Festo GRLZ Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Pneumatische Zylinder

Operating instructions

Pneumatic cylinders

Einbau und Inbetriebnahme

nur von qualifiziertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

391 127

9902NH D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse

1. Befestigungsvorrichtung je nach Aus-

führung:

- Durchgangsbohrungen im Gehäuse/

im Zylinderdeckel/im integrierten

Flansch

- Innengewinde in den Schrauben der

Zylinderdeckel

- Umfangsgewinde an den Zapfen der

Zylinderdeckel

- Querbohrung in den abgeflachten

Zapfen der Zylinderdeckel

2. Druckluftanschlüsse in den Zylinder-

deckeln oder direkt im Gehäuse

3. Gewinde zur Befestigung der Last

- Innengewinde in der Kolbenstange

oder

- Außengewinde an der Kolbenstange

4. Stellschrauben für Endlagendämpfung

in den Zylinderdeckeln (bei einstell-

baren Zylindern)

Operating parts and

connections

1. The fastening device depends on

the design:

- through holes in the housing/in the

cylinder cover/in the integrated

flange

- internal thread in the screws of the

cylinder cover

- peripheral thread on the trunnion of

the cylinder cover

- transverse bore in the flattened

trunnions of the cylinder cover

2. The compressed air connections are

either in the cylinder covers or directly

in the housing

3. Thread for fastening the load

- internal thread in the piston rod

- external thread on the piston rod

4. Adjusting screws for end position

cushioning in the cylinder covers

(with adjustable cylinders)

Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders

9902NH D/GB 2

Method of operation

When the cylinder chamber is press-

urized, the piston in the tube moves for-

wards. The piston rod transfers the

movement to the outside. The extended

piston rod is moved back again by

spring force in the case of single-acting

cylinders; by pressurization of the other

cylinder chamber in the case of double-

acting cylinders.

With double-acting clinders, the space

requirement of the piston rod causes

differences in force beween the forward

stroke and the return stroke (exception:

with double-ended piston rod).

Conditions of use

These general conditions for the correct

and safe use of the product must be ob-

served at all times.

•Please observe the limits specified

in the catalogue (e.g. for pressures,

forces, torques, masses, speeds and

temperatures).

Funktion

Durch Belüften der Zylinderkammer be-

wegt sich der Kolben im Rohr vorwärts.

Die Kolbenstange überträgt die Bewe-

gung nach außen. Die ausgefahrene

Kolbenstange wird bei einfachwirkenden

Zylindern durch Federkraft, bei doppelt-

wirkenden Zylindern durch Belüften der

anderen Zylinderkammer wieder zurück-

gefahren.

Der Platzbedarf der Kolbenstange be-

wirkt bei doppeltwirkenden Zylindern

Kraftunterschiede zwischen Vorhub und

Rückhub (Ausnahme: bei durchgehen-

der Kolbenstange).

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

Allgemeine, stets zu beachtende Hinwei-

se für den ordnungsgemäßen und siche-

ren Einsatz des Produkts:

•Halten Sie die im Katalog angegebe-

nen Grenzwerte ein; (z.B. für

Drücke, Kräfte, Momente, Massen,

Geschwindigkeiten, Temperaturen).

C%mbar

Bild 1/Fig. 1

9902NH D/GB 3

•Please ensure that there is a supply

of correctly prepared compressed air.

•Please observe the prevailing am-

bient conditions.

•Please comply with national and

local safety laws and regulations.

•Remove all transport packaging

such as protective wax, foils, caps.

The individual materials can be dis-

posed of in recycling containers.

•Maintain the medium specified for the

complete service life of the product.

Example:

selected medium: non-lubricated

compressed air;

to be used thereafter: non-lubricated

compressed air.

•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-

bereitete Druckluft.

•Berücksichtigen Sie die vorherr-

schenden Umweltbedingungen.

•Beachten Sie die Vorschriften der

Berufsgenossenschaft, des Techni-

schen Überwachungsvereins oder

entsprechende nationale Bestimmun-

gen.

•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-

rungen wie Schutzwachs, Folien,

Kappen.

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter

ist möglich.

•Behalten Sie die einmal gewählte Zu-

sammensetzung des Mediums über

die gesamte Produktlebensdauer bei.

