Festo FLSM Series Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Freilauf für

Schwenkantrieb

Typ FLSM-...

Operating instructions

Freewheel unit for

swivel actuator

Type FLSM-...

Einbau und Inbetriebnahme

nur von autorisiertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

355 982

9506NH D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse Control section and

connections

Bild 1/Fig. 1

Anschlußgewinde für Schwenkantrieb (1)

Abtriebswelle (2)

Gewinde zur Befestigung der

beweglichen Masse (3)

Gewinde zur Befestigung (4)

Threaded connection for

swivel actuator (1)

Drive shaft (2)

Attachment thread for moving load (3)

Mounting thread (4)

2Funktion und Anwendung

Die in zwei Schwenk-Richtungen wir-

kende Bewegung des Schwenkantriebs

DSM-... wird durch den Freilaufvorsatz

nur in eine Richtung ausgeführt:

•FLSM-...-R

Rechtslauf(im Uhrzeigersinn)

•FLSM-...-L

Linkslauf (im Gegenuhrzeigersinn)

bei Blickrichtung auf Abtriebswelle.

Die andere Richtung läuft frei.

Es resultiert eine Schrittbewegung.

Der Freilauf wird zur schrittweisen Posi-

tionierung auf einer Kreisbahn verwen-

det.

Function and application

The bidirectional rotary movement of the

swivel actuator DSM-... can be made

unidirectional by means of the freewheel

attachment:

•FLSM-...-R

Clockwise direction

•FLSM-...-L

Anti-clockwise direction

(Looking at the drive shaft)

The opposite direction is freewheeling,

which results in an indexing movement.

The freewheel unit is used for step-by-

step positioning in a circular path.

FLSM-...

9506NH D/GB 2

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

Allgemeine, stets zu beachtende Hin-

weise für den ordnungsgemäßen und si-

cheren Einsatz des Produkts:

•Halten Sie die angegebenen Grenz-

werte ein (z.B. für Drücke, Kräfte,

Momente, Massen, Temperaturen).

•Berücksichtigen Sie die vorherrschen-

den Umgebungsbedingungen.

•Beachten Sie die Vorschriften der

Berufsgenossenschaft, des Techni-

schen Überwachungsvereins oder

entsprechende nationale Bestimmun-

gen.

•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-

rungen wie Schutzwachs, Folien,

Kappen, Kartonagen.

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter

ist möglich.

Prerequisites for product

application

General conditions of use for the correct

and safe operation of the product:

•Observe the specified limits

(e.g. pressures, forces, torques,

loads, temperatures).

•Take into account the prevailing envi-

ronmental conditions.

•Observe any national or local safety

rules and regulations as applicable.

•Remove all packaging materials such

as protective wax, foil, covers and

cardboard.

The individual materials may be dis-

posed of in recycling collection contai-

ners.

%mbar

Bild 2/Fig. 2

9506NH D/GB 3

•Berücksichtigen Sie die Warnungen

und Hinweise

- am Produkt

- in dieser Betriebsanleitung.

•Verwenden Sie der Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

Transport und Lagerung

•Berücksichtigen Sie das Gewicht des

FLSM-...:

Er wiegt bis zu 2,35 kg.

Einbau

mechanisch

•Behandeln Sie den FLSM-... so, daß

keine Schäden an der Abtriebswelle

auftreten.

•Observe all warnings and notes

- on the product

- in these operating instructions.

•Use the product in its standard form

without any unauthorised modificati-

ons.

Transport and storage

•Take into account the weight of the

FLSM-...

This can be up to 2.35 kg.

Installation

Mechanical

•Handle the FLSM-... carefully so as

to prevent any damage to the drive

shaft.

Bild 3/Fig. 3

Bild 4/Fig. 4

FLSM-...

9506NH D/GB 4

•Prüfen Sie die Notwendigkeit zusätzli-

cher Bohrungen im Befestigungs-

flansch des FLSM-...

Mit den Schraffierten Stellen in ne-

benstehender Zeichnung sind die Be-

reiche gekennzeichnet, in denen am

FLSM-... zusätzliche Bohrungen an-

gebracht werden können (z.B. zur

Aufnahme von Zentrierstiften).

•Befestigen Sie den FLSM-... mit vier

Schrauben am Schwenkantrieb

DSM-...

