Festo DGPI(L)-Series Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Pneumatischer Schlitz-

zylinder mit integriertem

Wegmeßsystem

Typ DGPI(L)-...

Operating

instructions

Pneumatic slotted cylinder

with integrated displacement

measuring system

Type DGPI(L)-...

Einbau und Inbetriebnahme

nur von autorisiertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

357 652

9712a D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and

connections

Innengewinde zur Befestigung (1)

Druckluftanschluß indirekt (2)

Druckluftanschluß direkt (3)

Stellschraube für Endlagendämpfung (4)

Nut ohne Aussparung f. (Item-) Nutsteine (5)

Schmiernippel für Wälzlagerführung (6)

Nut zur Befestigung der Nutzlast (7)

Bohrung zur Befestigung der Nutzlast (8)

Gewinde zur Befestigung der Nutzlast (9)

Bohrung für Erdungsanschluß (10)

Meßsystemanschluß (11)

Internal thread for fastening (1)

Compressed air connection indirect (2)

Compressed air connection direct (3)

Adjusting screw for end pos. cushioning (4)

Groove without recess for

(internal) sliding block (5)

Lubricating nipple for roller bearing guide (6)

Groove for fastening the work load (7)

Through hole for fastening the work load (8)

Thread for fastening the work load (9)

Through hole for earth conductor (10)

Measuring system connection (11)

(4)

(2)

(5)

(9)

(8)

(6)

(7)

(11) (10)

(1)

(3)

Bild 1/Fig. 1

DGPI(L)-...

9712a D/GB 2

Funktion und Anwendung

Durch wechselweise Belüftung der

Druckluftanschlüsse bewegt sich der In-

nenläufer im Rohr hin und her. Die Be-

wegung wird durch eine starre Verbin-

dung auf den äußeren Läufer übertra-

gen. Der dazu notwendige Schlitz im

Zylinderrohr wird durch ein Bandsystem

abgedichtet. Der DGPI(L)-... wird platz-

sparend zum pneumatischen Positionie-

ren eingesetzt. Das integrierte Weg-

meßsystem ist vorgesehen zum An-

schluß an den Achscontroller für Tem-

posonics SPC-100-M-...

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

Allgemeine, stets zu beachtende Hin-

weise für den ordnungsgemäßen und si-

cheren Einsatz des Produkts:

•Halten Sie die angegebenen Grenz-

werte ein (z.B. für Drücke, Kräfte,

Momente, Massen, Geschwindigkei-

ten, Temperaturen).

•Sorgen Sie für ordungsgemäß aufbe-

reitete, trockene, ungeölte Druckluft.

•Berücksichtigen Sie die vorherrschen-

den Umgebungsbedingungen.

Function and application

The internal slide moves backwards and

forwards in the barrel by means of air

applied to each side alternately. The

transfer of movement to the outer slide

is made via a fixed coupling. The

necessary slot in the cylinder barrel is

then sealed by a band system.

The DGPI(L)-... is used for space-saving

pneumatic positioning. The integrated

measuring system is intended for con-

nection to the axis controller for Tempo-

sonics SPC-100-M-....

Safety conditions

These general conditions for the correct

and safe use of the product must be ob-

served at all times.

•Please observe the specified limits

(e.g. for pressures, forces, torques,

masses, speeds, temperatures).

•Please ensure that there is a supply

of correctly prepared, dry, non-lubri-

cated compressed air.

•Please observe the prevailing am-

bient conditions.

9712a D/GB 3

•Beachten Sie die Vorschriften der Be-

rufsgenossenschaft, des Techn. Über-

wachungsvereins oder entsprechende

nationale Bestimmungen.

•Entfernen Sie alle Transportvorkehrun-

gen wie Schutzwachs, Folien, Kappen,

Kartonagen.

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter ist

möglich.

•Behalten Sie trockene, ungeölte Druck-

luft über die gesamte Produktlebens-

dauer bei.

