannt und erfaßt.

Montagebeispiele

DieeinfacheMontageart,durchangeschrägtes

Schutzband(Abb.2),istnurinsehrgeschützter

Umgebung zu empfehlen. Bei ungeschützer

Umgebung besteht Abschälgefahr. In solchen

Fällen sind Montagearten, wie in Abb. 3 und 4

gezeigt,geeigneter.

Den optimalen Schutz bietet die Montage in

einer Nut (Abb. 5), die so tief sein sollte, dass

das Magnetband vollständig darin eingebettet

werdenkann.

Abb. 2 Abb. 3

Abb. 4 Abb. 5

3.2. MontageMagnetsensor

DerMagnetsensor kanndurchVerwendungvon

2SchraubenM3überdieØ3.5mmDurchgangs-

löcherbefestigtwerden.

• Kabel sind so zu verlegen, dass keine Be-

schädigungsgefahrdurchZugoderandereMa-

Zählrichtung A vor B

AbstandSensor/Magnetband0,1- 4mm

MaximaleFluchtungsfehler

< 1°

< 3°

Verfahrrichtung Sensor

Kabelabgang aktive Seite

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ErforderlicheMaßnahmen:

• Nurgeschirmtes Kabelverwenden. DenKa-

belschirmbeidseitigauflegen.Litzenquerschnitt

der Leitungen min. 0.14mm2, max.0,5mm2

• DieVerdrahtungvonAbschirmungundMas-

se(0V)musssternförmigundgroßflächigerfol-

gen. Der Anschluss der Abschirmung an den

Potentialausgleichmussgroßflächig(niederim-

pedant)erfolgen.

• Das System muss in möglichst großem Ab-

stand von Leitungen eingebaut werden, die mit

Störungen belastet sind; ggfs. sind zusätzliche

Maßnahmen wie Schirmbleche oder metalli-

sierteGehäusevorzusehen.Leitungsführungen

parallelzuEnergieleitungenvermeiden.

• Schützspulen müssen mit Funkenlöschglie-

dernbeschaltet sein.

Spannungsversorgung

UB=10...30VDC

5. Anschlussarten

Die Steckerbelegungen der verschiedenen An-

schlussartenwerdennachfolgendbeschrieben.

Achtung ! Diemaximale Länge desAnschlus-

skabels zwischen Sensor und Nachfolgeelek-

tronikbeträgt 30m.

AnschlussartE1

Anschlussmit offenenKabelenden.

1. Ummantelungentfernen.

2. Schirmauftrennenundverdrillen.

3. Litzen ca. 5 mm abisolieren und verdrillen.

4. Aderendhülsenaufquetschen.

Kabelfarbe Signal

grün GND

gelb A

weiß B

braun +UB

schwarz Schirm

AnschlussartE6

Anschluss mit Kupplungsstecker und Kupp-

Schirm

so kurz wie

möglich

lungsdosederFa.Binder Serie423

1. Pos. 6 ... 10 über Kabelmantel schieben.

2. Kabelabisolieren.

3. Schirmumlegen.

4. Pos. 5 auf Litzen schieben.

5. LitzenanPos.3löten(entspr.Anschlussplan).

6. AbstandhülsePos.4 aufweitenund überLit-

zenstülpen,zusammendrückenundaufPos.3

stecken.SchlitzundNut(Pos.3und4)müssen

deckungsgleichsein.

7. Pos. 6 an Pos. 5 drücken, überstehender

Schirmabschneiden.

8. Pos.2 und7aufschiebenundmittelsMonta-

gewerkzeugPos.11verschrauben.

9. Pos. 8 in Pos. 9 stecken, beides in Pos. 7

schieben.

10.Pos. 10 mit Pos. 7 verschrauben.

11.Pos. 1 in Pos 2. schieben.

Abb. 7: Montage Anschlussart E6

PIN Kabelfarbe Signal

1 grün GND

2 gelb A

3 weiß B

4 N.C. N.C.

5 braun +UB

6 N.C. N.C.

7 N.C. N.C.

Schirm

Stiftteil

Buchsenteil

Ansichtseite =

Lötseite

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zen (Abb. 9).

• Beide Bänder stoßend montieren und Ab-

deckbandaufkleben.

7. Wartung

DieOberfläche des Magnetbandesist bei star-

kerVerschmutzungdurchStaub,Späne,Feuch-

tigkeit,usw.,vonZeitzuZeitmiteinemweichen

Lappenzureinigen.

