Balluff BOS 21M-S4 Series Bedienungsanleitung

deutsch Betriebsanleitung

english User’s Guide

français Notice d’utilisation

BOS 21M-PAI-RD30-S4

BOS 21M-PAI-PR30-S4

BOS 21M-PAI-RE30-S4

BOS 21M-XI-RS31-S4

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Betriebsanleitung

deutsch

BOS 21M-_ _ _-_ _ _ _-S4

Optoelektronische Sensoren

Lichttaster, Reflexlichtschanke und Einweglichtschranke

2deutsch

Produktinformationen

BOS 21M-PAI-RD30-S4

BOS 21M-PAI-PR30-S4

BOS 21M-PAI-RE30-S4

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Bild 1: Produktabbildung

BOS 21M-PAI-RD30-S4

Lichttaster

– Bestellcode: BOS027N

– Schaltausgang: PNP, Schließer–Öffner, Pin4–2

– IO-Link

– Erfassungsbereich 10…1000mm

BOS 21M-PAI-PR30-S4

Reflexionslichtschranke

– Bestellcode: BOS027M

– Schaltausgang: PNP, Schließer–Öffner, Pin4–2

– IO-Link

– Erfassungsbereich 0…10m

BOS 21M-PAI-RE30-S4

Einweglichtschranke (Empfänger)

– Bestellcode: BOS027R

– Schaltausgang: Schließer–Öffner, Pin4–2

– IO-Link

– Erfassungsbereich 0…20m

BOS 21M-XI-RS31-S4

Einweglichtschranke (Sender)

– Bestellcode: BOS027P

– IO-Link

– Erfassungsbereich 0…20m

Sicherheitshinweise

Diese optoelektronischen Sensoren dürfen nicht

in Anwendungen eingesetzt werden, in denen

die Sicherheit von Personen von der Geräte-

funktion abhängt (kein Sicherheitsbauteil gemäß

EU-Maschinenrichtlinie). Vor lnbetriebnahme ist

die Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen.

Vorsicht!

Gefahr der Blendung und Augenirritationen

durch optische Strahlung.

Nicht in den Sender blicken!

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir,

dass unsere Produkte den Anforderungen

der aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.

In unserem EMV-Labor, das von der DATech für Prüfungen

der elektromagnetischen Verträglichkeit akkreditiert ist,

wurde der Nachweis erbracht, dass die Balluff Produkte

die EMV-Anforderungen der Norm IEC60947-5-2 erfüllen.

Zulassungen und Kennzeichnungen

Entsorgung

Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsorgung.

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Optoelektronische Sensoren

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Anschlüsse

Bild 3: Steckerbild

Pin Signal

BOS 21M-PAI-…-S4 BOS 21M-XI-RS31-S4

1 Betriebsspannung (+)

2 Schaltausgang (Q2) Eingangsfunktion Test

(Emitter aus)

3 GND (–)

Schaltausgang (Q1),

IO-Link-Kommunikation

(C)

IO-Link-Kommunikation

(C)

Tab. 1: Pinbelegung

BOS 21M-PAI-RD30-S4 und BOS 21M-PAI-PR30-S4

–

Q1 / C

BOS 21M-PAI-RE30-S4

–

Q1 / C

BOS 21M-XI-RS31-S4

Test

–

Bild 4: Anschlussschaltbilder

Montage

Der Sensor kann auf drei verschiedene Arten befestigt wer-

den:

– mit zwei M4-Schrauben und Unterlegscheiben über die

Gehäusebohrungen

– über einen Haltewinkel (Zubehör)

– mit Hilfe von speziellen Klemmteilen (separat lieferbar)

am Schwalbenschwanz-Profil des Gehäuses

15.4

11.8

42.7

LED gn

LED ye **

29.9

6.3

1.25

49.8

4.3

4.3 (2x)

1121.417.9

19.4

240°

1) Optische Achse Empfänger

(bei BOS21M-…-RD…, BOS21M-…-PR…, BOS21M-…-RE…)

Optische Achse Sender (bei BOS21M-…-RS…)

2) Optische Achse Sender (bei BOS21M-…-RD…, BOS21M-…-PR…)

Bild 2: Abmessungen

Der Schaltabstand wird ab dem optischen Fenster gemes-

sen.

Der M12-Steckeranschluss ist um 240° drehbar.

Jeder Sensor muss individuell ausgerichtet

werden.

