Festo CPX-CMXX Stücklistenhandbuch

Kurz-

beschreibung

Brief description

Mehrachs-

interface

Multi-axis

interface

CPX-CMXX

–Deutsch

– English

–Español

–Français

– Italiano

–Svenska

757 650

1102b

CPX Terminal

Festo CPX-CMXX 1102b2

Deutsch 3...........................................

English 15............................................

Español 27...........................................

Français 39...........................................

Italiano 51............................................

Svenska 63...........................................

TORX®ist ein eingetragenes Warenzeichen des jeweiligen

Herstellers in gewissen Ländern.

Edition: 1102b

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E-Mail: [email protected]

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 3

Deutsch - Mehrachsinterface CPX-CMXX

Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist ausschließlich zum

Einsatz in CPX-Terminals bestimmt und dient bestim-

mungsgemäß zur Koordination von Antriebseinheiten von

Festo. Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der tech-

nischen Daten einzuhalten.

Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung

zum CPX-CMXX (P.BE-CPX-CMXX-...) sowie in der CPX-

Systembeschreibung (P.BE-CPX-SYS-...).

Warnung

SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie Steckver-

binder zusammenstecken oder trennen (Funktions-

schädigung).

SVerwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri-

sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/

EN 60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations-

festigkeit gewährleisten (PELV). Schaltnetzteile sind

zulässig, wenn sie die sichere Trennung im Sinne der

EN 60950/VDE 0805 gewährleisten.

SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem

Leitungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol

gekennzeichneten Anschluss des CPX-Terminals an.

SDas CPX-CMXX enthält elektrostatisch gefährdete

Bauelemente. Berühren Sie deshalb keine Bauele-

mente. Beachten Sie die Handhabungsvorschriften

für elektrostatisch gefährdete Bauelemente.

Hinweis

Nehmen Sie nur ein komplett montiertes und

verdrahtetes CPX-Terminal in Betrieb.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

1 Anschluss- und Anzeigeelemente

1Status-LEDs

2RUN/STOP-

Drehschalter

3Ethernet-

Schnittstelle

4Control-Interface

(CAN-Bus, 9-poliger

Sub-D Stecker)

5DIL-Schalter 1

6DIL-Schalter 2

7keine Funktion

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 5

Status-LEDs

1RUN 1) CPX-CMXX gestartet

(grün)

2STOP 1) CPX-CMXX gestoppt

(gelb)

3ERROR Fehler

(rot)

4TP Ethernet-Verbindung

(grün)

5M Steuerhoheit liegt

bei FCT

(gelb)

6PS Power System

(grün)

1) Die LEDs RUN 1und STOP 2zeigen den Zustand des RUN/STOP-

Drehschalters.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

2 Installationshinweise

Warnung

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten

Folgendes aus:

– ggf. Druckluftversorgung

– Betriebsspannungsversorgung Elektronik/Sensoren

– Lastspannungsversorgung Ausgänge/Ventile

2.1 Montage/Demontage

Das Mehrachsinterface CPX-CMXX ist in einen Verkettungs-

block des CPX-Terminals montiert.

1Schrauben,

TORX T10

Anziehdrehmoment

0,9 … 1,1 Nm

2CPX-CMXX

3Stromschienen

4Verkettungsblock

(beliebig, hier

beispielhaft ohne

Einspeisung)

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 7

Demontage

1. Lösen Sie die 4 Schrauben 1des CPX-CMXX 2mit

einem TORX-Schraubendreher Größe T10.

2. Ziehen Sie das CPX-CMXX 2vorsichtig und ohne zu

verkantenvondenStromschienen3des Verkettungs-

blocks 4ab.

Montage

1. Setzen Sie das CPX-CMXX 2in den Verkettungsblock

4ein. Achten Sie darauf, dass die entsprechenden

Nuten mit den Klemmen zur Kontaktierung auf der

Unterseite des CPX-CMXX 2über den Stromschienen

3liegen.

2. Drücken Sie dann das CPX-CMXX 2vorsichtig und

ohne zu verkanten bis zum Anschlag in den

Verkettungsblock 4.

3. Setzen Sie die Schrauben 1so an, dass die

vorgefurchten Gewindegänge genutzt werden.

Drehen Sie die Schrauben 1nur von Hand ein.

4. Ziehen Sie die Schrauben 1mit einem TORX-

Schraubendreher Größe T10 mit 0,9 … 1,1 Nm an.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

2.2 Einstellen der DIL-Schalter

Stellen Sie die Betriebsart mit dem DIL-Schalter 1 ein:

Betriebsart DIL-Schalter 1

CMXX DIL 1.1: OFF

DIL 1.2: ON

Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.

Hinweis

Prüfen Sie die korrekte Einstellung des DIL-Schalters

bevor Sie das CPX-CMXX in Betrieb nehmen. Eine

Änderung der Schalterstellung wird erst nach Aus- und

Einschalten der Spannungsversorgung erkannt.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch 9

Schalten Sie die CAN-Bus Terminierung mit dem

DIL-Schalter 2 ein bzw. aus:

CAN-Bus Terminierung, 120 Ω DIL-Schalter 2

Terminierung ausgeschaltet DIL 2.1: OFF

DIL 2.2: OFF

Terminierung eingeschaltet DIL 2.1: ON

DIL 2.2: OFF

Alle weiteren Schalterstellungen sind reserviert.

Festo CPX-CMXX 1102b Deutsch

2.3 Einstellen des RUN/STOP-Drehschalters

Hinweis

Lassen Sie den RUN/STOP-Drehschalter während der

Installation auf Position “0” (STOP) stehen.

Einstellung Drehschalter

0=STOP

CPX-CMXX wird gestoppt bei Änderung des

RUN/STOP-Drehschalters von 1 … F auf 0.

Die Stop-LED leuchtet gelb.

1…F=RUN

CPX-CMXX gestartet. Die RUN-LED leuchtet

grün. Die Schalterstellungen 1 … F haben keine

weitere Funktion.

Änderungen der RUN/STOP-Drehschalter-Position werden mit einer

Verzögerung von 500 ms an die Steuerung weitergegeben.

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