Nur trockene, ungeölte Druckluft erhält

die Lebensdauerschmierung des

DGPI(L)-...

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage lang-

sam. Dann treten keine unkontrollier-

ten Bewegungen auf.

•Bei servopneumatischem Positionieren:

Prüfen Sie für Ihren Einsatzfall die Ein-

haltung folgender Bedingung:

Arbeitshub = 80% der Zylinderlänge.

Bei voller Dynamik sind als Druckluft-

polster mindestens 10% des Zylinder-

volumens in beiden Endlagen nötig.

•Please comply with national and local

safety laws and regulations.

•Remove all packaging such as protecti-

ve wax, foils, caps.

The individual materials can be dispos-

ed of in recycling containers.

•Maintain dry, non-lubricated compres-

sed air during the complete service life

of the product.

Only dry, non-lubricated compressed

air maintains the lubrication during the

complete service life of the DGPI(L)-...

•Slowly pressurize the complete sys-

tem. This will prevent sudden uncon-

trolled movements from occurring.

•With servopneumatic positioning,

check that the working stroke is al-

ways 80% of the cylinder length.

During full dynamic performance, at

least 10% of the cylinder volume is re-

quired for pressure cushioning in both

end positions.

Arbeitshublänge (80%)

Zylinderlänge

Bild 2/Fig. 2

DGPI(L)-...

9712a D/GB 4

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmächti-

ge Veränderung.

Transport und Lagerung

•Berücksichtigen Sie das Gewicht des

DGPI(L)-...:

Er wiegt bis zu 5 kg.

Einbau

mechanisch

•Behandeln Sie den DGPI(L)-... so,

daß keine Schäden am Bandsystem

auftreten.

Diese führen zur Minderung der Be-

triebssicherheit.

•Achten Sie auf einen verzugsfreien

Einbau.

Bei großen Hublängen dient hierzu die

Mittenstütze Typ MUP-...

Die erforderlichen Stützabstände sind

in Bild 6 zusammengestellt.

•Unauthorized product modification is

not permissible.

Transport and storage

•Take into account the weight of the

DGPI(L)-...:

It weighs up to 5 kg.

Fitting

Mechanical

•Take care when handling the

DGPI(L)-... to prevent any damage to

the band system.

Damage could impair reliable operati-

on.

•Ensure that the cylinder is fitted free

of distortion.

With long stroke lengths the centre

support type MUP-... should be used.

The required support distances are

shown in Fig. 6.

Bild 5/Fig. 5

Bild 4/Fig. 4

Bild 3/Fig. 3

9712a D/GB 5

•Plazieren Sie die Mittenstützen am

DGPI(L)-... nach Bild 7 so, daß diese

nicht in den Verfahrbereich der beweg-

lichen Masse ragen.

Die beim DGPI(L)-32-... und DGPI(L)-

40-... erforderlichen Nutensteine kön-

nen durch Verkippen an jeder Stelle

der Nut eingeklinkt werden.

•Plazieren Sie den Linearantrieb so,

daß Sie stets die Bedienteile erreichen

können.

•Place the centre supports on the

DGPI(L)-... as shown in Fig. 7, so that

they do not project into the positioning

path of the movable mass.

The sliding blocks necessary with

DGPI(L)-32-... and DGPI(L)-40-... can

be clipped into the groove at any posi-

tion by tipping.

•Place the linear drive in such a way

as to ensure that the operating parts

are always accessible.

DGPI(L) -

l mm

F N

1000 1500 2000 2500 3000

500

1000

Stützabstände [mm]: l

Kraftkomponenete parallel

zur y-Achse [N]: F

Distance between supports [mm]: l

Power components parallel

to y-axis [N]: F

Bild 6:

Erforderliche Stütz-

abstände am DGPI(L)-...

Fig. 6:

The support distances

required on the DGPI(L)-...

DGPI(L)-40-...

