Festo HGWM G Series Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Winkelgreifer

Typ HGWM-...-G..

Operating instructions

Anglegripper

Type HGWM-...-G..

Einbau und Inbetriebnahme

nur von qualifiziertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

754 103

2010-06a D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and

connections

¬

Bild 1/Fig. 1

HGWM-...-G..

2010-06a D/GB 2



Aussengewinde mit Befestigungs-

muttern zur Greiferbefestigung

(nur bei HGWM-...-G7)

Klemmflansch zur Greifer-

befestigung (nur bei HGWM-...-G8)

Hubausgleich mit Durchgangs-

bohrungen zur Greiferbefestigung

(nur bei HGWM-...-G6)

Gewindebohrung für

Druckluftanschluß

Sicherungsring zur Hubausgleichs-

begrenzung (nur bei HGWM-...-G6;

darf nicht gelöst werden)

Greifbacken mit tolerierter Backen-

breite zur Greiffingermontage

(Greiffinger nicht im Lieferumfang)

Gewindebohrungen für Greiffinger-

montage

Rückstellfeder für Greiffinger

(verdeckt liegend)



Outer thread with nuts for fastening

the gripper

(only with HGWM-...-G7)

Clamping flange for fastening the

gripper (only with HGWM-...-G8)

Stroke compensation with through

holes for fastening the gripper

(only with HGWM-...-G6)

Threaded bore for compressed air

connection

Locking ring for limiting stroke

compensation (only with HGWM-...-

G6); must not be released

Gripping jaws with toleranced jaw

width for fitting gripper fingers

(gripper fingers not included)

Threaded bores for fitting gripper

fingers

Reset spring for gripper fingers

(concealed)

2010-06a D/GB 3

2Funktion und Anwendung

Durch Belüftung des Druckluftanschlus-

ses ¬bewegt sich ein Kolben. Über

eine Mechanik wird die axiale Kolbenbe-

wegung in eine rotatorische Bewegung

umgewandelt und auf die Greifbacken

®übertragen. An den Greifbacken wer-

den Greiffinger befestigt. Bei Entlüftung

des Greifers sorgt eine Rückstellfeder

für die Rückführung der Greiffinger in

die Ausgangsposition. Durch das

Schließen (HGWM-...-EO-...)/Öffnen

(HGWM-...-EZ-...) der Greiffinger kön-

nen Nutzlasten festgehalten werden.

Der Greifer ist einfachwirkend mit in

Grundstellung geöffneten (HGWM-...-

EO-...) bzw. geschlossenen (HGWM-...-

EZ-...) Greifbacken.

Der HGWM-... wird bestimmungsgemäß

zum Greifen und Festhalten von Nutzla-

sten eingesetzt.

Function and application

When compressed air is applied to con-

nection ¬, a piston moves. A mechani-

cal device converts the axial piston mo-

vement into a rotary movement which is

then transferred to the gripping jaws ®.

Gripping fingers are fastened to the

gripping jaws. When the gripper is ex-

hausted, a reset spring returns the grip-

ping fingers to the starting position.

Loads can be held by the gripping fin-

gers when they close (HGWM-...-EO-...)

or open (HGWM-...-EZ-...).

The gripper is single-acting with grip-

ping jaws open in the basic position

(HGWM-...-EO-...) or with jaws closed in

the basic position (HGWM-...-EZ-...).

The HGWM-... has been designed for

gripping and holding tight work loads.

HGWM-...-EZ-...HGWM-...-EO-...

Bild 2/Fig. 2

HGWM-...-G..

2010-06a D/GB 4

Conditions of use

PLEASE NOTE

Incorrect handling can lead to mal-

functioning.

•Observe the following instructions

in order to ensure correct and safe

use of the product.

•Compare the values specified e.g.

for pressures, forces and tempera-

tures with your actual application.

•Make sure that there is a supply of

correctly prepared compressed air.

•Take into acccount the prevailing

ambient conditions.

•Please observe also the relevant

technical regulations, as well as

national and local regulations.

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

HINWEIS:

Fehlfunktionen können durch un-

sachgemäße Handhabung entstehen.

•Beachten Sie die nachfolgenden

Hinweise für den ordnungsgemäßen

und sicheren Einsatz des Produkts.

•Vergleichen Sie die angegebenen

Grenzwerte z. B. für Drücke, Kräfte,

Temperaturen mit Ihrem Einsatzfall.

•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-

bereitete Druckluft.

•Berücksichtigen Sie die vorherr-

schenden Umgebungsbedingungen.

•Beachten Sie die Vorschriften der

Berufsgenossenschaft, des Techni-

schen Überwachungsvereins oder

entsprechende nationale Bestimmun-

gen.