8. Fehlerbehandlung

Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb

auftreten:

• DasMagnetbandwurdefalschmontiert/akti-

ve Seite nach unten. (Kap. 3.1)

• ZumSchutz desMagnetbandes wurdenicht

das mitgelieferte Abdeckband verwendet. Das

Abdeckbandmussnichtmagnetisierbarsein.

• DerSensor istnicht,odernichtkorrektange-

schlossen(PinbelegungKap.5)

• DieAbstandstoleranz zwischenSensorund

Magnetband wurde nicht über die gesamte

Messstreckeeingehalten,derSensorstreiftauf

demMagnetband.(Abb.6)

• Kabelunterbrechung/Abtrennungdurchschar-

fe Kanten / Quetschung.

• DerSensoristmitderaktivenSeitevomBand

abgewandtmontiert.(Abb.6)DieaktiveSeiteist

zusätzlich mit dem Aufkleber "Bandseite" ge-

kennzeichnet.

• DerSensorwurdenichtentsprechendAbb.6

ausgerichtet.

6. VerlängernvonMagnetbändern

MancheAnwendungsfällekönnendieVerlänge-

rung des Magnetbandes erfordern. Mit einfa-

chen Hilfsmitteln besteht die Möglichkeit das

Magnetbandzutrennenundwiederzusammen-

zusetzen.

Esist jedochselbstbei exakterVorgehenswei-

se damit zu rechnen, dass die Genauigkeit an

derTrennstellebeeinträchtigtwird(Fehlermin.

0,1 ... 0,2 mm).

Hilfsmittel

• Magnetlupe,-folieoderMetallstaub

• LinealodergeeignetesWerkzeug

• Kompaßnadel

Abb. 8: Ermittlung der Polarität. Trennung des

Magnetbandes.

Abb. 9: Ermittlung der Polarität. Ansetzen des

Magnetbandes

Vorgehensweise

• Falls ein Abdeckband vorhanden ist, muss

dieseszuerstentfernt werden.

• PolteilungdurchBestreuendesMagnetban-

desmitMetallstaubodermitHilfeeinerMagnet-

lupeoderMagnetfolieermitteln.

• WennerforderlichmitKompaßnadelkontrol-

lieren, wo sich die Pole am Magnetband befin-

den(Abb. 8).

• LinealanlegenundMagnetbandmitscharfem

Messer rechtwinklig abtrennen. Anschließend

auchTrägerbandentsprechendkürzen.

• Vorherige Schritte am anzusetzenden Band

wiederholen.

• Vor dem Ansetzen die Polarität überprüfen.

DiebeidenEndenmüssensichanziehen(ggfs.

Kompaßnadel benutzen). Falls gleiche Polari-

tät, ein Band um einen halben Polabstand kür-

MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01 5

User Information

MSK400+MB400

Magnetic Sensor / Magnetic Strip

ENGLISH

1. Warranty information

• In order to carry out installation correctly, we

stronglyrecommendthisdocumentisreadvery

carefully. This will ensure your own safety and

the operating reliability of the device.

• Your device has been quality controlled, te-

sted and is ready for use. Please observe all

warnings and information which are marked

either directly on the device or specified in this

document.

• Warrantycanonlybeclaimedforcomponents

supplied by SIKO GmbH. If the units are used

togetherwithotherproducts,thewarrantyforthe

complete system is invalid.

• Theguaranteeperiodis6monthsstartingwith

the date of invoice.

• Repairs should be carried out only at our

works. If any information is missing or unclear,

please contact the SIKO sales staff.

2. Identification

Magneticstrip:identificationbyprintingonthe

strip.

Magneticsensor:Theparticulartypeofunitand

typenumbercanbeseenfromtheidentification

plate.Typenumberandthecorrespondingver-

sionareindicatedinthedeliverydocumentation.

e.g. MSK400-0023 versionnumber

type of unit

3. Installation

Formounting,thedegreeofprotectionspecified

mustbeobserved.Ifnecessary,protecttheunit

against environmental influences such as

sprayedwater,dust,knocks,extremetempera-

tures, solvents.

3.1 Mounting the magnetic strip

Themountingsurface/measuringtrackmustbe

flat. Buckles or bumps will lead to measuring

inaccuracies.

For applications which do not allow properly glueing of the

magneticstrip, it canbe insertedintoa profilerail (accessory)

- eg. rail type PS or PS1 thus forming a compact mounting

unit.