DGPI(L)-32-...

Bild 7/Fig. 7

DGPI(L)-25-...

DGPI(L)-...

9712a D/GB 6

•Drehen Sie die Befestigungsschrau-

ben gleichmäßig fest.

Bei einer zusätzlichen Führung der

Nutzlast muß beim DGPI-... der not-

wendige Freiheitsgrad zwischen Läu-

fer und Masse eingehalten werden.

•Plazieren Sie Ihre Nutzlast so auf

dem Läufer, daß das Kippmoment

aus der Kraftkomponente F parallel

zur Zylinderachse und dem Abstand

a klein bleibt.

Bewegliche Masse

= Nutzlast + Läufermasse

Bei DGPIL-Zylindern:

•Verwenden Sie Nutensteine vom Typ

NSTL-... zum Anschrauben der Nutz-

last.

Maße der Nutsteine siehe Bild 9.

•Lassen Sie die blauen Kunststoffkap-

pen an den Abschlußdeckeln aufge-

steckt.

Diese schützen die Spannvorrichtung

des Bandsystems vor Verschmutzung.

•Tighten the fastening screws with the

same torque.

If the work load is additionally guided,

the necessary tolerance between the

slide and the load must be maintained.

•Place the work load on the slide so

that the torque from the force compo-

nents "F" remains parallel to the cylin-

der axis and so that distance "a" re-

mains small.

movable mass

= work load + slide mass

With DGPIL cylinders:

•Use sliding blocks of type NSTL-... for

fastening the work load.

Dimensions of sliding blocks see

Fig. 9.

•Leave the blue plastic caps on the

end covers.

These protect the clamping device of

the band system against dirt.

Bild 8/Fig. 8

Bild 9/Fig. 9

DGPIL 25 32 40

L104 130 166

A15 15 25

B15 15 20

MM5 M5 M5

9712a D/GB 7

pneumatisch

•Prüfen Sie die Notwendigkeit einer

pneumatischen Not-Aus-Schaltung.

•Verwenden Sie ein Proportional-

Wegeventil vom Typ MPYE-... zur

Ansteuerung des DGPI(L)-....

Verschlauchung ohne pneumatische

Not-Aus-Schaltung siehe Bild 10.

Das MPYE-... dient zur Geschwindig-

keitssteuerung und zum Positionieren

von Zylindern.

•Prüfen Sie die Notwendigkeit von ge-

steuerten Rückschlagventilen

Typ HGL-... (mit hohem Durchfluß)

Bei Druckabfall in senkrechter oder

schräger Einbaulage vermeiden Sie

damit ein plötzliches Abgleiten der be-

weglichen Masse.

•Wählen Sie die geeigneten Druckluft-

anschlüsse.

Die Druckluftanschlüsse neben dem

Meßsystemanschluß sind ab Werk

hierfür vorgesehenen. Die Alternativ-

anschlüsse sind mit Blindstopfen ver-

schlossen.

Pneumatic

•Check whether a pneumatic emergen-

cy stop circuit is necessary.

•Use a proportional directional control

valve of type MPYE-... for controlling

the DGPI(L)-.... For connecting the tu-

bing without the emergency stop

circuit see Fig. 10.

The MPYE-... is used for controlling

the speed of cylinders and for posi-

tioning them.

•Check whether open loop controlled

non-return valves Type HGL-... are re-

quired (with a high flow rate).

Use these valves to prevent the mov-

able mass from sliding down suddenly

if there is a drop in pressure when the

cylinder is fitted in a vertical or

diagonal position.

•Select suitable compressed air con-

nections.

The compressed air connections next

to those for the measuring system are

intended for this purpose. The alternati-

ve connections are sealed with blind

plugs.

Bild 10/Fig. 10

DGPI(L)-...

9712a D/GB 8

Beim DGPI(L)-... kann eine der beiden

Zylinderkammern nur über die interne

Luftzuführung belüftet werden.