C%mbar

Bild 3/Fig. 3

Bild 4/Fig. 4

2010-06a D/GB 5

•Remove all transport material such

as protective wax, foils, caps and

cartons.

The waste materials can be disposed

of in separate containers for recy-

cling.

•Always maintain the selected opera-

ting medium for the entire service

life of the product.

Example:

If non-lubricated compressed air

is selected at the start, this should

always be used thereafter.

•Slowly pressurize your complete sys-

tem.

This will prevent any uncontrolled

movements.

•Observe the warnings and instruc-

tions on the product and in these

operating instructions.

•Use the product in its original condi-

tion without undertaking any modifi-

cations.

•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-

rungen wie Schutzwachs, Folien,

Kappen, Kartonagen.

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter

ist möglich.

•Behalten Sie die Zusammensetzung

des einmal gewählten Mediums über

die gesamte Produktlebensdauer bei.

Beispiel:

gewählt: ungeölte Druckluft.

beizubehalten: stets ungeölte Druck-

luft

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.

Dann treten keine unkontrollierten

Bewegungen auf.

•Berücksichtigen Sie die Warnungen

und Hinweise am Produkt und in

dieser Bedienungsanleitung.

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

Bild 5/Fig. 5

Bild 6/Fig. 6

HGWM-...-G..

2010-06a D/GB 6

Einbau

mechanisch

Zur Montage der Greiffinger:

HINWEIS:

Zu große Kräfte oder Anziehdrehmo-

mente zerstören den Greifmechanis-

mus.

•Beachten Sie folgende Punkte:

– die zulässigen Anziehdrehmo-

mente bei der Greiffinger-Montage

– maximale Einschraubtiefe der

Befestigungsschrauben für

Greiffinger einhalten

– die Einhaltung der maximal

zulässigen Werte für Kraft F

Moment M (siehe hierzu Kapitel

Technische Daten)

– möglichst kurze und leichte Greif-

finger verwenden

•Behandeln Sie den HGWM-... so,

daß keine Schäden an den Greif-

backen auftreten.

Diese führen zur Minderung der

Funktion und der Betriebssicherheit.

Fitting

Mechanical components

Fitting the gripping fingers:

PLEASE NOTE

Excessive forces or tightening

torques can damage the gripping

mechanism.

•Observe the following points:

– the max. permitted tightening

torques when fitting the gripper

fingers

– the maximum depth of the

fastening screws

– the max. permitted values for

force F, torque M (see chapter

"Technical specifications")

– the gripping fingers should be as

short and as light as possible.

•Handle the HGWM-... with care so

that no damage occurs to the grip-

ping jaws.

This would lead to malfunctioning

and unreliable operation.

Bild 7/Fig. 7

Bild 8/Fig. 8

2010-06a D/GB 7

Fastening the gripper fingers

•Screw two fastening screws into the

threaded holes in each of the grip-

ping jaws.

The maximum screw depth for the

HGWM-...-EO-... must not be ex-

ceeded. Otherwise the function of the

reset spring will be impaired by the

screw projecting inwards.

The different gripping jaws have the

following connection threads:

HGWM-

Jaw width

(toleranced)

4-0.02 mm 6-0.02 mm

Thread size M2 M3

Max. permitted

screw depth (only

with HGWM-...-EO-..)

3 mm 5.5 mm

Max. tightening

torque (see max.

torque My)

0.2 Nm 0.4 Nm

Fig. 10

Zur Befestigung der Greiffinger:

•Drehen Sie je zwei Befestigungs-

schrauben in die Gewindebohrungen

der Greifbacken.

Dabei ist für den HGWM-...-EO-... die

maximale Einschraubtiefe einzuhal-

ten. Andernfalls kann die Funktion

der Rückstellfeder durch die innen

überstehende Schraube beeinträch-

tigt werden.

Die unterschiedlichen Greifbacken

haben folgende Anschlußgewinde:

HGWM-

Backenbreite

(toleriert)

4-0,02 mm 6-0,02 mm

Nenngewinde M2 M3

max. zulässige Ein-

schraubtiefe (nur

bei HGWM-...-EO-..)

3 mm 5,5 mm

max. Anziehdreh-

moment (siehe

max. Moment My)

0,2 Nm 0,4 Nm

Bild 10

Bild 9/Fig. 9

HGWM-...-G..

2010-06a D/GB 8

Fitting the HGWM-...

PLEASE NOTE

High acceleration forces in the longi-

tudinal direction of the gripper (e.g.

when fitted on moving parts such as

the DGP-...) reduce the gripping

force.