Bei exzentrischer Masse, die in senk-

rechter Richtung bewegt wird (Definiti-

on):

•Stellen Sie sicher, daß die bewegli-

che Masse bei Überschreiten des

oberen Totpunktes nicht nach unten

schlägt (siehe nebenstehende Abbil-

dung).

Im FLSM-... ist keine Überholsperre

in Bewegungsrichtung eingebaut.

Abhilfe:

Externe Sicherung gegen Durch-

schlagen verwenden (z.B.: getaktete

Zylinder).

•Check whether there is a need for

additional holes in the mounting

flange of the FLSM-...

The hatched areas in the adjacent

drawing designates the areas, where

additional holes are to be drilled on

the FLSM-... (e.g. for the retention of

centering pins).

•Attach the FLSM-... to the DSM-...

swivel actuator by means of four

screws.

For eccentric loads moved in vertical di-

rection (definition):

•Make sure that the moving load does

not have a downward impact when

exceeding the upper dead centre

(see adjacent illustration).

The FLMS-... does not have a built-in

overrun lock.

Remedies:

Use external protection against

overrun (e.g. synchronous cylinders).

Bild 6/Fig. 6

Definition:

Bewegliche Masse = Nutzlast

(+ Masse etwaiger Hebel)

Definition:

Moving load = working load

(+ potential load of lever)

Bild 5/Fig. 5

9506NH D/GB 5

•Stellen Sie sicher, daß beim Plazie-

ren der beweglichen Masse folgende

Vorgaben eingehalten werden (siehe

Technische Daten):

- verkantungsfreier Einbau

- zulässige Axialkraft

- zulässige Radialkraft

•Stellen Sie sicher, daß die bewegli-

che Masse nicht von der Abtriebs-

welle gleiten kann.

Hierzu dient das Gewinde (3) in der

Stirnseite der Abtriebswelle.

•Befestigen Sie die bewegliche

Masse an der Abtriebswelle.

Inbetriebnahme

Gesamtanlage

•Beachten Sie die Inbetriebnahmevor-

schriften d. Schwenkantriebs DSM-...

Einzelgerät

•Stellen Sie sicher, daß

- niemand in den Schwenkbereich der

beweglichen Masse greifen kann

- und keine Fremdgegenstände dort-

hin gelangen (z.B. mit selbstge-

fertigtem Schutzgitter).

•Make sure that the following specifica-

tions are observed when positioning

the moving load (see technical data):

- clearance around adjacent parts

- permissible axial force

- permissible radial force

•Make sure that the moving load

cannot slip off the drive shaft.

A thread (3) at the front of the drive

shaft is provided for this.

•Attach the moving load to the drive

shaft.

Commissioning

Complete installation

•Observe the commissioning rules for

the DSM-... rotary actuator.

Single device

•Make sure that

- manual intervention is not possible

within the angle of rotation

- no foreign object can enter this area

(e.g. by installing a protective guard).

Bild 7/Fig. 7

Bild 8/Fig. 8

Bild 9/Fig. 9

FLSM-...

9506NH D/GB 6

Bei exzentrischer Masse, die in senk-

rechter Richtung bewegt wird:

•Stellen Sie sicher, daß die bewegli-

che Masse bei Überschreiten des

oberen Totpunktes nicht nach unten

schlägt (siehe nebenstehende Abbil-

dung).

Im FLSM-... ist keine Überholsperre

in Bewegungsrichtung eingebaut.

Abhilfe:

- externe Sicherung gegen Durch-

schlagen verwenden

(z.B.: getaktete Zylinder).

Zur genauen Positionierung:

•Verwenden Sie getaktete, externe

Anschläge (z.B. Zylinder).

Die Anschläge müssen im Takt des

Freilaufs eingreifen.

With an eccentric mass which is moved

vertically:

•Make sure that the moving load does

not have a downward impact when

exceeding the upper dead centre

(see adjacent illustration).

The FLSM-... does not have an

overrun lock.

Remedy:

- Use external protection against

overrun (e.g. synchronous

cylinders).

For accurate positioning:

•Use indexed, external stops

(e.g. cylinders).

The stops must engage in the step of

the freewheel unit.

Bild 10/Fig. 10

Bild 11/Fig. 11

9506NH D/GB 7

•Berücksichtigen Sie die maximal zu-

lässigen Anschlagskräfte.

Die resultierenden Anschlagskräfte

setzen sich zusammen aus:

- Massenträgheitsmoment der

beweglichen Masse auf der

Abtriebswelle

- Antriebsmoment des Schwenk-

antriebs (siehe Technische Daten

DSM-...)

