Balluff BTL5-A-M Series Bedienungsanleitung

BTL5-A/C/E/G _ _ -M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _

Betriebsanleitung

deutsch

www.balluff.com

www.balluff.com 3deutsch

BTL5-A/C/E/G _ _ -M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _

Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

Benutzerhinweise

1 4

Gültigkeit1.1 4

Verwendete Symbole und Konventionen1.2 4

Lieferumfang1.3 4

Zulassungen und Kennzeichnungen1.4 4

Sicherheit

2 5

Bestimmungsgemäße Verwendung2.1 5

Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems2.2 5

Bedeutung der Warnhinweise2.3 5

Entsorgung2.4 5

Aufbau und Funktion

3 6

Aufbau3.1 6

Funktion3.2 6

Einbau und Anschluss

4 7

Wegaufnehmer einbauen4.1 7

Geführte Positionsgeber4.2 7

Freie Positionsgeber4.3 8

Elektrischer Anschluss4.4 9

Steckverbinder S32/Kabelanschluss KA_ _4.4.1 9

Inbetriebnahme 1

5 0

Schirmung und Kabelverlegung 15.1 0

System in Betrieb nehmen 15.2 0

Hinweise zum Betrieb 15.3 0

Ausgänge 1

6 1

Wertetabelle für die Ausgänge 16.1 1

Technische Daten 1

7 2

Genauigkeit 17.1 2

Umgebungsbedingungen 17.2 2

Spannungsversorgung (extern) 17.3 2

Ausgang 17.4 2

Maße, Gewichte, Material 17.5 2

Zubehör 1

8 3

Freie Positionsgeber 18.1 3

Geführte Positionsgeber 18.2 4

Gelenkstange8.3 BTL2-GS10-_ _ _ _-A 14

Steckverbinder und Kabel 18.4 4

Typenschlüssel 1

9 5

Anhang 1

10 6

Umrechnung Längeneinheiten 110.1 6

Typenschild 110.2 6

4deutsch

Gültigkeit1.1

Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-

möglichkeiten des Micropulse Wegaufnehmers BTL5 mit

analoger Schnittstelle. Sie gilt für die Typen

BTL5-A/C/E/G _ _ -M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _ (siehe

Typenschlüssel auf Seite 15).

Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen

Sie diese Anleitung, bevor Sie den Wegaufnehmer instal-

lieren und betreiben.

Verwendete Symbole und Konventionen1.2

Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein

vorangestelltes Dreieck angezeigt.

Handlungsanweisung 1►

Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:

Handlungsanweisung 11.

Handlungsanweisung 22.

Hinweis, Tipp

Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine

Hinweise.

Lieferumfang1.3

Wegaufnehmer BTL5–

Befestigungsklammern mit Isolierhülsen und–

Schrauben

Kurzanleitung–

Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen

Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu

bestellen.

Zulassungen und Kennzeichnungen1.4

UL-Zulassung

File No.

E227256

US-Patent 5 923 164

Das US-Patent wurde in Verbindung mit diesem Produkt

erteilt.

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass

unsere Produkte den Anforderungen der

EU-Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richt-

linie) entsprechen.

Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden

Fachgrundnormen:

EN 61000-6-1 (Störfestigkeit)–

EN 61000-6-2 (Störfestigkeit)–

EN 61000-6-3 (Emission)–

EN 61000-6-4 (Emission)–

und folgender Produktnorm:

EN 61326-2-3–

Emissionsprüfungen:

Funkstörstrahlung–

EN 55016-2-3 (Industrie- und Wohnbereich)

Störfestigkeitsprüfungen:

Statische Elektrizität (ESD)–

EN 61000-4-2 Schärfegrad 3

Elektromagnetische Felder (RFI)–

EN 61000-4-3 Schärfegrad 3

Schnelle transiente Störimpulse–

(Burst)

EN 61000-4-4 Schärfegrad 3

Stoßspannungen (Surge)–

EN 61000-4-5 Schärfegrad 2

Leitungsgeführte Störgrößen,–

induziert durch hochfrequente

Felder

EN 61000-4-6 Schärfegrad 3

Magnetfelder–

EN 61000-4-8 Schärfegrad 4

Nähere Informationen zu Richtlinien,

Zulassungen und Normen sind in der

Konformitätserklärung aufgeführt.