•Make sure that the resulting work

load forces lie within the reduced

gripping force range.

•Check to see if adapter plates are

necessary.

By means of adapter plates (see "Ac-

cessories"), the HGWM-... can be

connected to Festo handling compo-

nents.

Zur Montage des HGWM-...:

HINWEIS:

Hohe Beschleunigungskräfte in

Längsrichtung des Greifers (z. B.:

bei Montage auf bewegten Teilen

wie DGP-...) reduzieren die Greif-

kraft.

•Stellen Sie sicher, daß die resultie-

renden Nutzlastkräfte innerhalb des

reduzierten Greifkraftbereichs liegen.

•Prüfen Sie die Notwendigkeit von Ad-

apterplatten.

Die Verbindung des HGWM-... mit

Festo-Handlingskomponenten wird

durch Adapterplatten ermöglicht (sie-

he Zubehör).

Bild 11/Fig. 11

2010-06a D/GB 9

•Fasten the HGWM-... depending on

the rated size according to the table

below.

Type HGWM-...

08-

...

12-

...

08-

...

12-

...

08-

...

12-

...

G8 G6 G7

Fastening

type

on the

clamping

flange

by means

of the

through

holes in

the stroke

compen-

sation*) «

with the

fastening

nuts

supplied

max.

tightening

torque

[Nm]

2.9 2.9 4 5 5 10

*) Fasten with adhesive

Fig. 13

•Befestigen Sie den HGWM-... je

nach Nenngröße gemäß folgender

Tabelle:

Typ HGWM-...

08-

...

12-

...

08-

...

12-

...

08-

...

12-

...

G8 G6 G7

Befesti-

gungsart

Klemm-

flansch

an den

Durch-

gangs-

bohrungen

im Hub-

ausleich*)

mit den

bei-

liegenden

Befesti-

gungs-

muttern

max. An-

ziehdreh-

moment

[Nm]

2,9 2,9 4 5 5 10

*) mit Klebstoff sichern

Bild 13

ª«

Bild 12/Fig. 12

HGWM-...-G..

2010-06a D/GB 10

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

Inhaltsverzeichnis

Andere Festo Industrieanlagen Handbücher

Festo

Festo DGPI(L)-Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo MPS 8034567 Bedienungsanleitung

Festo

Festo EADC-E12 Bedienungsanleitung

Festo

Festo DGEA-18-...-YSR Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo CPA-ASI Series Stücklistenhandbuch

Festo

Festo MS6-SP Bedienungsanleitung

Festo

Festo BAW-HSW Bedienungsanleitung

Festo

Festo FDG Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo MPS 8046521 Bedienungsanleitung

Festo

Festo PDAD SP-12000 Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo FSS-F-12 Bedienungsanleitung

Festo

Festo MS6-SV-C-MK Bedienungsanleitung

Festo

Festo DFPI ND2P-C1V A Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo DGE-25-ZR-KF Einrichtungshandbuch

Festo

Festo EGSL Bedienungsanleitung

Festo

Festo YSRWJ A Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo ELGA-BS-KF-70 Einrichtungshandbuch

Festo

Festo DHTG Bedienungsanleitung

Festo

Festo EPCS-BS Bedienungsanleitung

Festo

Festo DGEA Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo ELGA-BS-KF-80 Bedienungsanleitung

Festo

Festo DNCKE S Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo MPS Station Bedienungsanleitung

Festo

Festo DPA-***-10-***-CRVZS Series Bedienungsanleitung

Beliebte Industrieanlagen Handbücher anderer Marken

ABB

ABB Unifix AD Handbuch

Mark 7

Mark 7 Evolution Bedienungsanleitung

Husky

Husky HyPET Bedienungsanleitung

bora

bora PM-1800 Bedienungsanleitung

Grizzly

Grizzly T32428 Bedienungsanleitung

Siemens

Siemens 8MF1 Series Bedienungsanleitung

ABB

ABB HT610965 Bedienungsanleitung

ABB

ABB SafeLink Bedienungsanleitung

Phoenix

Phoenix PHX-150 Bedienungsanleitung

ABB

ABB A165-L32 Bedienungsanleitung

ABB

ABB HT842936 Bedienungsanleitung

Hermetica

Hermetica 10 Series Bedienungsanleitung

HORNER

HORNER OEE Solution Bedienungsanleitung

Hammerhead

Hammerhead HG375 Bedienungsanleitung

SCHUNK

SCHUNK VERO-S NSE-A3 138 Gebrauchsanweisung

ABB

ABB HT566657 Bedienungsanleitung

Webasto

Webasto GSE CAN Bedienungsanleitung

ABB

ABB HT614003 Bedienungsanleitung