Fortechnicalreasonsthestripshouldbeapprox.

25 mm longer than the actual measuring di-

stance.

Attention!Toguaranteeoptimaladhesionoil,

grease dust etc. must be removed by using

cleansing agents which evaporate without lea-

vingresidues.Suitablecleansingagentsareeg.

ketones (acetone) or alcohols; Messrs. Loctite

and 3M can both supply such cleansing liquid.

Makesurethatthesurfacetobegluedisdryand

applythestripwithmaximumpressure.Glueing

should preferably be undertaken at tempera-

turesbetween20to30°Candindryatmosphere.

Advice!Whenapplyinglongpiecesofmagnetic

strip do not immediately remove the complete

protective foil, but rather peel back a short part

fromtheendsufficient to fixthestrip.Nowalign

the strip. As the protective strip is then peeled

back and out press the tape firmly onto the

mountingsurface.Awallpaperrollerwheelcould

be used to assist in applying pressure onto the

magnetic strip when fixing it in position.

Mounting steps (see fig. 1)

• Cleanmountingsurface(1)carefully.

• Removeprotectivefoil (2)fromtheadhesive

side of the magnetic strip (3).

• Stick down the magnetic strip (4).

• Clean surface of magnetic strip carefully.

• Removeprotectivefoil(6)fromadhesivetape

on the cover strip (5).

• Fix cover strip (both ends should slightly

overlap).

NNNN 4000 pole pitch: 4mm

accuracy: 0.1mm

serial number

6 MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01

• Also fix cover strip’s ends to avoid uninten-

tionalpeeling.

Fig. 1: Mounting of the magnetic strip

Attention!Donotexposethesystemtomagne-

tic fields. Any direct contact of the magnetic

stripwithmagneticfields(eg.adhesivemagnets

or other permanent magnets) is to be avoided.

Sensor movements during power loss are not

captured by the follower electronics.

Mountingexamples

Mounting with chamfered ends (fig. 2) is not

recommended unless the strip is installed in a

safeandprotectedplacewithoutenvironmental

influences. In less protected mounting places

thestripmaypeel.Therewerecommendmoun-

ting accord. to fig. 3 and 4.

Mounting in a groove (fig. 5) best protects the

magnetic strip. The groove should be deep

enough to totally embed the magnetic strip.

Fig. 2 Fig. 3

Fig. 4 Fig. 5

3.2. Mountingthesensor

Use the two M3 screws to fix the magnetic

sensor via the ø3.5 mm through holes.

• Cable layout should avoid damages due to

cablestrainorothermachineparts.Ifnecessary

useadragchainorprotectivehoseandprovide

for strain relief.

•Sensor must be aligned correctly with

respecttothe counting direction (see fig. 6).

Thiscanbeignoredifcountingdirectioncanbe

changed via the follower electronics (eg. by

magnetic display units from SIKO).

• Whenmountingthemagneticsensor,ensure

thatthegapbetweenstrip&sensorandthemax.

admissable deviation are maintained over the

total measuring length! (see fig. 6)

• Maximal travel speed <10m/s

Fig.6:Definitionofcountingdirection/mounting

4. Electrical connection

• Wiringmustonlybecarriedoutwithpoweroff!

• Check all lines and connections before swit-

chingon the equipment.

Interferenceanddistortion

Allconnectionsareprotectedagainsttheeffects

ofinterference.Thelocationshouldbeselec-

tedtoensurethatno capacitiveorinductive

interferences can affect the sensor or the

connectionlines! Interferencecanbecaused

by motors, switch gear, cyclic controls and

contactors.Suitablewiringlayoutandchoiceof

cable can minimise the effects of interference.

Necessarymeasures:

• Onlyscreenedcableshouldbeused.Wirecross

sectionistobe at least 0,14mm2, max. 0,5 mm2.

• Wiringtothescreenandground(0V)mustbe

securedtoagoodpoint.Ensurethattheconnec-

tion of the screen and earth is made to a large

surfaceareawithasoundconnectiontominimi-

seimpedance.

CountingdirectionAbeforeB

Gap between sensor and magnetic strip:

0,1- 4 mm

Max.deviation

< 1°

< 3°

sensor’s travel direction

cable outlet active side

MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01 7

• The sensor should be positioned well away

from cables with interference; if necessary a

protective screen or metal housing must be

provided. The running of wiring parallel to the

mains supply should be avoided.

