Festo EGC-BS-KF Series Bedienungsanleitung

de Bedienungs-

anleitung

en Operating

instructions

es Instrucciones

de utilización

fr Notice

d’utilisation

it Istruzioni per

l’uso

zh 操作手册

8004728

1205d

Spindelachse

Spindle axis

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

2 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d

Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-

personal mit entsprechender Qualifikation gemäß

dieser Bedienungsanleitung durchgeführt

werden.

Installation and commissioning may only be per-

formed in accordance with these instructions by

technicians with appropriate qualifications.

El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea-

lizados por personal especializado debidamente

cualificado y según estas instrucciones de utiliza-

ción.

El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea-

lizados por personal especializado debidamente

cualificado y según estas instrucciones de utiliza-

ción.

Lemontageetlamiseenservicedoiventexclusi-

vement être réalisés par un personnel spécialisé

disposant des qualifications adéquates, confor-

mément à la notice d’utilisation.

Le operazioni di montaggio e messa in servizio

devono essere eseguite solo da personale spe-

cializzato provvisto di apposita qualifica, in con-

formità alle istruzioni per l’uso.

安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按

照操作指南来实施。

Warnung

Warning

Advertencia

Avertissement

Avvertenza

警

Vorsicht

Caution

Atención

Attention

Attenzione

小心

Hinweis

Note

Nota

注意

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

环境

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

附件

Deutsch – Spindelachse EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 3........................................

English – Spindle axis EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 21..........................................

Español – Eje de accionamiento por husillo EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 39.........................

Français – Axe vis à billes EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 57.......................................

Italiano – Asse di trasmissione EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 75...................................

中文 – 主轴 EGC-BS-KF, EGC-HD-BS 93.............................................

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 3

Deutsch – Spindelachse EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................

2 Funktion und Anwendung 5..................................................

3 Transport und Lagerung 5....................................................

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6......................................

5 Einbau 7..................................................................

5.1 Einbau mechanisch 7........................................................

5.1.1 Durchführung des Produkteinbaus 7......................................

5.1.2 Einbau der Nutzlast 9..................................................

5.1.3 Einbau externes Zubehör 10..............................................

5.1.4 Einbau schaltungstechnisch 10...........................................

6 Inbetriebnahme 11..........................................................

7 Bedienung und Betrieb 12....................................................

8WartungundPflege 13.......................................................

9 Reparatur 15...............................................................

10 Zubehör 15.................................................................

11 Störungsbeseitigung 16......................................................

12 Technische Daten 17.........................................................

13 Kennlinien 20...............................................................

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

4 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

EGC-...-BS-KF EGC-HD-...-BS

4123 5 6

aBaB aA

1Antriebswelle

2Gewinde für Motoranbausatz

3Abdeckband

4Führungsschiene (2x bei EGC-HD-...-BS)

5Gewinde und Zentrierungen für Nutzlast-

befestigung

6Schlitten

7Gewinde und Zentrierungen für Fußbefesti-

gung (nicht bei EGC-HD-...-BS)

8Fläche für Profilbefestigung

9Gewinde für optionale Schaltfahne

(bei EGC-HD-...-BS beidseitig)

aJ Nuten für Nutensteinbefestigung und

Zubehör

aA Schmiernippel für Kugelumlaufspindel

(Gewindebohrung für alternativen Schmier-

nippel: bei EGC-...-BS-KF seitlich,

bei EGC-HD-...-BS frontal)

aB Nut für Näherungsschalter

(bei EGC-HD-...-BS beidseitig)

aC Schmierbohrung für Wälzführung (beidseitig,

2x EGC-...-BS-KF, 4x EGC-HD-...-BS)

Fig. 1

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 5

2 Funktion und Anwendung

Eine rotierende Kugelumlaufspindel übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine Linearbewe-

gung. Dadurch bewegt sich der Innenläufer vor und zurück. Über eine axial starre Verbindung wird der

Schlitten 6durch einen Schlitz im Profil mitgenommen. Ein Abdeckband 3bedeckt den Schlitz im

Profil.

