Festo HSP-AE-IO Series Referenzhandbuch

Kurzübersicht

Brief overview

Typ HSP−Ū−AE−IO

Typ HSW−Ū−AE−IO

typeHSP−Ū−AE−IO

typeHSW−Ū−AE−IO

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

716 989

0710a

Handling module

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgemäß werden die Handlingmodule

Typ HSx−AE (= HSP−AE−..., HSW−AE−...) zur automatisierten

Bestückung in der Handhabungs− und Montagetechnik

eingesetzt.

Die angebaute Motoreinheit Typ MTR−DCI−HM−... ist ein

Stellmotor mit integrierter Steuerungselektronik. Die über

geordnete SPS/IPC wird über die Steuerungsschnittstelle

angeschlossen (Typ HSx−AE−IO: digitale Ein−/Ausgänge).

Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgt:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn

MTR−DCI−HM über die RS232−Schnittstelle,

 optional mit dem Bedienfeld (Display, 4 Bedientasten).

Die Parametrierung von Pick&Place−Standardabläufen

kann im Teach−Betrieb durchgeführt werden (HSx Mode).

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Teil des Bedienpaketes Typ

P.BP−HSP_HSW−AE. Sie dient nur zur Erstinformation

und ersetzt nicht die vollständige Dokumentation, die

als PDF−Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten

ist.

SBeachten Sie unbedingt die Informationen und

Sicherheitshinweise in der vollständigen

Beschreibung des Handlingmoduls.

SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch4

Inhalt der CD−ROM:

 Software−Paket FCT mit PlugIn MTR−DCI−HM

 Beschreibungen zu Handlingmodulen Typ HSx−....

Dokumentation auf CD−ROM Sprache Dateiname 1)

BeschreibungdesHandlingmoduls

TypHSP−AE−...−IO

 Installation und Inbetriebnahme

 Steuerungsschnittstelle E/A

 usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

539615

539616

539617

539618

539619

539620

BeschreibungdesHandlingmoduls

TypHSW−AE−...−IO

 Installation und Inbetriebnahme

 Steuerungsschnittstelle E/A

 usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

553133

553134

553135

553136

553137

553138

1) <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch

als Papierversion erhältlich.

Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi

gurationssoftware FCT, den Bedienungsanleitungen des

Zubehörs (z.B. Greifer ) und der Systeminformation

Handhabungstechnik" von Festo

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 5

1Übergeordnete

Steuerung

2Software−Ebene:

Festo Configuration

Tool (FCT)

3Antriebsebene:

HSW−AE bzw HSP−AE

mit:

 Motoreinheit

 Anbaukomponen

ten (Zubehör)

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch6

2 Anzeigen und Anschlüsse

1Zustandsanzeigen

(LEDs)

2Bedienfeld

3Parametrierung

(RS232)

4(nicht verwenden)

5Steuerung

(SPS/IPC)

6Spannungs−

versorgung

Anschluss am MTR−DCI Beschreibung

3Parametrie

rung

 M8x1, 4−polig

 Buchse

RS232−Schnittstelle zur

Inbetriebnahme und Diagnose

4  M8x1, 3−polig

 Buchse

Nicht verwenden. Mit

Schutzkappe verschließen.

5Steuerung  Sub−D 9−polig

 Stecker

E/A−Schnittstelle (SPS/IPC)

6Spannungs

versorgung

 Sub−D, 2−polig

 Stecker

Spannungsanschlussmit

Hochstrom−Kontakten

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 7

Tasten Bedienfeld

Taste Funktion

Menu MENU

ESC

EMERG.STOP

Statusanzeige >Hauptmenü

Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück

Aktuellen Positioniervorgang abbrechen

Enter OK

SAVE

START/STOP

Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe

Speichert Parametereinstellungen dauerhaft

Startet/stoppt Demo−Modus

{ }

EDIT

Vorheriger/nächster Menübefehl oder

manuell verfahren (Teachen)

Vergrößert/verkleinert Parameterwert

LED Power HSx−AE−...

Spannungs

versorgung

leuchtet grün Logik− und Lastspannung liegen an.

versorgung aus Es liegt keine Spannung an.

LED Error HSx−AE−...

Störungs

leuchtet rot Fehler

anzeige blinkt rot Warnung

aus Keine interne Störung gemeldet.

LED I/F HSx−AE−...−IO

Positionier

status

leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor

status

(Zweifarb−

)

leuchtet rot Nicht betriebsbereit, Freigabe fehlt

(

LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt

aus Positionierbetrieb oder Störung

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch8

3 Hinweise zur Montage und Installation

Warnung

Schalten Sie vor Montage−, Installations− und

Wartungsarbeiten die Energieversorgungen aus.

Warnung

Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung

nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti

gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an

PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.

Das Handlingmodul wird einbaufertig montiert geliefert.

 Direkt−Befestigung über Durchgangsbohrungen der

Grundplatte

 Befestigung mit Nutensteinen an Profilsäulen (Zube

hör).

Empfehlung: Handlingmodul vorzugsweise senkrecht an

Profilsäulen befestigen. Für Typ HSW−16 und HSP−25−...

sind zwei Profilsäulen erforderlich.

Hinweis

Zu hohe Kräfte und Momente zerstören den Antrieb und

die Mechanik.

SMassenschwerpunkte der Nutzlast möglichst nah an

den Symetrieachsen/Drehlager der Linearführung

montieren

SMaximal zulässige Werte für dynamische und stati

sche Belastung einhalten.

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch 9

Motoreinheit anschließen:

SNicht verwendete Anschlüsse mit den mitgelieferten

Schutzkappen verschließen.

SGeregeltes Netzgerät mit hoher Leistungsreserve ver

wenden (siehe Tabelle Spannungsversorgung").

SFolgende Kabeln verwenden (max. Länge beachten):

Kabel max. Zubehör−Typ

 Versorgungsleitung

 Programmierleitung

 Steuerleitung

10 m

2,5 m

30 m

KPWR−MC−1−SUB−9HC−...

KDI−MC−M8−SUB−9−...

KES−MC−1−SUB−9HC−...

Spannungs−

versorgung

HSW−10 HSW−12

HSP−12/16

HSW−16

HSP−25

Nennspannung1) 24VDC±10%

Motor−Nennstrom 0,73 A 2 A 5 A

Motor−Spitzenstrom 2,1 A 3,8 A 7,7 A

Netzgerät 2) 24VDC/3A 24VDC/6A 24VDC/10A

Ext. Sicherung 5 A träge 7 A träge 10 A träge

1) Die Toleranz muss direkt am Spannungsanschluss eingehalten werden.

2) Leistungsreserve von 20...50% empfohlen.

Festo P.BE−K−HSP_HSW−AE 0710a Deutsch10

4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb

Warnung

Elektrische Achsen können mit großer Kraft und

Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu

schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von

Bauteilen führen.

SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−

bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener

Aktuatoren greifen kann und sich keine Gegenstände

im Verfahrbereich befinden, solange das System an

Energiequellen angeschlossen ist.

Warnung

Personen und Sachschäden durch fehlerhafte

Parametrierung

SGeben Sie den Regler nur frei, wenn das Achssystem

fachgerecht installiert und parametriert ist.

SFühren Sie in folgenden Fällen zwingend eine

Referenzfahrt durch:

 bei Erstinbetriebnahme (über HSx Mode)

 nach Änderung der mechanischen Einstellungen

oder der Zählrichtung

 nach jedem Einschalten der Spannungsversorgung

 bei Fehler REFERENCE IS NOT DEFINED!

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