BOS 21M-_ _ _-_ _ _ _-S4

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Lichttaster, Reflexlichtschanke und Einweglichtschranke

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Anzeige- und Bedienelemente

gelbe LED*

grüne LED

Potenziometer*

* nicht bei BOS 21M-XI-RS31-S4

Bild 5: Anzeige und Bedienelemente

Gelbe LED: Ausgangsfunktion

(nicht bei BOS 21M-XI-RS31-S4)

LED an: Lichtempfang und über Schaltschwelle

LED aus: kein Lichtempfang

LED blinkt: Grenzbereich, Funktionsreserve <1,5

Grüne LED: Betriebsanzeige

LED an: Betriebsspannung liegt an

LED aus: Sensor nicht betriebsbereit

LED blinkt: IO-Link-Kommunikation (1:10), Fehler (1:1)

Potenziometer

(nicht bei BOS 21M-XI-RS31-S4)

Einstellmöglichkeit: Schaltabstand

Einstellung

Standard Einstellung (auf max. Empfindlichkeit)

1. Sensor und Reflektor auf die gewünschte Entfernung

positionieren.

2. Potentiometer auf max. Empfindlichkeit einstellen

(Rechtsanschlag).

3. Den Einschalt- und den Ausschaltpunkt des Ausgangs

(gelbe LED) ermitteln: den Sensor in mehrere Rich-

tungen so bewegen, dass sich jeweils die gelbe LED

ein- und wieder ausschaltet. Jede Schaltzustandsän-

derung zeigt einen Schaltpunkt an.

4. Den Sensor in der Mitte der ermittelten Schaltpunkte

montieren. Der Sensor ist optimal ausgerichtet, wenn

die gelbe LED konstant leuchtet und eine sichere

Funktion anzeigt.

Feinjustierung zur Erkennung sehr kleiner Objekte

1. Zuerst die Standard Einstellung durchführen (siehe

oben).

2. Dann das Potentiometer so weit gegen den Uhrzeiger-

sinn drehen, bis die gelbe LED erlischt. Der Reflektor

wird nicht mehr erkannt.

3. Das Potentiometer langsam im Uhrzeigersinn drehen,

bis die gelbe LED aufleuchtet . Der Reflektor wird

wieder erkannt. Nun können auch sehr kleine Objekte

erfasst werden.

Reichweiten

Reflexlichtschranke BOS 21M-PAI-PR30-S4

Bild 6:

0 2 4 6 8 10 12 14

BOS R-11, R-47

BOS R-1

BOS R-46

BOS R-9

BOS R-26

BOS R-50

Abstand Reflektor [m]

typ. max. Reichweite

(Folie) Betriebsreichweite

Reichweite BOS 21M-PAI-PR30-S4 in Abhängigkeit vom

verwendeten Reflektor

BOS 21M-_ _ _-_ _ _ _-S4

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Lichttaster, Reflexlichtschanke und Einweglichtschranke

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Funktionsreserve

Lichttaster BOS 21M-PAI-RD30-S4

Bild 7: Funktionsreserve

0 200 400 600 800 1000

Objektabstand [mm]

typ. Reichweite

Funktionsreserve

BOS 21M-PAI-RD30-S4 (LT)

Reflexlichtschranke BOS 21M-PAI-PR30-S4

Bild 8:

012345678910

Abstand Reflektor [m]

typ. max. Reichweite

Betriebsreichweite

Funktionsreserve

Funktionsreserve BOS 21M-PAI-PR30-S4 (RLS)

Einweglichtschranke (Empfänger)

BOS 21M-PAI-RE30-S4 und

Einweglichtschranke (Sender) BOS 21M-XI-RS31-S4

Bild 9:

100

1.000

10.000

0,1 1 10 50

Abstand Sender – Empfänger [m]

typ. max. Reichweite

Betriebsreichweite

Funktionsreserve

Funktionsreserve BOS 21M-PAI-RE30-S4 (RE) und

BOS 21M-XI-RS31-S4 (RS)

Schaltpunkt und Lichtfleck

Lichttaster BOS 21M-PAI-RD30-S4

Bild 10:

-30

-20

-10

0 200 400 600 800 1000

[mm]

Objektabstand [mm]

Lichtfleck

Schaltpunkt

20% Rem.

Schaltpunkt

90% Rem.

Schaltpunkt und Lichtfleck BOS 21M-PAI-RD30-S4 (LT)

Reflexlichtschranke BOS 21M-PAI-PR30-S4

Bild 11:

-250

-200

-150

-100

-50

100

150

200

250

012345678910

[mm]

Abstand Reflektor [m]

Lichtfleck

Schaltpunkt

BOSR-50

Schaltpunkt

BOSR-1

Schaltpunkt und Lichtfleck BOS 21M-PAI-PR30-S4 (RLS)

Einweglichtschranke (Empfänger)

BOS 21M-PAI-RE30-S4 und

Einweglichtschranke (Sender) BOS 21M-XI-RS31-S4

Bild 12:

-300

-200

-100

100

200

300

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

[mm]

Abstand Sender – Empfänger [m]

Schaltpunkt

Lichtfleck

Schaltpunkt

Lichtfleck

Empfänger

Schaltpunkt und Lichtfleck BOS 21M-PAI-RE30-S4 (RE) und

BOS 21M-XI-RS31-S4 (RS)

BOS 21M-_ _ _-_ _ _ _-S4

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Lichttaster, Reflexlichtschanke und Einweglichtschranke

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IO-Link

Prozessdaten

Der Sensor überträgt 3Bit Prozessdaten an den Master.