Der Schlitten ist wälzgeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe von Näherungsschal-

tern in den Nuten aB abgefragt werden.

Bestimmungsgemäß dient die Spindelachse EGC-...-BS-KF zum

präzisen Positionieren von Nutzlasten, bei EGC-HD-...-BS mit gro-

ßen Massen. Sie ist zugelassen für die Betriebsart Schlitten- und

Jochbetrieb.

Fig. 2

Hinweis

Die Spindelachse EGC ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist der

Schlitten frei beweglich.

Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch die Verwendung von

Motoren mit eingebauter federbelasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemo-

ment erzielt werden (z. B. für Vertikalbetrieb).

• Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog

(www.festo.com/catalogue).

Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.

Bei Verwendung anderer Motoren:

• Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte, Momente und Geschwindigkeiten

(12 Technische Daten und 13 Kennlinien).

3 Transport und Lagerung

• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Je nach Ausführung wiegt die EGC bis zu 180 kg.

Zum Transport sind die Transportbänder an den zulässigen Stützabständen zu positionieren

(Stützabstände 13 Kennlinien).

• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

– kurze Lagerzeiten

– kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

6 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen

(Quetschungen).

• Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen

und Momente.

Hinweis

Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.

• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.

• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:

– Vorschriften und Normen

– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen

– nationale Bestimmungen.

• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs-

anleitungen.

• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

• Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von Elektronik-

komponenten.

• Berücksichtigen Sie die Materialangaben (Kapitel Technische Daten).

• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls

(z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein-

schlägigen Sicherheitsrichtlinien.

• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt

die Toleranz ±20 %.

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 7

5 Einbau

5.1 Einbau mechanisch

• Lassen Sie die Schrauben und Gewindestifte unverändert, für

die es keine unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in die-

ser Bedienungsanleitung gibt.

• Montieren Sie den Motor an der Achse gemäß Montageanlei-

tung des im Katalog empfohlenen Motoranbausatzes.

Fig. 3

5.1.1 Durchführung des Produkteinbaus

Hinweis

Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.

• Befestigen Sie die EGC-...-BS-KF nicht nur am Lagerdeckel über die Fußbefesti-

gungen, sondern immer noch zusätzlich mit Profilbefestigungen oder Nutenstein-

befestigungen (Tab. 1).

Eine Befestigung am Lagerdeckel ist bei EGC-HD-...-BS nicht möglich.

• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Bie-

gungen (Ebenheit der Auflagefläche:

≤ 0,05 % der Hublänge; max. 0,5 mm).

Bei Portalaufbauten ist zusätzlich auf eine parallele Ausrichtung

der Achsen zu achten. Für weitere Informationen wenden Sie

sich bitte an Ihren lokalen Festo Service. Fig. 4

• Platzieren Sie die EGC so, dass die Bedienteile erreichbar sind.

• Beachten Sie die erforderlichen Stützabstände.

Die Diagramme (13 Kennlinien) zeigen die Stützabstände, die sich in Abhängigkeit von Einbau-

lage und Nutzlast ergeben.

Eine Überschreitung der angegebenen Stützabstände erfordert unbedingt eine Funktionsprüfung im

Einzelfall.

Hinweis

Ungünstige Befestigungsvarianten können die EGC beschädigen.

• Stellen Sie sicher, dass sich die Befestigungselemente außerhalb des Verfahrbe-

reichs des Schlittens befinden.

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

8 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch

• Befestigen Sie die EGC wie folgt:

• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog (www.festo.com/catalogue).

Fußbefestigung Profilbefestigung Nutensteinbefestigung

HPE (nur bei EGC-...-BS-KF) MUE NST

Fußbefestigung an den

Gewinden und Zentrierungen 7

(Fig. 1) in den Lagerdeckeln

Profilbefestigung in der Nut der

Befestigungsfläche 8

Nutensteinbefestigung in der

Nut aJ. Durch Verkippen gleiten

die Nutensteine an jeder Stelle

des Profils in die Nut

Tab. 1

• Drehen Sie die Befestigungsschrauben mit folgendem Anziehdrehmoment gleichmäßig fest.