Benutzerhinweise

BTL5-A/C/E/G _ _ -M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _

Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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deutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung2.1

Der Micropulse Wegaufnehmer BTL5 bildet zusammen mit

einer Maschinensteuerung (z. B. SPS) ein Wegmesssys-

tem. Er wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder

Anlage eingebaut. Die einwandfreie Funktion gemäß den

Angaben in den technischen Daten wird nur mit original

BALLUFF-Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer

Komponenten bewirkt Haftungsausschluss.

Das Öffnen des Wegaufnehmers oder eine nicht bestim-

mungsgemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen

zum Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprü-

chen gegenüber dem Hersteller.

Allgemeines zur Sicherheit des2.2

Wegmesssystems

Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch

geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen

Kenntnissen erfolgen.

Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-

chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-

ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen

treffen kann.

Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich

geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,

dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine

Gefahren für Personen und Sachen entstehen können.

Bei Defekten und nicht behebbaren Störungen des Weg-

aufnehmers ist dieser außer Betrieb zu nehmen und

gegen unbefugte Benutzung zu sichern.

Bedeutung der Warnhinweise2.3

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser

Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur

Vermeidung von Gefahren.

Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene

Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

Maßnahmen zur Gefahrenabwehrf

Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:

ACHTUNG

Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder

Zerstörung des Produkts führen kann.

GEFAHR

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die

unmittelbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen

führt.

Entsorgung2.4

Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-►

gung.

Sicherheit

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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

6deutsch

Aufbau3.1

Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist fest

über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausgeführt

(siehe Typenschlüssel auf Seite 15).

BTL-Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich der

Wellenleiter und die Auswerteelektronik befinden. Die

Kerbe auf der Profiloberseite markiert den Beginn des

Messbereichs.

Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf

dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen

Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe

Zubehör auf Seite 13).

Nennlänge: Um den Wegaufnehmer optimal an die

Anwendung anzupassen, sind Nennlängen von 50 mm bis

4572 mm lieferbar.

Funktion3.2

Im Wegaufnehmer BTL5 befindet sich der Wellenleiter,

geschützt durch ein Aluminiumgehäuse. Entlang des

Wellenleiters wird ein Positionsgeber bewegt. Dieser

Positionsgeber ist mit dem Anlagenbauteil verbunden, des-

sen Position bestimmt werden soll.

Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf

dem Wellenleiter.

Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem

Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-

lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit

Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.

Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle

wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang

des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer

Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit

der Welle wird die Position bestimmt. Je nach Version wird

diese als Spannungs- oder Stromwert mit steigender oder

fallender Charakteristik ausgegeben.

Wegaufnehmer BTL5..., AufbauBild 3-1:

Aufbau und Funktion

10 73 73

~23

~80 ~250 ~250 ~80 35

36.8

max. 6.7

1) Nicht nutzbarer Bereich

2) Nicht im Lieferumfang

enthalten

1) Nennlänge =

Messbereich

Nullpunkt Endpunkt

Ausgangssignal mit steigender

Charakteristik:

Fehlersignal

100 %

0 %

Positionsgeber

BTL5-P-3800-2

Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen

und Zylinderkopfschrauben ISO 4762 M5x22,

max. Anzugsdrehmoment 2 Nm

BTL5...-KA_ _ BTL5...-S32

Kerbe

BTL5-A/C/E/G _ _ -M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _

Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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Wegaufnehmer einbauen4.1

ACHTUNG

Unsachgemäße Montage

Unsachgemäße Montage kann die Funktion des Wegauf-

nehmers beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.

Es ist darauf zu achten, dass keine starkenf

elektrischen oder magnetischen Felder in

unmittelbarer Nähe des Wegaufnehmers auftreten.

Die für den Einbau angegebenen Abstände sindf

unbedingt einzuhalten.

Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befesti-

gungsklammern und Zylinderkopfschrauben wird der

Wegaufnehmer auf einer ebenen Fläche der Maschine

montiert. Befestigungsklammern werden in ausreichender

Zahl mitgeliefert.

Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen

bei Vibrationsbelastungen zu vermeiden, emp-

fehlen wir die Befestigungsklammern in unregel-

mäßigen Abständen zu plazieren.

Durch die mitgelieferten Isolierbuchsen wird der Wegauf-

nehmer von der Maschine elektrisch isoliert (siehe

Bild 3-1).

Wegaufnehmer in die Befestigungsklammern führen.1.

Wegaufnehmer mit den Befestigungsschrauben auf2.

dem Untergrund fixieren (Schrauben in den Klammern

mit max. 2 Nm festziehen).

Postionsgeber (Zubehör) einbauen.3.

Der Wegaufnehmer Micropulse in Profilbau-

weise eignet sich sowohl für freie, d. h. berüh-

rungslos arbeitende Positionsgeber (siehe

Bild 4-4 bis Bild 4-8) als auch für geführte

Positionsgeber (siehe Bild 4-1 bis Bild 4-3).

Geführte Positionsgeber4.2

Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:

Seitliche Kräfte vermeiden.–

Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem–

Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf Seite 14).

66.4

Bild 4-1: Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-F-2814-1S

52.5

47.5

Bild 4-2: Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-T-2814-1S

Bild 4-3: Maße und Abstände mit Positionsgeber

BTL5-M/N-2814-1S

BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S

Abstand X 48,5 mm 57 mm

Abstand Y 51 mm 59,5 mm

Abstände für Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1STab. 4-1:

Einbau und Anschluss

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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

8deutsch

4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

Freie Positionsgeber4.3

Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:

Um die Genauigkeit des Wegmesssystems zu gewähr-–

leisten, wird der Positionsgeber mit nichtmagnetisier-

baren Schrauben (Edelstahl, Messing, Aluminium) am

bewegten Maschinenteil befestigt.

Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber–

auf einer parallel zum Wegaufnehmer verlaufenden

Bahn führen.

Der Abstand A zwischen Positionsgeber und Teilen, die–

aus magnetisierbarem Material bestehen, muss min-

destens 10 mm betragen (siehe Bild 4-4 bis Bild 4-8).

Für den Abstand B zwischen Positionsgeber und–

Wegaufnehmer und für den Mittenversatz C (siehe

Bild 4-4 bis Bild 4-8) sind folgende Werte einzuhalten:

Typ der Positionsgeber Abstand B Versatz C

BTL5-P-3800-2 0,1...4 mm ± 2 mm

BTL5-P-5500-2 5...15 mm ± 15 mm

BTL5-P-4500-1 0,1...2 mm ± 2 mm

BTL6-A-3800-2 4...8 mm1) ± 2 mm

BTL6-A-3801-2 4...8 mm1) ± 2 mm

1) Für optimale Messergebnisse wird ein Abstand B von 6...8 mm

empfohlen.

Abstand und Versatz für freie PositionsgeberTab. 4-2:

50+4

55+4

Bild 4-4: Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2

61+10

66+10

Bild 4-5: Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-5500-2

74+4

69+4

Bild 4-6: Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3800-2

63+4

58+4

Bild 4-7: Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3801-2

81+2

57.5+2

Bild 4-8: Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-4500-1

mit elektrischer Magnetfeld-Erzeugung (24 V/100 mA)

Der Messbereich ist um 4 mm in Richtung des

BTL-Steckers versetzt (siehe Bild 4-8).

Stecker

mit LED

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Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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deutsch

Elektrischer Anschluss4.4

Je nach Anschlussvariante ist der elektrische Anschluss

fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausge-

führt.

Die Anschlussbelegung bzw. die Pinbelegung der jeweili-

gen Ausführung ist der Tabelle 4-3 zu entnehmen.

Beachten Sie die Informationen zu Schirmung

und Kabelverlegung auf Seite 10.