Byte0

7 6 5 4 3 2 1 0

FWRN

WRN

BDC1

Tab. 2: Prozessdaten

Die Prozessdaten für die Einweglichtschranke

(Sender) sind immer 0.

BDC1

Binäre Zustandsinformation (Schaltpunkt):

1 aktiv

0 inaktiv

WRN

1 Empfangssignal >3Sekunden im Grenzbereich

(0,7≤Funktionsreserve≤1,5)

FWRN

1 Empfangssignal im Grenzbereich

(0,7≤Funktionsreserve≤1,5)

IO-Link Parameter

Index

(dez)

Subindex

(dez)

Name Datenformat Zugriff Wertebereich Bemerkung

0x01 (1) 0x01 (1)

Unused

1Byte R

0x00 (0)0x02 (2)

0x03 (3)

0x04 (4) Temperature 0x00 (0)…0xFF (255)

0x05 (5)

Unused 0x00 (0)

0x06 (6)

0x07 (7)

0x08 (8)

0x09 (9)

0x0A (10)

0x0B (11)

0x0C (12) Process Data Input

Bit 0 = BDC1

Bit 1 = WRN

Bit 2 = FWRN

Siehe Prozess-

daten

0x0D (13) Unused 0x00 (0)

0x0E (14) Potentiometer 0x00 (0)…0xFF (255) Potenziometer-

stellung

0x0F (15) Unused 0x00 (0)

0x10 (16)

Tab. 3: IO-Link Parameter

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Lichttaster, Reflexlichtschanke und Einweglichtschranke

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Optisch

Funktionsprinzip

BOS 21M-PAI-RD30-S4 Lichttaster

BOS 21M-PAI-PR30-S4 Reflexionslichtschranke

BOS 21M-XI-RS31-S4 Einweglichtschranke

(Sender)

BOS 21M-PAI-RE30-S4 Einweglichtschranke

(Empfänger)

Erfassungsbereich sd

BOS 21M-PAI-RD30-S4 10…1000mm

BOS 21M-PAI-PR30-S4 0…10m

BOS 21M-XI-RS31-S4 0…20m

BOS 21M-PAI-RE30-S4 0…20m

Lichtart Rotlicht

Wellenlänge λ650nm

Lichtfleckdurchmesser siehe Diagramme

Bezugsmaterial

Lichttaster weiß, 90% Remission,

200×200mm²

Reflexlichtschranke BOSR – 1

Schalthysterese <10%(typ.)

Mechanisch

Anschlussart M12-Stecker, 4-polig

Gehäusematerial

primär Zink

sekundär Kunststoff

Werkstoff aktive Fläche PMMA

Gehäuseabmessungen 51,1mm×42,7mm

×15,4 mm

Umgebung

Umgebungstemperatur1) –25…+60°C

Schutzart nach IEC60529 IP67, IP69K

Fremdlicht ≤10kLux

Elektrisch

Betriebsspannung

SIO-Betrieb 10…30VDC

IO-Link-Betrieb 18…30VDC

Bemessungsbetriebsspannung Ue24VDC

Restwelligkeit (% von Ue) ≤10%

Leerlaufstrom I0bei Ue≤35mA

Bemessungsbetriebsstrom Iefür

Schaltausgang2)

100mA

Lastkapazität bei Ue2) ≤0,2µF

Spannungsfall Udbei le≤2V

Bereitschaftsverzug2) 200ms

Einschaltverzug ton

2) 0,5ms

Ausschaltverzug toff

2) 0,5ms

Schaltfrequenz fmax (bei Ue)2) 1kHz

Schaltausgang2)

BOS 21M-PAI-RD30-S4 PNP

BOS 21M-PAI-PR30-S4 PNP

BOS 21M-PAI-RE30-S4 PNP

Schaltlogik2) Schließer–Öffner,

Pin4–2

Kurzschlussschutz2) ja

Verpolungssicher ja

Schutzklasse 2

IO-Link

Vendor-ID 0x0378 (888)

Device-ID

BOS 21M-PAI-RD30-S4 0x040716 (263958)

BOS 21M-PAI-PR30-S4 0x040717 (263959)

BOS 21M-XI-RS31-S4 0x040719 (263961)

BOS 21M-PAI-RE30-S4 0x040718 (263960)

IO-Link-Version V1.1

Übertragungsrate 38,4kBit/s (COM2)

Minimale Zykluszeit 4,0ms

Betriebsspannung 18…30VDC

1) Für UL: Umgebungstemperatur ≤ +55 °C

2) Für BOS 21M-XI-RS31-S4 nicht relevant

Technische Daten

Nr. 944157-726 DE · 01.Vorserie · A20; Änderungen vorbehalten. Ersetzt G19.

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

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