Baugröße 70 80 120 125 160 185 220

Schraube HPE M5 M5 M8 ––M10 –

MUE M5 M5 M8 M5 M5 M8 M8

NST M5 M5 M8 M5 M5 M8 M8

Anziehdreh-

moment

HPE [Nm] 5,9 5,9 24 ––47 –

MUE [Nm] 5520 5520 20

NST [Nm] 5,9 5,9 24 5,9 5,9 24 24

Tab. 2

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Personen- und Sachschäden!

Im Falle eines Stromausfalls oder eines Spindel-

mutterbruchs fällt die Arbeitsmasse nach unten.

• Stellen Sie sicher, dass nur Motoren mit in-

tegrierter federbelasteter Haltebremse

verwendet werden.

• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen

Schäden durch Spindelmutterbruch zusätzlich

extern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken, be-

wegte Bolzen oder Notpuffer). Fig. 5

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch 9

5.1.2 Einbau der Nutzlast

• Platzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment

resultierend aus der Kraft F (parallel zur Bewegungsachse) und

dem Hebelarm “a” klein bleibt.

Fig. 6

• Befestigen Sie die Nutzlast mit den Schrauben und Zentrierhül-

sen am Schlitten.

• Achten Sie darauf, dass die max. Einschraubtiefe D nicht über-

schritten wird.

Fig. 7

Baugröße 70 80 120 125 160 185 220

Schraube (seitlich/oben) M5 M5/M6 M5 M6 M6/M8 M6

Max. Einschraubtiefe D [mm] 8,4 9,5 10 8,4 9,5 15 10

Zentrierung (H7) [mm] ∅5∅7/∅9∅5/∅9∅9∅9∅9

Anziehdrehmoment [Nm] 5,9 5,9/9,9 5,9 9,9 9,9/24 9,9

Tab. 3

Bei Nutzlasten mit eigener Führung:

• Justieren Sie die Führungen von Nutzlast und EGC exakt parallel.

So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung und erhöhten Verschleiß.

Bei harten und steifen Nutzlasten (z. B. aus Stahl):

Hinweis

Ein Verbiegen des Aluminium-Schlittens gegen eine

gekrümmte Nutzlast mindert die Lebensdauer der Füh-

rung.

• Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche der

Nutzlasten eine Ebenheit von t ≤ 0,01 mm aufweist.

Bei Einsatz von Zusatzschlitten sind mögliche

Höhenunterschiede auszugleichen. Fig. 8

Bei Nutzlasten mit Überstand in Schlittenlängsrichtung:

• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht gegen den Motor

schlägt.

Fig. 9

EGC-BS-KF, EGC-HD-BS

10 Festo – EGC-BS-KF, EGC-HD-BS – 1205d Deutsch

5.1.3 Einbau externes Zubehör

Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:

• Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (Hardware-Endschalter).

Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Endschalter:

• Verwenden Sie bevorzugt Näherungsschalter mit Öffner-Funktion.

Diese schützen eine EGC mit gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.

Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:

• Verwenden Sie Näherungsschalter entsprechend dem Eingang der verwendeten Steuerung.

• Verwenden Sie induktive Näherungsschalter mit Schaltfahne aE (Montageanleitung des

verwendeten Zubehörs).

Befestigung

in den Nuten aB (Fig. 1) mit Befestigungswinkel aD

Tab. 4

• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der

Näherungsschalter (mind. 10 mm Abstand zu Nutensteinen).

Zum Schutz der Endlagen:

• Verwenden Sie Notpuffer (Montageanleitung des Notpuffers).

Zur Vermeidung von Verschmutzungen:

• Verwenden Sie Nutabdeckungen in allen ungenutzten Nuten.

5.1.4 Einbau schaltungstechnisch

Hinweis

Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnahmen not-

wendig. In Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtlinie gelisteten

Normen.

Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindestan-

forderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen

geeignet.

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