Steckverbinder S32/Kabelanschluss KA_ _4.4.1

S32

Kabel-

farbe

-A_1 -G_1 -C_0 -C_7 -E_0 -E_7

Pinbelegung Steckver-Bild 4-9:

binder S32 (Draufsicht

auf Stecker am

Wegaufnehmer)

1YE gelb nicht belegt1) 0…20 mA 20…0 mA 4…20 mA 20…4 mA

2GY grau 0 V

3PK rosa2) 10…0 V 10…-10 V 10…0 V

4 nicht belegt1)

5GN grün2) 0…10 V -10…10 V 0…10 V

-A/C/E/G1_ -A/C/E/G2_

6BU blau GND3) GND3)

7BN braun +24 V +15 V

8WH weiß muss frei bleiben -15 V

1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.

2) Durch die getrennten Ausgangstreiber kommt es zwischen Pin 3 und Pin 5 zu minimalen Spannungsunterschieden (konstanter Offset < 10 mV).

3) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.

4) Die Ausgänge des Wegaufnehmers sind potenzialfrei ausgeführt. Beim Anschluss an eine Steuerung mit nichtpotenzialfreien Eingängen kann es durch

GND-Schleifen zu Störungen kommen. Dies lässt sich dadurch verhindern, dass die Potenzialtrennung im Wegaufnehmer aufgehoben wird, indem Pin 2 und

Pin 6 im Anschlussstecker miteinander verbunden werden (siehe Bild 4-9).

Pinbelegung Steckverbinder S32/KA_ _Tab. 4-3:

4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

BTL5-A/C/E/G _ _ -M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _

Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

10 deutsch

Schirmung und Kabelverlegung5.1

Definierte Erdung!

Wegaufnehmer und Schaltschrank müssen auf

dem gleichen Erdungspotenzial liegen.

Schirmung

Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-

keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:

Wegaufnehmer und Steuerung mit einem geschirmten–

Kabel verbinden.

Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten,

Bedeckung mindestens 80 %.

Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem–

Steckergehäuse flächig verbinden.

Kabelausführung: Wegaufnehmerseitig ist der Kabel-–

schirm mit dem Gehäuse verbunden.

Magnetfelder

Das Wegmesssystem ist ein magnetostriktives System.

Auf ausreichenden Abstand des Wegaufnehmers zu

starken externen Magnetfeldern achten.

Kabelverlegung

Kabel zwischen Wegaufnehmer, Steuerung und Stromver-

sorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verle-

gen (induktive Einstreuungen möglich).

Kabel zugentlastet verlegen.

Biegeradius bei ortsfester Verlegung

Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes-

tens das Fünffache des Kabeldurchmessers betragen.

Kabellänge

BTL5-A/G max. 20 m1)

BTL5-C/E max. 50 m1)

1) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung

fremder Störfelder.

Kabellängen BTL5Tab. 5-1:

Entstörung

Um einen Potenzialausgleich – Stromfluss – über den

Schirm des Kabels zu vermeiden, folgendes beachten:

Isolierbuchsen verwenden–

Schaltschrank und Anlage, in der sich der BTL– 5 befin-

det, auf das gleiche Erdungspotenzial bringen.

System in Betrieb nehmen5.2

GEFAHR

Unkontrollierte Systembewegungen

Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrichtung

Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht

eingestellt sind, kann das System unkontrollierte

Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen

gefährdet und Sachschäden verursacht werden.

Personen müssen sich von den Gefahrenbereichenf

der Anlage fernhalten.

Inbetriebnahme nur durch geschultes Fachpersonal.f

Sicherheitshinweise des Anlagen- oder Systemher-f

stellers beachten.

Anschlüsse auf festen Sitz und richtige Polung prüfen.1.

Beschädigte Anschlüsse tauschen.

System einschalten.2.

Messwerte prüfen und ggf. den Wegaufnehmer neu3.

einstellen.

Insbesondere nach dem Austausch des Weg-

aufnehmers oder der Reparatur durch den

Hersteller die korrekten Werte im Nullpunkt und

Endpunkt prüfen.

Hinweise zum Betrieb5.3

Funktion des Wegmesssystems und aller damit ver-–

bundenen Komponenten regelmäßig überprüfen.

Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer–

Betrieb nehmen.

Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern.–

Inbetriebnahme

BTL5-A/C/E/G _ _ -M _ _ _ _ -P-S32/KA _ _

Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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