SICK W26 Bedienungsanleitung

BETRIEBSANLEITUNG

WTB26

BETRIEBSANLEITUNG

WTB26

Beschriebenes Produkt

W26

WTB26

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

8020354.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB26 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5

1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5

2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5

3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 6

4 Montage.............................................................................................. 6

5 Elektrische Installation..................................................................... 7

6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 9

7 Inbetriebnahme................................................................................. 10

7.1 Ausrichtung............................................................................................... 10

7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 10

7.3 Einstellung Schaltabstand....................................................................... 12

7.4 Einstellung Zeitfunktionen....................................................................... 14

7.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend.......................................................... 15

8 Prozessdatenstruktur........................................................................ 15

9 Störungsbehebung............................................................................ 15

10 Demontage und Entsorgung............................................................ 16

11 Wartung.............................................................................................. 16

12 Technische Daten.............................................................................. 16

12.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 17

13 Anhang................................................................................................ 18

13.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 18

INHALT

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB26 8020354.1DS8/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Zu Ihrer Sicherheit

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐

nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der

Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.

■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐

zung zu schützen.

■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

1.2 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTB26 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblen‐

dung (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfas‐

sen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und

bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber

der SICK AG.

ZU IHRER SICHERHEIT 1

8020354.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB26 5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

3 Bedien- und Anzeigeelemente

WTB26x-xxxxxx10

WTB26x-xxxxxx20

WTB26x-xxxxxx11

WTB26x-xxxxxx21

WTB26x-xxxxxx12

WTB26x-xxxxxx22

WTB26x-xxxxxx30 WTB26x-xxxxxx31 WTB26x-xxxxxx32

1BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige

2Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands

3LED gelb: Status Lichtempfang

4LED grün: Versorgungsspannung aktiv

5Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen

6Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend

4 Montage

Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm).

Bevorzugte Ausrichtung des Sensors relativ zur Bewegungsrichtung des Objekts beach‐

ten, siehe Abbildung 1.

Abbildung 1: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.

3 BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE

6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB26 8020354.1DS8/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 11,

Seite 17.

5 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

bzw. einschalten.

Erläuterungen zum Anschlussschema (folgende Tabellen):

Alarm = Alarmausgang

Health = Alarmausgang

MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal

QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation

Test = Testeingang

UB: 10 ... 30 V DC

Tabelle 1: Anschlüsse

Wxx26x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

2 1

0.14 mm2

AWG26

2 1

0.14 mm2

AWG26

Wxx26x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

IN = 4 A

IN = 6 A

ELEKTRISCHE INSTALLATION 5

8020354.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB26 7

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Tabelle 2: DC

WTB

26x- xxX6XxxxA00

xxX6Xx

xxA01-

A99

Push-

pull

161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x

PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK QL1/C

De-

fault:

QQ Teach

→ L+

Test

→ L+

no func‐

tion

Teach

→ L+

Test

→ L+

no func‐

tion

www.sic

k.com

80227

De-

fault:

QL1 (C)

QQQ Q Q Q Q Q www.sic

k.com

80227

Tabelle 3: DC

WTB

26x- xxXXXxxxZZZ

Push-

pull

111 112 113 114 115 116 421 422 721 722

PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 - -

NPN C11 C12 C13 C14 C15 C16 - - F21 F22

BN + (L+)

WH QQ Alarm Health Alarm Health QQQQ

BU - (M)

BK QQQ Q Q Q QQQQ

GY - - - - - - Test

→ L+

Test

→ L+

Test

→ M

Test

→ M

Tabelle 4: Push-pull, PNP, NPN

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

5 ELEKTRISCHE INSTALLATION

8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB26 8020354.1DS8/2021-11-24 | SICK

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Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

6 Zusatzfunktionen

Alarm

Alarmausgang: Der Sensor (WTB26) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang

("Alarm" im Anschlussschema [siehe Tabelle 3]), der meldet, wenn der Sensor nur noch

eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursachen: Ver‐

schmutzung von Sensor, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei zu starker

Verschmutzung HIGH (1).

Health

Health-Ausgang: Der Sensor (WTB26) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang

("Health" im Anschlussschema [siehe Tabelle 3]), der meldet, wenn der Sensor nur

noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche Ursa‐

chen: Verschmutzung von Sensor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist beschädigt. Im

Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunterbrechung LOW

(0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.

Testeingang

Testeingang: Die Sensoren WTB26 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“

im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), mit dem der Sender ausgeschaltet und somit

die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung

von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend

belegt ist.

Wenn Objekt erkannt, Testeingang aktivieren (siehe Anschlussschema [siehe

Tabelle 2]).

Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass kein Objekt erkannt wird.

Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 5 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐

gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen, siehe „Störungsbehebung“,

Seite 15.

Tabelle 5: Test

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

ZUSATZFUNKTIONEN 6

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7 Inbetriebnahme

7.1 Ausrichtung

WTB26P: Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sende‐

lichtstrahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische

Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Tabelle].

Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass das Infrarotlicht (nicht

sichtbar) in der Mitte des Objekts auftrifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur über

die Anzeige-LEDs erkannt werden. Siehe dazu Tabelle und Tabelle 4. Es ist darauf zu

achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist.

Tabelle: Ausrichtung

Abbildung 2: Ausrichtung 1 Abbildung 3: Ausrichtung 2

7.2 Einsatzbedingungen prüfen

WTB26 sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von der

Remission des zu detektierenden Objekts und des evtl. sich dahinter befindlichen

Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und

Hintergrund einzuhalten.

Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hintergrund

sowie Remissionsvermögen des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm [siehe Abbil‐

dung 5 und 7] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Mindestabstand zwischen eingestell‐

tem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%)) Remission: 6 % = schwarz 1, 18 % =

grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033). Wir empfehlen,

die Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm

[ Abbildung 4 1] wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 600 mm, y = 40 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer

Distanz von > 40 mm vom eingestellten Schaltabstand ausgeblendet.

7 INBETRIEBNAHME

10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB26 8020354.1DS8/2021-11-24 | SICK

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