• Contactor coils must be linked with spark

suppression.

Supplyvoltage

UB=10 to 30 V d.c.

5. Connection methods

Below description of the pin connection for the

differentconnectionmethods.

Attention ! Length of the connection cable

betweensensorandfollowerelectronicmustnot

exceed 30 m.

ConnectiontypeE1

Flyingleads.

1. Removecablecoating.

2. Open screening and twist it.

3. Strip stranded wires to a length of 5 mm and

twist them.

4. Pinchstranded wires.

Cablecolor Signal

green GND

yellow A

white B

brown +UB

black screening

ConnectiontypeE6

Withcoupling(plug+socket);Binderseries423.

1. Slip parts 6 to 10 over outer cable.

2. Strip cable.

3. Turndownscreening.

4. Push part 5 onto ferrules.

5. Solder wires to part 3 (according connection

diagram).

6. Openspacer (part4) andputit overferrules,

screening

as short as

possible

Screening

Socket

squeezeandpushitontopart3.Slotandkeyway

of parts 3 and 4 must align.

7. Press parts 6 and 5 together; cut prodruding

screening.

8. Push parts 2 and 7 together and screw

part11usingappropriatetool.

9. Pushpart8intopart9andslidebothpartsinto

part 7.

10. Screw parts 10 and 7 together.

11. Push part 1 into part 2.

Fig. 7: Connection type E6 - mounting

PIN Cablecolor Signal

1 green GND

2 yellow A

3 white B

4 N.C. N.C.

5 brown +UB

6 N.C. N.C.

7 N.C. N.C.

6.Joiningmagneticstripstogether

For some applications it may be necessary to

extend the magnetic strip. The magnetic strip

can be cut and rejoined using standard tools.

Buthowevercarefullythisisdonethe accuracy

ofthestripatthejoinwillbeimpaired(errorofat

least 0,1 ... 0,2 mm).

Thefollowingtools/accessoriesarerequired:

• magnetmagnifier,magneticfoilormetaldust

viewing side =

soldering side

8 MSK400+MB400 Datum 23.04.2001 Art.Nr. 77331 Z.Nr. 8668016 Änd.Stand 146/01

Postanschrift / Postaladdress:

Postfach1106

D-79195Kirchzarten

Werk / Factory:

Weihermattenweg2

D-79256Buchenbach

Telefon / Phone 0 76 61 / 3 94 - 0

Telefax / Fax 0 7661 /3 94 - 388

Internet www.siko.de

SIKO GmbH

DR.-ING.G.WANDRES

• rule or suitable tool

• compassneedle

Fig. 8: Determination of the pole position. Cut-

ting the magnetic strip

Fig.9:Determinationofthepoleposition.Joining

the magnetic strip

Steps

• If there is a cover strip, this is to be removed

first.

• To determine the pole division either use

metaldust,amagnetmagnifierormagneticfoil.

• Ifnecessary,useacompassneedletodeter-

mine the location of the poles on the magnetic

strip (fig. 8).

• Use a rule and a sharp knife to cut the

magneticstripatarightangle.Thenalsocutthe

carrierstripaccordingly.

• Previous steps are to be repeated with the

other part of strip.

• Check polarity before joining the two parts.

Bothendsmustattracteachother(ifnecessary,

use compass needle). In case both ends have

thesamepolarity,shortenoneendbyahalfpole

division (fig. 9).

• Jointhetwoendscloselytogetherandaddthe

cover strip.

7. Maintenance

We recommend cleaning the magnetic strip’s

surface from time to time with a soft rag. This

avoids dirt (dust, chips, humidity ...) sticking to

the strip.

8. Trouble shooting

Beloware sometypicalerrorswhichmayoccur

duringinstallationandoperation:

• Magnetic strip incorrectly mounted (active

surface must be mounted towards the sensor)

(seechapter3.1)

• Use of foreign protective strip. Must always

benon-magnetic.

• Sensornotorincorrectlyconnected(pincon-

nection, see chapter 5).

• Toleranceforthegapbetweenmagneticsen-

sor and magnetic strip not observed over the

total traveldistance.Sensor touches strip(see

fig. 6)

• Cable squeezed / interrupted / cut by sharp

edges.

• Sensor’sactivesidenotmountedtowardsthe

magnetic strip (see fig. 6). The active side is

marked by the label "scale side".

• Sensor has not been aligned according to

chapter3.2.

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

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