SICK WLD4F Bedienungsanleitung
Beschriebenes Produkt
W4F
WLD4F
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
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Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Inhalt
1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
3 Produktbeschreibung............................................................................... 5
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................ 5
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente................................................ 5
4 Montage.................................................................................................... 6
5 Elektrische Installation............................................................................. 6
6 Inbetriebnahme........................................................................................ 8
6.1 Ausrichtung.............................................................................. 8
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:............................................. 9
6.3 Einstellung................................................................................ 11
6.4 Prozessdatenstruktur.............................................................. 12
7 Störungsbehebung................................................................................... 13
8 Demontage und Entsorgung.................................................................... 14
9 Wartung..................................................................................................... 14
10 Technische Daten..................................................................................... 14
10.1 Maßzeichnungen..................................................................... 15
11 Anhang...................................................................................................... 16
11.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 16
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD4F 8025303.1DTW /2022-02-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Produktbeschreibung
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WLD4F ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen
Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1
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Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WLD4FP- xxxxxx30A00 xxxxxx00A00 xxxxxxA0Zxx
Teach-in-Taste Keine Einstellmöglichkeit Keine Einstellmöglichkeit
1
2
4 3
1
4 3
34
1BluePilot blau: Ausrichthilfe
2Teach-Taste: Einstellung der Empfindlichkeit
3Gelbe LED: Status Lichtempfang
4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 0,4 Nm beachten.
5 Elektrische Installation
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen und per
IODD / Funktionsblock im Master, bzw. in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt
die grüne Anzeige-LED. IODD und Funktionsblock stehen unter www.sick.com unter der
Bestellnummer zum Download bereit.
Erläuterungen zum Anschlussschema.
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Test-Eingang
UB: 10 ... 30 V DC
3 PRODUKTBESCHREIBUNG
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Tabelle 2: Elektrischer Anschluss
WLD4Fx- x4 x2 xH x1 -xG
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
12
4 3
4
3
2
1
0.14 mm2
AWG26
4
3 1
0.14 mm2
AWG26
Tabelle 3: DC
WLD4Fx-xxXXXx30x00
Push-pull 161 162 16A 16N 16xx30A01-A99
PNP 861 862 86A 86N 86xx30A01-A99
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK QL1/C
De-
fault: MF
QQ no function no function www.sick.com
8025303
De-
fault: QL1 (C)
QQQQwww.sick.com
8025303
Tabelle 4: DC
WLD4Fx- xx112xA0Zxx xx111xA0Zxx
1 = BN + (L+)
2 = WH QQ
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
Tabelle 5: DC
WLD4Fx- xx312xA0Zxx xx311xA0Zxx
1 = BN + (L+)
3 = BU - (M)
4 = BK QQ
ELEKTRISCHE INSTALLATION 5
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Tabelle 6: Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q≤ 100 mA
‒ (M)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht
auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe
Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und
Reflektor vollständig frei sind.
Abbildung 1: Ausrichtung
6 INBETRIEBNAHME
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Abbildung 2: Ausrichthilfe BluePilot
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [Abbildung 3]
abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
Nach der Ausrichtung ein nicht transparentes Objekt im Strahlengang platzieren. Mit‐
hilfe von Tabelle 6 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Schaltausgang nicht ent‐
sprechend Tabelle 6 verhält, die Einsatzbedingungen prüfen.
Standardreflektoren:
0
40
35
30
25
20
15
10
5
1
Funktionsreserve
Abstand in m
21 3 4 5 6
2
34
7
6
5
1
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
Abbildung 3: Kennlinie Standardreflektoren
1Reflektor PL22
2Reflektor PL20A
3Reflektor PL30A
4Reflektor PL40A
5Reflektor PL80A
6Reflektor C110A
7Reflektor P250
0
Abstand in m
5
6
7
1
2
3
4
D
C
3,02,00,02
0,015 2,51,9
0,015 4,53,1
0,015
0,015
0,015
0,015
5,0
5,5
5,5
4,5
4,0
4,5
4,5
3,9
21 3 4 5 6
A B
Abbildung 4: Balkendiagramm Standardreflek‐
toren
Feintrippelreflektoren:
INBETRIEBNAHME 6
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de
0
20
15
10
5
1
Funktionsreserve
Abstand in m
21 3 4 5 6
2
34
1
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
Abbildung 5: Kennlinie Feintrippelreflektoren
1Reflektor PL10FH
2Reflektor PL10F
3Reflektor PL20F
4Reflektor P250F
0
Abstand in m
1,6 2,50,02
0,02 2,31,5
2,4 3,20,04
3,5 4,50,015
21 3 4 5
1
2
3
4
D
C
A B
Abbildung 6: Balkendiagramm Feintrippelref‐
lektoren
Chemisch beständige Reflektoren:
0
35
30
25
20
15
10
5
1
Funktionsreserve
Abstand in m
21 3 4 5 6
2
3
4
1
Empfohlener Schaltabstandsbereich für beste Performance
Abbildung 7: Kennlinie für chemisch bestän‐
dige Reflektoren
1Reflektor PL10F CHEM
2Reflektor PL20 CHEM
3Reflektor P250 CHEM
4Reflektor P250H
0
Abstand in m
0,02
0,015
0,015
0,015
1,20,8
2,01,3
2,52,0
3,12,6
21 3
1
2
3
4
4
D
C
A B
Abbildung 8: Balkendiagramm für chemisch
beständige Reflektoren
Reflexionsfolien:
6 INBETRIEBNAHME
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