SICK WTF26 Bedienungsanleitung

BETRIEBSANLEITUNG

WTF26

BETRIEBSANLEITUNG

WTF26

Beschriebenes Produkt

W26

WTF26

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5

1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5

2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5

3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 6

4 Montage.............................................................................................. 6

5 Elektrische Installation..................................................................... 6

6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 8

7 Inbetriebnahme................................................................................. 9

7.1 Ausrichtung............................................................................................... 9

7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 9

7.3 Einstellung Schaltabstand....................................................................... 10

7.4 Einstellung Zeitfunktionen....................................................................... 12

7.5 Einstellung Hell-/Dunkelschaltend.......................................................... 13

8 Prozessdatenstruktur........................................................................ 13

9 Störungsbehebung............................................................................ 14

10 Demontage und Entsorgung............................................................ 14

11 Wartung.............................................................................................. 15

12 Technische Daten.............................................................................. 15

12.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 16

13 Anhang................................................................................................ 16

13.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 16

INHALT

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Zu Ihrer Sicherheit

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐

nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der

Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.

■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐

zung zu schützen.

■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

1.2 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTF26 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐

dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Die WTF26 ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und

unebenen Objekten geeignet.

ZU IHRER SICHERHEIT 1

8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

3 Bedien- und Anzeigeelemente

WTF26x-xxxxxx10

WTF26x-xxxxxx20

WTF26x-xxxxxx11

WTF26x-xxxxxx21

WTF26x-xxxxxx12

WTF26x-xxxxxx22

WTF26x-xxxxxx30 WTF26x-xxxxxx31 WTF26x-xxxxxx32

1BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige

2Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltabstands

3LED gelb: Status Lichtempfang

4LED grün: Versorgungsspannung aktiv

5Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen

6Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend

4 Montage

Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 3, Seite 16.

5 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

bzw. einschalten.

Erläuterungen zum Anschlussschema (folgende Tabellen):

Alarm = Alarmausgang

Health = Alarmausgang

MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal

QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation

3 BEDIEN- UND ANZEIGEELEMENTE

6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Test = Testeingang

UB: 10 ... 30 V DC

Tabelle 1: Anschlüsse

Wxx26x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

2 1

0.14 mm2

AWG26

2 1

0.14 mm2

AWG26

Tabelle 2: DC

WTF

26x- xxX6XxxxA00

xxX6Xx

xxA01-

A99

Push-

pull

161 162 167 168 16A 16K 16L 16N 16x

PNP 861 862 867 868 86A 86K 86L 86N 86x

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK QL1/C

De-

fault:

QQTeach

→ L+

Test

→ L+

no func‐

tion

Teach

→ L+

Test

→ L+

no func‐

tion

www.sic

k.com

80227

De-

fault:

QL1 (C)

QQ Q Q Q Q Q Q www.sic

k.com

80227

Tabelle 3: DC

WTF26x- xxXXXxxxZZZ

Push-pull 111 112 421 422 721 722

PNP 811 812 B21 B22 -

NPN C11 C12 - - F21 F22

BN + (L+)

WH QQQQQQ

BU - (M)

BK QQQQQQ

GY - - Test

→ L+

Test

→ L+

Test

→ M

Test

→ M

ELEKTRISCHE INSTALLATION 5

8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 7

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 4: Push-pull, PNP, NPN

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

6 Zusatzfunktionen

Testeingang

Testeingang: Die Sensoren WTF26 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“

im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), mit dem der Sender ausgeschaltet und somit

die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung

von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend

belegt ist.

Es darf sich kein Objekt zwischen Sensor und Hintergrund befinden, Testeingang akti‐

vieren (siehe Anschlussschema siehe Tabelle 2).

Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird.

Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 5 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐

gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen, siehe „Störungsbehebung“,

Seite 14.

Tabelle 5: Test

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

6 ZUSATZFUNKTIONEN

8B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

7 Inbetriebnahme

7.1 Ausrichtung

WTF26P: Sensor auf Hintergrund ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote

Sendelichtstrahl auf die Objekte auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische

Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 1].

WTF26I: Sensor auf Hintergrund ausrichten. Positionierung so wählen, dass das Infra‐

rotlicht (nicht sichtbar) auf die Objekte auftrifft. Die korrekte Ausrichtung kann nur über

die Anzeige-LEDs erkannt werden, siehe Abbildung 1 und Tabelle 4. Es ist darauf zu

achten, dass die optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist.

Abbildung 1: Ausrichtung

7.2 Einsatzbedingungen prüfen

WTF26 sind Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung. Der Lichttaster benö‐

tigt einen Hintergrund als Referenz. Der Hintergrund sollte bzgl. Remission und Lage

möglichst gleich bleiben. Der maximale Abstand (x) zwischen Lichttaster und Hinter‐

grund sowie die minimale Objekthöhe (y) sind einzuhalten.

In der Regel wird ein WTF26 zur Detektion von sehr flachen Objekten auf einem

Förderband eingesetzt.

Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund, minimale

Objekthöhe sowie Remissionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehö‐

rigen Diagramm (siehe Abbildung 2, Seite 10) abgleichen (x = Schaltabstand, y =

minimale Objekthöhe. Remission: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf Stan‐

dardweiß nach DIN 5033).

Beispiel: x = 500 mm, y = 11 mm, d.h. ein weißes Objekt wird ab einer Höhe von

mindestens 11 mm auf einem schwarzen Hintergrund erkannt. Die Distanz zwischen

Lichttaster und Hintergrund beträgt 500 mm.

INBETRIEBNAHME 7

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 6: Einsatzbedingungen

6%/6%

6%/90%

90%/90%

90%/6%

WTF26P-xxxxx4xx

Beispiel:

Schaltabstand auf schwarzen Hintergrund, 6%,

x = 500 mm, y = 11 mm für weißes Objekt

Hintergrund

100 200 300 400 600500

Abstand in mm

Mindest-Objekthöhe in mm (y)

700 800

Abbildung 2: Kennlinie, WTF26

1Schwarzes Objekt, 6% Remissionsgrad, vor

schwarzem Hintergrund, 6% Remissionsgrad

2Schwarzes Objekt, 6% Remissionsgrad, vor wei‐

ßem Hintergrund, 90% Remissionsgrad

3Weißes Objekt, 90% Remissionsgrad, vor

schwarzem Hintergrund, 6% Remissionsgrad

4Weißes Objekt, 90% Remissionsgrad, vor wei‐

ßem Hintergrund, 90% Remissionsgrad

200 800

Abstand in mm

BluePilot:

ASchaltabstand min. in mm

BSchaltabstand max. in mm

CSichtbereich

DEinstellbereich Schalt‐

schwelle für Vordergrundaus‐

blendung

ESchaltabstandsanzeige

FDrück-Dreh-Element

1Schaltabstand auf Schwarz,

6 % Remissionsgrad

2Schaltabstand auf Weiß, 90

% Remissionsgrad

7.3 Einstellung Schaltabstand

WTF26x-xxxxxx2xAxx mit Drück-Dreh-Element:

Durch Drücken der Teach-in-Taste (ca. 1- 3 Sekunden) wird der Schaltabstand einge‐

stellt. Je nach Anforderungen kann mit dem Potentiometer (ohne Drücken der Teach-in-

Taste) eine Feineinstellung vorgenommen werden.

Drehung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstands

Drehung nach links: Verringerung des Schaltabstands

Der Schaltabstand kann auch alleinig mit dem Potentiometer eingestellt werden.

7 INBETRIEBNAHME

10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF26 8025684.1DS8/2021-11-24 | SICK

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