Festo CPX Bedienungsanleitung

Electronics manual

System description

Installing and

commissioning

CPXterminals

CPX terminal

Manual

526 446

en 0503b

[684 293]

Contents and general instructions

Festo P.BE−CPX−SYS−EN en 0503b

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition en 0503b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Designation P.BE−CPX−SYS−EN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Order no. 526 446. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E(Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2005)

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

The reproduction, distribution and utilization of this docu

ment as well as the communicaton of its contents to others

without express authorization is prohibited. Offenders will be

the event of the grant of a patent, utility module or design.

Contents and general instructions

II Festo P.BE−CPX−SYS−EN en 0503b

Contents and general instructions

III

Festo P.BE−CPX−SYS−EN en 0503b

Contents

Designated use VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Areas of application and approval by authorities VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Target group IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Important user instructions X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notes on the use of this manual XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Summary of components 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Structure of the CPX terminal 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Method of operation of the CPX terminal 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Structure of the electric CPX modules 1−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 The power supply concept of the CPX terminal 1−20. . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Commissioning, diagnosis and operating functions 1−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Fitting 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General instructions on fitting and dismantling 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Fitting the electric modules 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Replacing a complete module or manifold sub−base 2−8. . . . . . . . . . .

2.2.2 Increasing or reducing the number of electric modules 2−11. . . . . . . . .

2.2.3 Fitting the right−hand end plates with Midi/Maxi valves 2−16. . . . . . . . .

2.3 Fitting the CPX terminal 2−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Fitting CPX terminals without pneumatics onto a hat rail 2−18. . . . . . . .

2.3.2 Fitting CPX terminals with CPA or MPA pneumatics onto a hat rail 2−19

2.3.3 Fitting CPX terminals with Midi/Maxi pneumatics onto a hat rail 2−23. .

2.3.4 Fitting onto a wall 2−27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installation3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 General instructions on installation 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Connecting cable 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Settings for configuring the CPX field bus node 3−7. . . . . . . . . . . . . . .

3.1.3 Settings for configuring the pneumatics 3−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Selecting the power unit 3−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

IV Festo P.BE−CPX−SYS−EN en 0503b

3.1.5 Connecting the operating voltage 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.6 Connecting the field bus 3−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Commissioning 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Commissioning procedure 4−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Preparing the CPX terminal for commissioning 4−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Parameterisation 4−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Possibilities of parameterisation 4−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Start−up behaviour of the CPX terminal 4−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnosis and error treatment 5−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 General instructions on diagnosis 5−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Possible error numbers 5−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.2 On−the−spot diagnosis with LEDs 5−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.3 CPX−specific LEDs 5−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Diagnosis via status bits or the I/O diagnostic interface 5−19. . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Structure of the status bits 5−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.2 The I/O diagnostic interface 5−22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Technical appendix A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technical specifications A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Cable length and cross−sectional area A−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Parametersand data of theCPXterminal B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Access to internal parameters and data B−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Description of the parameters and data B−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Overview of the function numbers B−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 System parameters B−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Module parameters B−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.4 Diagnostic memory parameters B−23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.5 Diagnostic memory data B−29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.6 System−Diagnostic data B−32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.7 Module diagnostic data B−34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

Festo P.BE−CPX−SYS−EN en 0503b

B.2.8 System data B−37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.9 Module data B−43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.General informationonparametrizingC−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Input debouncing time C−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Signal extension C−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Influence of signal states C−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 Force C−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.2 Signal status in the event of a fault (Fail safe) C−16. . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.3 Signal status in Idle status (Idle mode) C−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Diagnostic memory C−21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Monitoring faults C−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. Index D−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Index D−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents andgeneral instructions

VIFesto P.BE−CPX−SYS−ENen 0503b

Designated use

CPX terminalsaredesigned for fittinginto amachineor an

automated system. Dependingon theCPX node used, they

can be connected to aspecialfieldbussystem andservefor

interrogatingsensor signalsandfor controllingpneumatic

andelectricactuators.

Theindividual CPX modules oftheCPX terminal aredocum

ented in specificmanuals. Thesafety instructionslisted in the

manualsmust alwaysbe observed andtherelevantCPX mod

ulemust only be used as intended. CPX modules andcables

areonly to be used as follows:

 only for industrial usage.

inaccordance with designated use.

withoutany modificationsby theuser.Only theconver

sionsor modificationsdescribed in thedocumentation

supplied with theproduct arepermitted.

infaultless technical condition.

When used together with commercially availablecompo

nents, such as sensorsandactuators, thespecified limits for

pressures, temperatures, electrical data, torques etc. must be

observed. National andlocal safety regulationsmust also be

observed.

Contents andgeneral instructions

VII

Festo P.BE−CPX−SYS−ENen 0503b

Areas of applicationand approval by authorities

Theproduct fulfilstherequirements ofEU directives and

bearstheCE mark.

Standards andtest values, which theproduct observes and

fulfils, can be foundin thesection Technical specifications".

Theproduct−relevantEU directivecan be foundin thecon

formity declaration.

Certain configurationsoftheCPX valveterminal fulfil the

requiremments of:

Recognized ComponentMarksfor Canada andtheUnited

States

Only for use in Class 2Circuits.

These configurationsbear theabovenamed mark.

Please note

Note thefollowingifyour application requires fulfilmentof

thespecificationsoftheRecognized ComponentMarks

for Canada andtheUnited States":

Rules for observingtheUL approval can be foundin the

UL−specificbrief operatinginstructions. Therelevant

technical specificationslisted therealso apply here.

Thetechnical specificationsin thisdocumentation may

show differentvalues.

Contents andgeneral instructions

VIII Festo P.B E−CPX−SYS−ENen 0503b

Target group

Thismanual isdirected exclusively at technicianstrained in

control andautomation technology.

Service

Please consultyour local Festo repair service ifyou haveany

technical problems.

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