Beispiel:

gewählt: ungeölte Druckluft,

beizubehalten: stets ungeölte

Druckluft

Bild 2/Fig. 2

Bild 3/Fig. 3

Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders

9902NH D/GB 4

•Slowly pressurize the complete

system.

This will prevent sudden uncontrolled

movements from occurring.

Fitting

Mechanical components

•Check that the type designation of

the cylinder to be fitted is the same

as that of the desired cylinder.

•Treat the cylinder with care so that

the cylinder barrel is not damaged.

Damage could impair reliable and

safe operation.

•Place the cylinder on the support

device so that the adjusting screws

of the end position cushioning are

always accessible.

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.

Dann treten keine unkontrollierten

Bewegungen auf.

Einbau

mechanisch

•Prüfen Sie, ob die Typenbezeich-

nung des einzubauenden Zylinders

mit dem gewünschten Zylinder über-

einstimmt.

•Behandeln Sie den Zylinder so, daß

keine Schäden am Zylinderrohr auf-

treten.

Diese führen zur Minderung der Be-

triebssicherheit.

•Plazieren Sie den Zylinder so an der

Haltevorrichtung, daß Sie stets die

Stellschrauben der Endlagendämp-

fung erreichen können.

HEL-...

Bild 4/Fig. 4

Bild 5/Fig. 5

9902NH D/GB 5

•Make sure that:

- the cylinder is fitted free of distortion

- the permitted loadings as specified

in the catalogue are not exceeded.

•Observe any tightening torques for

screws, lock nuts or accessories as

specified in the catalogue.

Definition

moving mass =

work load + piston mass

Pneumatic components

•Use one-way flow control valves for

setting the piston speed.

With single-acting

cylinders With double-acting

cylinders

Type GRLZ

(supply air flow

control)

type GRLA

(exhaust air flow

control)

Fig. 7

•Achten Sie

- auf einen verzugsfreien Einbau und

- auf die Einhaltung der zulässigen

Belastungen laut Katalog.

•Beachten sie mögliche angegebene

Anziehdrehmomente im Katalog für

Schrauben, Kontermuttern oder Zu-

behör.

Definition:

Bewegliche Masse =

Nutzlast + Kolbenmasse

pneumatisch

•Verwenden Sie Drossel-Rückschlag-

ventile zum Einstellen der Kolbenge-

schwindigkeit.

bei einfachwirkenden

Zylindern bei doppeltwirkenden

Zylindern

Typ GRLZ

(Zuluftdrosselung) Typ GRLA

(Abluftdrosselung)

Bild 7

Bild 6/Fig. 6

Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders

9902NH D/GB 6

The GRL-... valves are screwed di-

rectly into the compressed air ports.

Other accessory parts with excessive

screw length will damage the

cushioning piston.

•Check whether controlled non-return

valves of type HGL-... are necessary.

By using these valves you can pre-

vent the moving mass from sliding

down suddenly from a vertical or

sloping position if there is

a drop in pressure.

Using an external guide

•Avoid a mechanical overrigidity of

the piston rod by one of the follow-

ing measures:

- absolutely exact alignment

(general)

- by using a self-aligning rod coupler

type FK-...

- by using a guide unit type FEN-...

with compensation coupler

A fixed coupling impairs the service

life of the cylinder.

Die GRL-... werden direkt in die

Druckluftanschlüsse eingeschraubt.

Andere Zubehörteile mit zu großer

Einschraublänge schädigen die

Dämpfungskolben.

•Prüfen Sie die Notwendigkeit von

gesteuerten Rückschlagventilen

Typ HGL-...

Bei Druckabfall in senkrechter oder

schräger Einbaulage vermeiden Sie

damit ein plötzliches Abwärtsgleiten

der beweglichen Masse.

Bei Notwendigkeit einer externen Füh-

rung:

•Vermeiden Sie eine mechanische

Überbestimmtheit der Kolbenstange

durch eine der folgenden Maßnah-

men:

- Absolut exakte Ausrichtung

(generell)

- Verwendung einer Flexo-Kupplung

Typ FK-...