Beim servopneumatischen Positionieren

ermöglicht die interne Luftzuführung des

DGPI(L)-... gutes Positionierverhalten,

auch bei Zylinderlängen >=600 mm.

elektrisch

•Drehen Sie die mitgelieferte Schraube

mit Schneidgewinde in die Bohrung für

den Erdungsanschluß (10) ein.

Dadurch ist trotz Eloxalschicht der

elektrische Kontakt gewährleistet.

•Verkabeln Sie den Erdungsanschluß

(10) mit Erdpotential.

- Kabelquerschnitt mind. 1,5 mm2

- Kabellänge max. 10 m.

•Verkabeln Sie den Meßsysteman-

schluß mit dem Achscontroller

SPC 100.

Hierzu ist nur das Originalkabel zu ver-

wenden. PIN-Belegung siehe Bild 11.

•Beachten Sie, daß sich der im Kolben

eingebaute Permanentmagnet nur

zum Betrieb des integrierten Meßsy-

stems eignet. Der Einsatz von magne-

tisch betätigten Näherungsschaltern

wird nicht unterstützt.

On the DGPI(L)-..., one of the two cylin-

der chambers can only be pressurized

via the internal air supply.

During servopneumatic positioning, the

internal air supply of the DGPI(L)-... per-

mits accurate positioning, even with cy-

linders longer than 600 mm.

Electric

•Insert the screw with cutting thread

supplied into the hole for the earthing

connection (10) and tighten.

The electrical contact is thereby gua-

ranteed despite the anodized layer.

•Connect the earthing cable (10) to

earth potential.

- cable cross section at least 1.5 mm2

- cable length max. 10 m.

•Connect the measuring system cable

to the axis controller SPC 100.

Only the original cable may be used

here. For pin assignment see Fig. 11.

•Please note that the permanent ma-

gnet fitted in the piston is only suitable

for operating the integrated measuring

system. It is not possible to use ma-

gnetically actuated proximity switches.

PIN Signal

1 Clock

2 Clock N

3Init

4 Init N

5+15V

6 AGND

Bild 11/Fig. 11

9712a D/GB 9

Inbetriebnahme

Gesamtanlage

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage lang-

sam.

Zur langsamen Einschaltbelüftung

dient das Sicherheits-Einschaltventil

Typ MFHE-... oder VLHE-...

Einzelgerät

1. Stellen Sie sicher, daß im Verfahr-

bereich des DGPI(L)-...

– niemand in die Laufrichtung der

beweglichen Masse greift (z.B.

durch Schutzgitter)

– sich keine Fremdgegenstände

befinden.

2. Drehen Sie die Stellschrauben für die

Endlagendämpfung ganz zu.

3. Belüften Sie den DGPI(L)-... folgender-

maßen:

– Gleichzeitige Belüftung beider Seiten.

Der Läufer kriecht zunächst gering-

fügig vorwärts bis er in einer Stellung

stehen bleibt.

– Anschließende Entlüftung einer Seite.

Der Läufer fährt in eine Endlage.

Commissioning

Complete system

•Slowly pressurize the complete sy-

stem.

The safety start-up valve type MFHE-

... or VLHE-... should be used for gra-

dual pressurization when starting.

Individual cylinder

1. Make sure that:

– all operating personnel are clear of

the positioning range of the DGPI(L)

(e.g. by means of a protective

screen)

– there are no objects in the path of the

movable mass.

2. Screw in completely the adjusting

screws for the end position cushioning.

3. Pressurize the DGPI(L)-... as follows:

– First pressurize both sides

simultaneously. The slide will creep

forwards at first until it comes to rest

at a position.

– Then pressurize one side.

The slide will move to an end position.

In this way you can prevent excessive

MFHE / VLHE

Bild 12/Fig. 12

Bild 13/Fig. 13

Bild 14/Fig. 14

DGPI(L)-...

9712a D/GB 10

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