- Dämpfungsvermögen d. Anschlags

Das Massenträgheitsmoment der beweg-

lichen Masse, sowie das Dämpfungsver-

halten des Anschlags sollte berechnet

worden sein.

Bedienung und Betrieb

•Stellen Sie sicher, daß

- niemand in den Schwenkbereich der

beweglichen Masse greifen kann

- und keine Fremdgegenstände dorthin

gelangen (z.B. mit selbstgefertigtem

Schutzgitter).

Bei Änderung der Nutzlast-Masse:

•Achten Sie auf die zulässigen Bela-

stungen.

•Take the into account the maximum

permissible stop forces.

The resulting stop forces are made up

as follows:

- Mass moment of inertia of moving

mass of drive shaft

- Driving torque of swivel actuator

(see DSM-... technical data)

- Cushioning capacity of stop

The mass moment of inertia of the mo-

ving load as well as the cushioning be-

haviour of the stop should be calculated

first.

Operation and control

•Make sure that

- manual intervention is not possible

within the angle of rotation

- no foreign object can enter this area

(e.g. by installing a protective guard).

If the working load is changed:

•Observe the permissible loads.

Bild 12/Fig. 12

FLSM-...

9506NH D/GB 8

Wartung und Pflege

Bei Bedarf:

•Reinigen Sie den FLSM-... außen mit

einem weichen Lappen.

Zulässiges Reinigungsmedium ist:

Seifenlauge, max. 60° C.

Ausbau und Reparatur

•Schicken Sie defekte FLSM-... zur

Reparatur zu Festo ein.

Zubehör

Service and maintenance

If necessary:

•Clean the FLSM-... externally with a

soft cloth.

Permissible cleaning agent:

Soap suds, max. 60°C.

Disassembly and repairs

•Send the defective FLSM-... to Festo

for repairs.

Accesoires

Bezeichnung Typ

Fett

- Hülsenfreilauf

- Kugellager

- Freilauf

KTC 2E DIN 51825

LDS 18 Spezial A

Optimol Longtime

PD2

Aufsteckflansch FWSR-...

Bild 13

Designation Type

Grease

- freewheel sleeve

- ball bearing

- freewheel unit

KTC 2E DIN 51825

LDS 18 Spezial A

Optimol Longtime

PD2

Push-on flange FWSR-...

Fig. 13

9506NH D/GB 9

Technische Daten

11 Typ Linkslauf FLSM-12-L FLSM-16-L FLSM-25-L FLSM-32-L FLSM-40-L

Teile-Nr. 164 229 164 230 164 231 164 232 164 233

Typ Rechtslauf FLSM-12-R FLSM-16-R FLSM-25-R FLSM-32-R FLSM-40-R

Teile-Nr. 164 234 164 235 164 236 164 237 164 238

Bauart Freilauf für Schwenkantrieb DSM-...

Einbaulage beliebig

zul. Temperaturbereich - 10 ... + 60°C

zulässige Axialkraft Fa50 N 100 N 200 N 75 N *) 120 N *)

zul. Radialkraft Frin abh. vom Achsenabstand

0 mm 140 N 250 N 600 N 460 N 750 N

10 mm 100 N 200 N 480 N 340 N 600 N

20 mm 76 N 160 N 400 N 280 N 500 N

30 mm 340 N 220 N 450 N

40 mm 200 N 400 N

50 mm 350 N

zulässige Anschlagskraft Fx in abh. vom Radius x

0 mm 280 N 530 N 650 N 1100 N 1400 N

10 mm 200 N 420 N 530 N 880 N 1150 N

20 mm 150 N 350 N 450 N 780 N 950 N

30 mm 300 N 380 N 570 N 820 N

40 mm 350 N 480 N 720 N

50 mm 400 N 650 N

max. Drehmoment

(bei 10 bar am DSM) 2,0 Nm 4,2 Nm 8,3 Nm 16,6 Nm 33,3 Nm

Werkstoffe Gehäuse: Al (eloxiert)

Welle, Hülse: Stahl (gehärtet)

Außenring (bei FLSM-32-... und FSLM-40-...): Stahl (gehärtet)

Distanzhülse (bei FLSM-12-...): Messing

Gewicht 0,3 kg 0,45 kg 0,65 kg 1,5 kg 2,35 kg

*) zusätzliche Aufnahme von Radialkräften

Bild 14

FLSM-...

9506NH D/GB 10

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