- Verwendung einer Führungseinheit

Typ FEN-... mit Ausgleichskupplung

Eine starre Kopplung beeinträchtigt

die Lebensdauer des Zylinders.

9902NH D/GB 7

Commissioning

Complete system

•Slowly pressurize the complete sys-

tem.

This will prevent sudden uncontrolled

movements from occurring. Safety

start-up valve type HEL-... should be

used for the gradual application of

compressed air.

Individual unit

1. Make sure that:

- nobody can place his/her hand

within the positioning range of

the piston rod or in the path of

the moving mass

- no objects lie in this path.

2. Screw in the restrictors of the upstream

connected one-way flow control valves:

- at first completely

- then loosen again one turn.

Inbetriebnahme

Gesamtanlage

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.

Dann treten keine unkontrollierten

Bewegungen auf. Zur langsamen Ein-

schaltbelüftung dient das Sicherheits-

Einschaltventil Typ HEL-...

Einzelgerät

1. Stellen Sie sicher, daß im Verfahrbe-

reich der Kolbenstange

- niemand in die Laufrichtung der

beweglichen Masse greift,

- sich keine Fremdgegenstände

befinden.

2. Drehen Sie beide vorgeschalteten Dros-

sel-Rückschlagventile

- zunächst ganz zu;

- dann wieder etwa eine Umdrehung

auf.

Bild 8/Fig. 8

Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders

9902NH D/GB 8

3. Screw in the adjusting screws on both

sides for the end position cushioning:

- at first completely

- then loosen again one turn.

4. Please note that adjustable end positi-

on cushioning may have no effect in

conjunction with screwed-in quick

exhaust valves.

This depends on the flow behaviour of

the exhaust.

5. Slowly pressurize the cylinder on one

side. Otherwise excessive loading will

occur during the first movement, if the

piston moves too fast into one of the

end positions.

Safety start-up valve type HEL-...

should be used for the gradual appli-

cation of compressed air.

6. Start a test run.

3. Drehen Sie vorhandene Stellschrauben

für die Endlagendämpfung

- zunächst ganz hinein;

- dann wieder etwa eine Umdrehung

heraus.

4. Beachten Sie, daß einstellbare Endla-

gendämpfungen in Verbindung mit ein-

geschraubten Schnellentlüftungsventi-

len unwirksam sein können.

Das hängt von den Strömungsverhält-

nissen der Abluft ab.

5. Belüften Sie den Zylinder langsam auf

einer Seite.

Sonst treten beim ersten Anfahren zu

hohe Belastungen auf, wenn der Kol-

ben zu schnell in eine Endlage fährt.

Zur langsamen Einschaltbelüftung

dient das Sicherheits-Einschaltventil

Typ HEL-...

6. Starten Sie einen Probelauf.

9902NH D/GB 9

7. Prüfen Sie im Probelauf, ob am Zylin-

der folgende Einstellungen zu verän-

dern sind:

- die Endlagendämpfung;

- die Geschwindigkeit der beweglichen

Masse.

Bei Massen, die in Längsrichtung über

die Zylinderdeckel ragen:

In diesem Fall dürfen folgende

Schrauben nur bei Stillstand des Zylin-

ders verdreht werden:

- die Stellschrauben für die Drossel-

rückschlagventile;

- die Stellschrauben für die Endlagen-

dämpfung

8. Drehen Sie die Drossel-Rückschlag-

ventile langsam auf, bis die ge-

wünschte Kolbengeschwindigkeit erre-

icht ist.

9. Drehen Sie beidseitig vorhandene

Stellschrauben für die Endlagendämf-

pung nach Wunsch auf.

7. During the test run check to see if the

following settings on the cylinder need

to be modified:

- the end position cushioning

- the speed of the moving mass.

Masses which project over the cylin-

der cover in a longtitudinal direction

In this case the following screws may

be adjusted only when the cylinder is

at a stand:

- the adjusting screws for the one-way

flow control valves

- the adjusting screws for the end

position cushioning.

8. Slowly open the one-way flow control

valves until the desired piston speed

is reached.

9. Open up the adjusting screws on both

sides for the end position cushioning

as desired.

Bild 9/Fig. 9

Pneumatische Zylinder / Pneumatic cylinders

9902NH D/GB 10

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